一种交叉式可折叠电动轮椅的制作方法

本实用新型涉及轮椅及其配件领域，特别是涉及一种交叉式可折叠电动轮椅。

背景技术：

轮椅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具和常用医疗康复器械，也是使用者借助进行身体锻炼和参与社会活动。

通常轮椅是可以折叠的，以便存储和运输，但是目前市场上的有些轮椅折叠结构过于简单，锁定和解锁效果较差，容易松脱，存在安全隐患，有些结构过于复杂，造作起来非常的不方便，所以需要更加符合要求的折叠轮椅。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种折叠电动轮椅，具有可靠性能高、使用方便、折叠效果好等优点，同时在轮椅及其配件的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种交叉式可折叠电动轮椅，其包括：坐垫、靠背、主架体、与所述主架交叉设置的支撑臂以及用于对轮椅进行折叠锁定或解锁的折叠调节装置，

所述坐垫包括第一架体和第二架体，所述第一架体、所述第二架体和所述靠背通过所述折叠调节装置互相连接，使得所述第一架体和所述靠背可绕所述第二架体旋转折叠，所述主架体与所述支撑臂之间设置有旋转关节，所述支撑臂的顶部与所述第二架体活动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一架体上设置有扶手装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述扶手装置包括扶手架、连杆、扶手调节座、调节器，所述连杆的一端与所述扶手架相连接，另一端活动设置于所述扶手调节座内，所述扶手调节座上设置有用于调节扶手架高度的所述调节器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述扶手架内设置有用于控制轮椅的控制器，所述扶手架的顶面设置有控制按钮和摇杆，所述摇杆和所述控制按钮与所述控制器相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑臂和所述主架上设置有滚轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，两个所述支撑臂之间设置有活动踏板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述折叠调节装置包括第一折叠单元、用于锁定或解锁轮椅折叠状态的第二折叠单元和第三折叠单元，所述第一架体的端部通过所述第二折叠单元设置于所述第二架体的外侧，所述第二架体的端部通过所述第三折叠单元设置于所述第一架体的内侧，所述第一折叠单元上活动连接有所述靠背、所述第二架体和所述支撑臂。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一折叠单元包括活动转轴、卡盘、解锁按钮、牵引销、拉绳、卡座，所述活动转轴分别与所述第二架体和所述卡盘相连接，所述靠背带动所述卡盘转动，用于锁定靠背的所述牵引销与所述卡盘活动连接，所述解锁按钮带动所述牵引销来回运动，用于固定所述拉绳的所述卡座与所述卡盘相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二折叠单元包括锁定壳、第二弹簧、锁定销、锁定座、导架，所述锁定壳设置于所述第一架体上，所述锁定销与所述锁定壳之间设置有弹簧，所述锁定座上设置有与锁定销配合锁定的锁定槽，用于导出或导入锁定销的所述导架设置于所述锁定座上和所述锁定槽内，所述锁定座的一端与所述拉绳相连接，另一端通过弹簧与所述第三折叠单元相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第三折叠单元包括第三转轴、与所述第三转轴活动连接的轴座、固定杆，所述第三转轴与所述第一架体相连接，所述轴座与所述第二架体相连接，所述固定杆与所述锁定座之间连接有弹簧。

本实用新型的有益效果是：利用主架体和支撑臂形成交叉式支撑架构，突破了传统轮椅的结构和折叠方式，提高了轮椅的稳定性、安全性，并利用折叠调节装置等来完成折叠锁定和解锁的工作，更加方便用户的折叠和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种交叉式可折叠电动轮椅一较佳实施例的轴侧结构示意图；

图2是本实用新型的一种交叉式可折叠电动轮椅一较佳实施例

的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的一种交叉式可折叠电动轮椅一较佳实施例

中折叠调节装置的轴侧结构示意图；

图4是本实用新型的一种交叉式可折叠电动轮椅一较佳实施例

的折叠状态结构示意图；

图5是本实用新型的一种交叉式可折叠电动轮椅一较佳实施例

的俯视结构示意图；

图6是本实用新型的一种交叉式可折叠电动轮椅一较佳实施例

中折叠调节装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例包括：

一种交叉式可折叠电动轮椅，其包括：坐垫、靠背1、主架体2、与所述主架交叉设置的支撑臂3以及用于对轮椅进行折叠锁定或解锁的折叠调节装置4。

所述坐垫包括第一架体5和第二架体6，所述第一架体和所述第二架体为u型结构。

所述第一架体、所述第二架体和所述靠背通过所述折叠调节装置互相连接，使得所述第一架体和所述靠背可绕所述第二架体旋转折叠，所述主架体与所述支撑臂之间设置有旋转关节7，所述支撑臂的顶部与所述第二架体活动连接，所述支撑臂和所述主架上设置有滚轮8，两个所述支撑臂之间设置有活动踏板9。在所述旋转关节和折叠调节装置内设置灯带或者灯组，不仅可以进行照明，方便用户的使用，而且可以增加轮椅的视觉效果，更加的美观时尚。

所述第一架体上设置有扶手装置。所述扶手装置包括扶手架10、连杆11、扶手调节座12、调节器13，所述连杆的一端与所述扶手架相连接，另一端活动设置于所述扶手调节座内，所述扶手调节座上设置有用于调节扶手架高度的所述调节器，当需要调节扶手的高度时，先按下调节器的按柄，卡销与连杆分离，这是可以上下拔插扶手和连杆，调节完成后，松开按柄，卡销卡入连杆上对应的连接孔进行固定。

为了提高用户使用扶手的舒适性，所述扶手调节座内的卡槽向前倾斜，这样在调节连杆高度的同时，也改变了扶手的水平位置，使得扶手架可以始终拖住用户的整个小臂，更加符合人体工学。

所述扶手架内设置有用于控制轮椅的控制器，所述扶手架的顶面设置有控制面板、控制按钮和摇杆14，所述摇杆和所述控制按钮与所述控制器相连接，控制面板、控制按钮和摇杆可以同时设置于一个扶手架上，也可以分开设置在两个扶手架上，满足不同的使用需求。所述摇杆的下部直接设置于所述扶手架内，不在扶手架上或者侧边额外安装控制架，这样可以有效的防止控制架在存放或者行驶过程中被撞击掉落，降低车轮、行人等接触掉落摇杆而产生错误控制的几率，大大提高了轮椅的安全性和实用性。

所述第一架体、第二架体、主架体和支撑臂构成了整个轮椅的联动机构(四连杆机构)，在折叠时，第一架体和第二架体向下折叠，主架体和支撑臂向内合拢折叠。

所述折叠调节装置4包括用于锁定或解锁靠背的第一折叠单元41、第二折叠单元42和第三折叠单元43，所述第一架体的端部通过所述第二折叠单元设置于所述第二架体的外侧，所述第二架体的端部通过所述第三折叠单元设置于所述第一架体的内侧，所述靠背通过所述第一折叠单元上与所述第二架体活动连接。

所述第一折叠单元41包括下底座、上底座、活动转轴412、卡盘413、解锁按钮414、牵引销415、拉绳416、卡座417。

所述上底座与所述底座活动连接，所述上底座上设置有开口，所述卡盘设置于所述上底座的底部，所述解锁按钮穿过所述开口并通过弹簧与所述卡盘相连接，所述牵引销通过弹簧设置于所述下底座内，所述卡盘上设置有与牵引销相配合进行折叠和展开的锁定孔(锁定孔包括折叠锁定孔和展开锁定孔)，当牵引销卡在锁定孔中，靠背不能翻转，当按下解锁按钮时，牵引销被推出锁定孔，这时靠背就可以翻转了。

所述卡座设置于所述下底座内且所述卡座的一端设置于所述卡盘的底面，所述卡座上设置有卡孔，所述拉绳上设置有一固定块418，所述固定块与卡座上的所述卡孔配合固定拉绳。

所述靠背与所述上底座相连接，所述活动转轴的一端与所述第二架体相连接，另一端穿过下底座与所述卡盘相连接，所述活动转轴带动所述卡盘、上底座、靠背旋转进行折叠或展开。

所述第二折叠单元42包括锁定壳420、锁定销421、锁定座422、导架423，所述锁定壳设置于所述第一架体上，所述锁定销与所述锁定壳之间设置有弹簧，所述锁定座上设置有与锁定销配合锁定的锁定槽424，用于导出或导入锁定销的所述导架设置于所述锁定座上和所述锁定槽内，所述锁定槽内的导架上设置有一与锁定销相接触的导向斜面，所述锁定座的两端各设置有一槽体，两个槽体分别与所述拉绳和弹簧相连接，所述第二架体上设置有一活动孔425，锁定销穿过所述活动孔与所述锁定座相连接。

所述第三折叠单元43包括第三转轴430、与所述第三转轴活动连接的轴座431、固定杆432，所述第三转轴与所述第一架体相连接，所述轴座和所述固定杆设置于所述第二架体上，所述固定杆与所述锁定座之间连接有弹簧。

展开车时，按下解锁按钮，解锁按钮下压牵引销，使得牵引销脱离卡盘，此时靠背和第二架体解锁，向上翻转靠背，靠背带动卡盘和卡座旋转，卡座拉动拉绳，锁定座收到拉绳的牵引力向后运动，同时卡在锁定槽中的受力沿着导架向上向前滑动并脱离锁定槽，此时第一架体和第二架体完成解锁，即四连杆机构全部解锁，继续向下拉动靠背，第一架体和第二架体绕第三折叠单元向下翻转，同时带动主架体和支撑臂向内合拢，当四连杆机构旋转完毕至折叠锁定位置时，牵引销对准并插入折叠位置的锁定孔(折叠锁定孔)中，对折叠完的车进行锁定。

折叠车时，按下解锁按钮，解锁按钮下压牵引销，使得牵引销脱离卡盘，向后向下翻转靠背，靠背带动卡盘和卡座旋转，牵引销对准并插入展开锁定位置的锁定孔中，靠背和第二架体锁定，这时拉绳上的牵引力减少，使得与第三折叠单元连接的弹簧回缩，锁定座受到弹簧的牵引力向前运动，同时锁定销沿导架运动直至卡进锁定槽中，这是第一架体和第二架体向上翻转，同时主架体和支撑臂向外旋转，直至第一架体和第二架体完成展开锁定，即四连杆机构全部锁定，即对展开后的整车进行锁定。

本实用新型一种交叉式可折叠电动轮椅的有益效果是：利用主架体和支撑臂形成交叉式支撑架构，突破了传统轮椅的结构和折叠方式，提高了轮椅的稳定性、安全性，并利用折叠调节装置等来完成折叠锁定和解锁的工作，更加方便用户的折叠和使用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。