手术室器械车的制作方法

本申请涉及器械运输装置技术领域，具体而言，涉及一种手术室器械车。

背景技术：

物流机器人已经广泛应用于手术室内物品运输,物流机器人加上卡槽弹簧自动设备发放装置的实现，省去了医务人员反复的搬运工作、进一步提高了机器人的工作效率。现应用于一些医院的改良版物流机器人已覆盖所有的手术室间，其受到中控室微电脑控制，按照各手术室间医务人员下达指令精准配送手术所需器械。物流机器人运行至目标手术间门口指定位置即医务人员提前放置的器械车旁时，挡板自动放下，器械包被推至器械台上。

现有的器械车在接收器械包时，容易导致器械包损坏以及器械车自身的损坏，这对实际的使用不利。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种手术室器械车，其能够在接收器械包的过程中，改善器械包损坏或者自身损坏的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种手术室器械车，用于与具有翻转挡板的医用器械发放装置配合使用，所述手术室器械车包括：车架和接收层；所述接收层架设于所述车架，所述接收层包括接收板，所述接收板的前端设置有限位支撑部，所述限位支撑部用于支撑所述翻转挡板并且限制所述翻转挡板向下转动，使得所述翻转挡板的上表面与所述接收板的上表面齐平。

通过采用本申请的手术室器械车，能够用于与具有翻转挡板的医用器械发放装置配合使用，如此便可以在接收由医用器械发放装置分发的器械包时，保障器械包的完好，以及手术室器械车自身的完好。

另外，根据本申请的实施例提供的手术室器械车，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述限位支撑部呈半开槽状，半开槽状的所述限位支撑部开设于所述接收板的前端，所述翻转挡板的一侧能够搭靠于半开槽状的所述限位支撑部。

半开槽状的限位支撑部可以和翻转挡板的一侧契合更好，并且支撑的面积更大、更为均匀，能够很好地起到限位作用以及支撑作用。

在本申请的可选实施例中，所述手术室器械车还包括单向滚轮组，所述单向滚轮组具有阻尼，所述单向滚轮组设置在所述接收板上。

通过使用带阻尼的单向滚轮组，器械包在滑移到接收板上后，能够通过单向滚轮组进行运动方向的导向，并且被减速，这样可以避免器械包在接收板上滑移过快而出现损伤。

在本申请的可选实施例中，所述手术室器械车还包括围板组，所述围板组的多块围板在所述接收板上方围合，且在所述接收板的前端露出接收口，位于所述接收板的后端的所述围板的内侧设置有缓冲垫。

通过围板形成阻挡，可以避免器械包在接收板上滑移距离过长，同时能够依靠缓冲垫来对器械包进行卸力，保护器械包本身，又保护围板，防止围板损坏。

在本申请的可选实施例中，所述手术室器械车还包括带刹车的万向轮，所述带刹车的万向轮设置于所述车架的底部。

通过使用带刹车的万向轮作为手术室器械车的行走机构，在接收器械包时，手术室器械车自身能够通过将带刹车的万向轮刹停而保持不动，避免手术室器械车在接收器械包之前移位而导致器械包掉落，同时也避免受到器械包的冲击后移动，防止手术室器械车自身的移动而撞击并影响周围器件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的手术室器械车的第一视角下的示意图；

图2为医用器械发放装置与图1的第二视角下的手术室器械车配合的示意图；

图3为医用器械发放装置的示意图。

图标：100-手术室器械车；10-车架；20-接收层；21-接收板；23-限位支撑部；30-单向滚轮组；40-围板；50-海绵垫；60-带刹车的万向轮；200-翻转挡板；210-弹簧；220-发放板；230-固定板；240-挤压板；250-锁止装置；260-发放架；300-器械包；1000-物流机器人。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1至图3，本申请的实施例提供了一种手术室器械车100，用于与具有翻转挡板200的医用器械发放装置配合使用，手术室器械车100包括：车架10和接收层20；接收层20架设于车架10，接收层20包括接收板21，接收板21的前端设置有限位支撑部23，限位支撑部23用于支撑翻转挡板200并且限制翻转挡板200向下转动，使得翻转挡板200的上表面与接收板21的上表面齐平。

其中，图2和图3示出了具有翻转挡板200的医用器械发放装置的大体结构，医用器械发放装置能够被现有的医院中使用的物流机器人1000运输到手术室门口。医用器械发放装置包括发放架260和设置在发放架260上的发放层，发放层由发放板220和三个固定板230以及一个翻转挡板200围合成一个载物区域，与翻转挡板200相对的一个固定板230上设置有弹簧210，弹簧210共同连接一个挤压板240。翻转挡板200可以从竖起状态，按照图中的方向为参考，向右翻转。器械包300在医用器械发放装置中，当翻转挡板200立起并被锁止装置250锁止时，弹簧210被压缩，器械包300在载物区域被挤压板240和翻转挡板200抵持。

当翻转挡板200解除锁止，弹簧210的弹力使得翻转挡板200被推开并翻转至与限位支撑部23接触抵靠。器械包300能够被向右弹出。由于翻转挡板200被限位支撑部23支撑并且限制了进一步运动，加之翻转挡板200能够和接收板21的上表面齐平，器械包300在从医用器械发放装置弹向接收板21时保持一个较为平稳的过渡，避免发生磕碰。

总的来说，通过采用本申请的手术室器械车100，能够用于与具有翻转挡板200的医用器械发放装置配合使用，如此便可以在接收由医用器械发放装置分发的器械包300时，保障器械包300的完好，以及手术室器械车100自身的完好。

在本实施例中，具体的，限位支撑部23呈半开槽状，半开槽状的限位支撑部23开设于接收板21的前端，翻转挡板200的一侧能够搭靠于半开槽状的限位支撑部23。半开槽状的限位支撑部23可以和翻转挡板200的一侧契合更好，并且支撑的面积更大、更为均匀，能够很好地起到限位作用以及支撑作用。除了如本实施例的半开槽状的限位支撑部23以外，限位支撑部23还可以是在接收板21前端支出的块或者杆，也可以是从车架10支出的向上的立柱等等。只要是保障块或者杆或者立柱支撑翻转挡板200后，翻转挡板200的上表面能够和接收板21的上表面齐平即可。

其中，需要说明的是，接收板21的前端是指器械包300进入到接收板21上时的入口位置，即图2中接收板21的左侧位置，与前端相对的，即是本申请中的后端，也即是图2中接收板21的右侧位置。

在本实施例中，具体的，手术室器械车100还包括单向滚轮组30，单向滚轮组30具有阻尼，单向滚轮组30设置在接收板21上。单向滚轮组30能够将器械包300运向接收板21的后端。通过使用带阻尼的单向滚轮组30，器械包300在滑移到接收板21上后，能够通过单向滚轮组30进行运动方向的导向，并且被减速，这样可以避免器械包300在接收板21上滑移过快而出现损伤。带阻尼指的是单向滚轮组30能够转动，但是转动时的阻力较大，从而给器械包300减速。

在一般的手术室中，使用的器械车的放物品的板面都是光滑的，如果配合具有翻转挡板200的医用器械发放装置，则会由于过于光滑而撞击器械车的其他结构，造成器械包300或者器械车的损坏。通过增加单向滚轮组30，既能够将器械包300向着下文中的缓冲垫引导，又能够降低器械包300的速度，减少器械包300的冲击力，非常实用。

考虑到手术室空间有限，若是单纯让器械包300通过单向滚轮组30减速，可能需要把接收板21的面积做大，这对于实际使用不太适合，因此需要在一定的运动范围内使得器械包300止停。有鉴于此，手术室器械车100还包括围板组，围板组的多块围板40在接收板21上方围合，且在接收板21的前端露出接收口，位于接收板21的后端的围板40的内侧设置有缓冲垫。通过围板40形成阻挡，可以避免器械包300在接收板21上滑移距离过长，同时能够依靠缓冲垫来对器械包300进行卸力，保护器械包300本身，又保护围板40，防止围板40损坏。

可以选择的是，缓冲垫为海绵垫50。除了海绵垫50，诸如棉花垫、软弹簧垫这样的缓冲用具也可以作为缓冲垫使用，只要能够在器械包300和围板40之间形成缓冲防护即可。需要注意的是，软弹簧垫中的软弹簧，须得避免将器械包300反弹过远，防止器械包300由于反弹而掉落在手术室器械车100外部。海绵垫50作为常见易得的缓冲用具，既能够起到对器械包300的缓冲作用，又能够在长时间使用后，方便进行维护更换。

手术室器械车100还包括带刹车的万向轮60，带刹车的万向轮60设置于车架10的底部。本实施例使用了四个带刹车的万向轮60，分别设置于车架10的底部四角位置。通过使用带刹车的万向轮60作为手术室器械车100的行走机构，在接收器械包300时，手术室器械车100自身能够通过将带刹车的万向轮60刹停而保持不动，避免手术室器械车100在接收器械包300之前移位而导致器械包300掉落，同时也避免受到器械包300的冲击后移动，防止手术室器械车100自身的移动而撞击并影响周围器件。

关于带刹车的万向轮60，其是一般的既有技术，常见于一些推车、可移动支撑架等等。一般的操作是，轮子正常转动时，刹车杆是呈抬升的状态，对轮子没有阻力；需要刹车固定时，踩踏刹车杆，使得轮子被刹住并保持。此处仅对带刹车的万向轮60做简要介绍，以助于理解其作用。

本实施例的原理是：

手术室人员在需要器械包300时，可以向中控室微电脑发出需求，然后就将本申请的手术室器械车100放置在待接收的位置。踩下带刹车的万向轮60的刹车杆，使得手术室器械车100位置固定。

当具有翻转挡板200的医用器械发放装置将器械包300运送到位时，翻转挡板200解除锁止，被弹簧210推挤并翻转。翻转挡板200翻转到水平位置时，翻转挡板200的边缘搭靠在半开槽状的限位支撑部23，并保持该位置不变，使得衔接处没有高度差，并且衔接的缝隙小，相对于器械包300的大小而言，不影响器械包300的滑移过渡。

翻转挡板200的上表面此时和接收板21的上表面齐平，器械包300从医用器械发放装置弹出后，能够顺利滑移到接收板21上。避免分发时由于衔接不到位，而使得器械包300在弹力作用下撞击手术室器械车100的边缘并且回弹撞击到医用器械发放装置。避免了影响器械包300的接收以及避免损坏医用器械发放装置。

由于接收板21上有单向滚轮组30进行导向以及减速，器械包300能够一边降速一边向着海绵垫50前进，并最终被海绵垫50背后的围板40止停，止停过程中，有海绵垫50作为缓冲。通过单向滚轮组30的减速，加之海绵垫50的缓冲，器械包300能够完好地被接收，并且也不会损坏手术室器械车100。

综上所述，本申请通过设计手术室器械车100的限位支撑部23，避免接收板21和医用器械发放装置的翻转挡板200之间存在高度差以及较大缝隙。配合带刹车的万向轮60对车架10整体的定位，能够更好地保持接收板21与翻转挡板200之间的位置。进而通过单向滚轮组30的减速以及缓冲垫的缓冲作用，使得器械包300能够被顺利接收，避免器械包300损坏或者手术室器械车100自身的损坏。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。