个人按摩仪的制作方法

本实用新型涉及一种个人按摩仪。

技术背景

个人按摩仪，可包括用于对人体某一部分提供刺激或按摩的若干装置。这类装置的例子可包括振动装置、插入装置或其他。用户可能希望接收基于表现和/或他们自己的物理统计数字统计的数据，以便追踪随时间推移带来的改进。目前本领域不包括此类设备。

因此，需要一种能够按摩用户身体的、以及跟踪用户行为相关数据的个人按摩仪。

技术实现要素：

本文描述和说明了各种个人按摩仪的实施例。

一种个人按摩仪的第一实施例，包括一伸长的管状的主体，所述主体具有开放的第一端、封闭的第二端、从第一端延伸到第二端的中间部以及设置在所述主体内的伸长的柔性的护套，所述护套具有近端和远端，其近端的开口到远端之间为空腔，所述护套连接主体的第一端，所述护套由硅胶构成，所述护套用于在所述空腔内接收用户的人体组织；一伸长的管状的外壳，所述外壳与所述主体的中间部连接并环绕所述主体的中间部，所述外壳由金属组成；一安装在主体内并与所述护套相邻的电机，所述电机用于产生振动来刺激所述人体组织；一控制器，设置在所述主体内并控制所述电机；以及设置在所述主体内并邻近所述护套外表面的第一传感器，所述第一传感器用于感测用户与所述第一传感器的接近程度。

一种个人按摩仪的第二实施例，包括一伸长的管状的主体，所述主体具有开放的第一端、封闭的第二端、从第一端延伸到第二端的中间部以及设置在所述主体内的伸长的柔性的护套，所述护套具有近端和远端，其近端的开口到远端之间为空腔，所述护套连接主体的第一端，所述护套由硅胶构成，所述护套用于在所述空腔内接收用户的人体组织；一伸长的管状的外壳，所述外壳与所述主体的中间部连接并环绕所述主体的中间部，所述外壳由金属组成；一安装在主体内并与所述护套相邻的电机，所述电机用于产生振动来刺激所述人体组织；一控制器，设置在所述主体内并控制所述电机；一第一传感器，设置在所述主体内并邻近所述护套的外表面，所述第一传感器用于感测所述用户与所述第一传感器的接近程度，第一传感器为电容传感器；以及一第二传感器，设置在所述主体内部并靠近所述电机，所述第二传感器用于检测所述电机的产生的输出功率。

一种个人按摩仪的第三实施例，包括一伸长的管状的主体，所述主体具有开放的第一端、封闭的第二端、从第一端延伸到第二端的中间部以及设置在所述主体内的伸长的柔性的护套，所述护套具有近端和远端，其近端的开口到远端之间为空腔，所述护套连接主体的第一端，所述护套由硅胶构成，所述护套用于在所述空腔内接收用户的人体组织；一伸长的管状的外壳，所述外壳与所述主体的中间部连接并环绕所述主体的中间部，所述外壳由金属组成；一安装在主体内并与所述护套相邻的电机，所述电机用于产生振动来刺激所述人体组织；一控制器，设置在所述主体内并控制所述电机；一第一传感器，设置在所述主体内并邻近所述护套的外表面，所述第一传感器用于感测所述用户与所述第一传感器的接近程度，第一传感器为电容传感器；一第二传感器，设置在所述主体内部并靠近所述电机，所述第二传感器用于检测所述电机的产生的输出功率；以及一第三传感器，设置于所述控制器上，用于检测个人按摩仪的方位和运动状态。

本实用新型效果体现在：本实用新型个人按摩仪基于用户的使用收集数据，并将所述数据传输到第二设备（例如移动电话），以进行收集和分析。

通过参照附图和回顾以下所选示例的详细描述，可以获得对所要求保护的设备和方法的进一步理解。

附图说明

图1是第一实施例中个人按摩仪的示意图。

图2是图1所示的个人按摩仪的仰视图。

图3是图1所示的个人按摩仪的俯视图。

图4是图1所示的个人按摩仪的端视图。

图5是图1所示的个人按摩仪的侧视图。

图6是图1所示的个人按摩仪的另一个端视图。

图7是图1所示的个人按摩仪的另一个侧视图。

图8是图6所示的个人按摩仪沿线8-8的剖视图。

图9是图5所示的个人按摩仪沿线9-9的剖视图。

图10是图1所示的与外壳分离的个人按摩仪主体的示意图。

图11是图1所示的与主体分离的个人按摩仪外壳的示意图。

图12是说明第一实施例中个人按摩仪各个组件的网络拓扑图。

图13是第二实施例中个人按摩仪的示意图。

图14是图13所示的个人按摩仪的仰视图。

图15是图13所示的个人按摩仪的俯视图。

图16是图13所示的个人按摩仪的端视图。

图17是图13所示的个人按摩仪的侧视图。

图18是图13所示的个人按摩仪的另一个端视图。

图19是图13所示的个人按摩仪的另一个侧视图。

图20是图18所示的个人按摩仪沿线20-20的剖视图。

图21是图17所示的个人按摩仪沿线21-21的剖视图。

图22是图13所示的与外壳分离的个人按摩仪主体的示意图。

图23是图13所示的与主体分离的个人按摩仪外壳的示意图。

图24是第三实施例中个人按摩仪的示意图。

图25是使用个人按摩仪的示例方法的流程图。

具体实施方式

下面的详细描述与附图描述和说明了适合用作个人按摩仪的各种示例设备。本实用新型提供的说明书和附图使本领域技术人员能够制造和使用一个或多个示例个人按摩仪。它们无意以任何方式限制权利要求的范围。

图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10和11示例了个人按摩仪2和/或其一个或多个组件。所述个人按摩仪2包括一主体10、一外壳100、一第一电机200、一第二电机250、一第一传感器300、一第二传感器330、一第三传感器（图中未示出）、一控制器400、一电池450和将在下面更详细地描述的各种其他组件。

所述主体10是伸长的管状，具有第一端12、第二端14和从第一端12延伸到第二端14的中间部16。在所示实施例中，所述第一端12是开放的，所述第二端14是封闭的。所述第一端12和第二端14基本上均为圆形，第一端12具有开口18，所述开口18也基本上为圆形。所述第一端12和所述开口18相配合地用于使得用户可以将自己的一部分插入所述主体10的空腔46中，例如手指或其他人体组织。所述主体10的中间部16基本上是圆柱形的，它容纳有下面描述的各种组件。所述开口18还限定了第一直径d1。在所示实施例中，所述主体10的第二端14和中间部16由塑料组成，而第一端12由硅胶组成。所述第一端12还包括一组凸脊13。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括潜在人体组织的大小和形状、所需的主体长度和所需的主体重量，根据特定的例子选择适当的主体组件。在其他实施例中，主体的第一端、第二端和中间部可以由任何合适的材料组成。在各种实施例中，主体可以具有任何形状，包括圆锥形、棱锥形、盒形以及任何其他合适的形状。在不同的实施例中，第一端的开口可以具有任何形状，包括三角形、椭圆形、橄榄形、方形、矩形和五边形。在其它实施例中，第一直径可在约4厘米（“cm”）与约16厘米之间、约6厘米与约14厘米之间、约8厘米与约12厘米之间。在附加实施例中，主体从第一端到第二端的长度可在约8cm到约30cm之间、约12cm到约26cm之间、约16cm到约22cm之间。在其它实施例中，第一端可以不具有凸脊。

所述主体10还包括设置在其内部的伸长的柔性的护套30，所述护套30具有近端32、远端34、从近端32延伸到远端34的中间部分35、内表面36和外表面38。所述近端32连接到第一端12并具有开口40，所述开口40的直径仅略小于第一端12的直径。所述开口40的形状基本上为圆形，并且提供了一种进入空腔46的方式，所述空腔46由近端32、远端34和中间部分35共同限定，并且从近端32延伸到远端34。近端32用于允许用户通过开口40将其组织插入护套30中，这样人体组织的远端将邻近远端34，组织的近端将邻近近端32，组织的轴部将沿着中间部分35放置。所述护套30的直径沿其长度缩小，到近端32和远端34之间大约一半的位置不再缩小。到这一位置后，所述护套30的直径随着其向远端34延伸而增大，直到达到第二直径d2，即护套30的远端34的最大直径。然后护套30的远端34的直径从所述护套30的最大直径处逐渐减小至护套尖端42。这种结构符合典型人体组织的大小和形状，使得一旦人体组织插入护套30后，就为其提供最大的接触和愉悦感。

在所示实施例中，所述护套30由硅胶组成。硅胶是一种高质量的医用级硅胶，能够抵御细菌。它足够柔软，可以为用户提供愉悦感，同时也足够耐用，可以反复使用。如图所示，护套30的内表面36上可选地设置有沿着中间部分35延伸的凹槽44。所述凹槽44用于增加对用户的刺激，如图3所示。

此外，所述主体10包括设置在主体10的腔体20内的第一支撑柱48和第二支撑柱49。第一支撑柱48和第二支撑柱49从主体10的中间部16延伸到护套30的中间部分35的外表面38。第一支撑柱48和第二支撑柱49用于保持所述护套30在主体10内的位置，第一支撑柱48和第二支撑柱49由包覆有硅胶的塑料构成。

经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括护套的所需长度和护套内表面的所需感觉，根据特定示例适当地配置护套。在其他实施例中，护套可以由任何合适的材料组成，例如一个或多个橡皮圈和/或弹性材料，来代替硅胶；可以使用任何合适的材料。在各种实施例中，护套可以具有任何形状，包括圆锥形、凌锥形、盒形以及任何其他合适形状。在替代实施例中，护套的直径沿其长度可以是均匀不变的，可以是从近端到远端逐渐减小，可以是从近端到远端逐渐增加，并且也可以沿着中间部分波动。在不同的实施例中，近端的开口可以具有任何形状，包括三角形、橄榄形、椭圆形、方形、矩形和五边形。在其它实施例中，第二直径可在约4厘米（“cm”）与约16厘米之间、约6厘米与约14厘米之间、约8厘米与约12厘米之间。在附加实施例中，护套从近端到远端的长度可在约8cm到约20cm之间、约10cm到约18cm之间以及约12cm到约16cm之间。在替代实施方案中，第一支撑柱和第二支撑柱可以省略，也可以有一个、三个或三个以上的支撑柱，并且支撑柱可以由任何合适的材料组成。

个人按摩仪还包括一外壳100，所述外壳100连接在主体10的主要部分上并环绕该部分。所述外壳100包括第一端102、第二端104、从第一端102延伸到第二端104的中间部分106以及和限定所述第二端104的一部分的端部108。外壳100的形状基本上是与主体10一样的圆柱形，所述外壳100具有开放的第一端102和封闭的第二端104。所述外壳100设置于所述主体10的主要部分的周围。所述外壳100的第一端102基本上与所述主体10的第一端12相邻，而外壳100的第二端104和端部108基本上与主体10的第二端14相邻。因此，外壳100的中间部分106与主体10的中间部16相邻。第一端102具有一开口（图中未示出），所述开口使得组装时所述主体10可以放置在外壳100内。然而，在所示实施例中，一旦组装完成，主体10不能从外壳100上拆下。外壳100的开口的直径略大于主体10的中间部16的直径。外壳100与主体10紧配合。外壳100可通过任何适当的机构与主体10固定。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括主体的大小和形状、所需的外壳长度和厚度以及个人按摩仪的所需重量，根据特定的示例适当地配置外壳。在各种实施例中，外壳可具有任何可以围绕主体的形状，包括圆锥体、棱锥体、盒体和其他合适的形状。在不同的实施例中，外壳可只围绕主体的一部分，可以组成主体的一部分，和/或可以延伸到主体的第一端。在附加实施例中，外壳从第一端到第二端的长度可在约10cm和约34cm之间、约16cm和约30cm之间、约20cm和约26cm之间。在其他实施例中，外壳可通过粘合剂或任何物理机制（例如挂钩或可将装置部件固定在一起的类似部件）连接到主体上。

在所示实施例中，外壳100主要由铝组成；实际上，其中间部分106和外表面110的大部分由铝组成。然而，端部108由硅胶组成，所述端部108接触邻近远端104的中间部分106的一部分。然而，在其他实施例中，外壳的任何部分都可由硅胶、铝或任何其他合适的材料组成。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括端部是否有结构用途以外的用途以及主体的形状和尺寸，根据特定的示例为外壳选择合适的材料。在各种实施例中，外壳的全部或部分可由各种材料组成，包括塑料和/或一种或多种金属，并且端部可由任何合适的材料组成，包括弹性材料、金属或塑料。

可选地，如所示实施例中所示，主体10和外壳100协同设置一观察面板120。如图1和图9所示，所述外壳100上设置有沿其中间部分106延伸的第一窗口122，所述主体10上设置有沿其中间部16延伸的第二窗口98。第一窗口122和第二窗口98相匹配，以便用户可以看到设置在主体10内的各种组件（例如下文所述的各种传感器和电机）。因此，观察面板120由第一窗口122和第二窗口98共同组成。在该实施例中，个人按摩仪2包括一个塑料的盖体124，所述盖体124与个人按摩仪2的观察面板120部分紧配合。所述盖体124使个人按摩仪2形成保护性密封，有助于防止外部碎屑或其他材料进入设备内部。观察面板120为圆角矩形，并且在所示实施例中，盖体124不可拆卸。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括是否需要观察面板以及所需观察面板的形状和尺寸，根据特定示例选择适合观察面板的组件并组成合适的观察面板。在其他实施例中，个人按摩仪可设置零、二、三、四或四个以上的观察面板。在不同的实施例中，观察面板可以具有任何形状，包括圆形、矩形、三角形、五边形和椭圆形。在替代实施方案中，所述盖体可以由任何合适的材料组成，并且可以是可拆卸的或不可拆卸的。在各种实施例中，窗口可以设置于所述个人按摩仪的任何部位。

所述端部108构成外壳100的第二端104的一部分，并且基本上与主体10的第二端14相邻。端部108包括位于其下表面109上的用户控件组，所述用户控件组包括第一用户控件112、第二用户控件114和第三用户控件116，所述用户控件组与控制器400通信以操控个人按摩仪2。第一用户控件112允许用户打开设备电源并为设备选择特定设置（即高频、低频、特定模式等）。它还允许用户关闭设备电源。第二用户控件114允许用户增加由第一电机200和/或第二电机250产生的振动的速度和/或强度。第三用户控件116允许用户降低由第一电机200和/或第二电机250产生的振动的速度和/或强度。端部108还包括一个充电端口118，使得用户可以给电池450充电，详情如下所述。可选地，充电端口118可包括封盖118a，如图所示，以防止灰尘和碎屑进入充电端口118内。封盖118a由端部108的一部分形成。在各种实施例中，可以包括零、一、二、四或四个以上的用户控件，并且它们可以控制设备任何方面的操作。在各种实施例中，充电端口也可以由盖片或其他覆盖物覆盖。

如前所述，主体10包含各种内部组件。其中一个组件是控制器400。控制器400邻近主体10的第二端14设置。如图8和图9所示。控制器400在接收到控制信号后至少可激活第一电机200、第二电机250、第一传感器300、第二传感器330和第三传感器，所述控制器400由电池450供电，具体的如下描述。例如，控制器400可以通过改变第一电机200和第二电机250输出的速率、强度和/或持续时间来改变其产生的刺激波和/或振动。在所示实施例中，控制器400由印刷电路板组成；但是在其他实施例中，它可以由任何适当装置和/或材料组成。合适的例子包括印刷电路板和电路板。控制器400包括能够存储多个预设刺激模式的存储器。例如，控制器400可以存储有不同强度（例如低、中、高）的刺激模式、可能包含各种刺激脉冲的刺激模式和/或包括刺激期和无刺激期交替的刺激模式。此外，控制器400允许用户通过第一用户控件112、第二用户控件114和第三用户控116来选择刺激模式及其强度，如上文所述。可选地，控制器400也可由用户编程以存储特别适合用户或由用户创建的刺激模式。此外，在其他实施例中，控制器可由外部信号源（图中未示出）控制，例如通过遥控器或通过一个或多个移动电话、平板电脑、计算机或其他类似设备发射的无线信号。外部信号源可以给控制器提供控制器内存中没有存储的刺激模式。

在本实施例中，控制器400可连接到接口410，所述接口410允许控制器与第二设备通信，例如个人计算机、平板电脑、移动电话或其他电子设备（图中未示出）。使用接口410，个人按摩仪2可以向其他设备发送信息，以便其他设备可以收集与个人按摩仪2的使用相关的数据。此外，在一些实施例中，个人按摩仪可接收来自另一装置的控制信号，该装置可指示个人按摩仪应打开或关闭、增加或降低速度、切换到不同的振动模式和/或切换到由用户指定或其他设备推荐的特定模式以及其他指示。接口410可以是有线或无线接口，例如在个人按摩仪和第二设备之间传输控制信号的无线收发器。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括个人按摩仪将与之通信的设备以及主体的大小和形状，根据特定示例选择合适的接口。在一些实施例中，接口是用于在个人按摩仪和其他设备之间发送和接收射频信号的射频（“rf”）收发器。可以使用的射频收发器的一个示例是低功耗2.4ghz射频收发器。在各种实施例中，个人按摩仪还可以包括用于在个人按摩仪和其他装置之间发送和接收信号的天线。在这样的实施例中，所述接口可使用蓝牙、wi-fi、红外线、激光光源、可见光源、声能或许多其他方法在个人按摩仪与其他装置之间以无线方式传输信息。

在一些实施例中，个人按摩仪通过第二设备连接到网络。在其他实施例中，个人按摩仪直接连接到无线路由器或移动电话网络，并且可以以任何所述方式连接到第二设备。因此，个人按摩仪可以通过个人计算机、平板电脑、移动电话或用户在各种实施例中使用的其他合适的电子设备来控制。这样的设计如图12所示。

图12是根据示例实施例所示的个人按摩仪各个组件的网络图（例如个人按摩仪2）。在本实施例中，个人按摩仪2包括控制器（例如控制器400）、一个或多个电机（例如第一电机200和第二电机250）、一个或多个传感器（例如第一传感器300、第二传感器330和第三传感器）以及接口（例如接口410）。如上所述，个人按摩仪可以通过个人电脑、平板电脑、移动电话或其他电子设备连接到网络，也可以通过无线路由器或移动电话网络直接连接到网络。因此，如前所述，个人按摩仪可通过个人电脑、平板电脑、移动电话或其他通过上述机制的电子设备控制、向其传输数据和/或接收数据。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括这样做的可取性和连接有益的设备，根据特定示例确定如何适当地将个人按摩仪与其他设备连接。在一些实施例中，个人按摩仪可能不包括接口，因此可能不与其他设备通信。在不同的实施例中，个人按摩仪可以只将数据传输到其他设备；它可以不接收任何数据，并且不能通过本实施例中的所述其他设备进行控制。

所述主体10还容纳有电池450。所述电池450邻近主体10的第二端14，并且比所述护套30的远端34更靠近端部108。电池450可与设置于端部108上的充电端口118连接。电池450至少给第一电机200、第二电机250、第一传感器300、第二传感器330、第三传感器和控制器400供电并与之电性连接。在图示实施例中，电池450为可充电的锂离子电池。在本实施例中，电池450通过设置于可选的封盖118a下的充电端口118充电。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括所需的电机强度和主体的尺寸和形状，根据特定示例选择合适的电池并将其放置在主体内的适当位置。在其他实施例中，电池可以是锂电池、镍氢电池或一些其他类型的可充电电池。在替代实施例中，电池可能不是可充电的，而是可更换的。在另一实施例中，个人按摩仪可包含多个电池。

所述电池450能够在检测到特定条件时保持一定的能量以供使用（以下简称“备用电量”）。更具体地说，电池450会存储一部分电量，在第一传感器300检测到驱动轴402的旋转速率降低后，将存储的电量分配给第一电机200，以便在个人按摩仪2上施加负载的期间保持电机400的运转。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括所需的电动机强度和壳套的尺寸和形状，根据特定示例选择包含备用功率的适当能量。在一个实施例中，电池可储存占电池总存储容量约1%至约50%的备用电量。在另一实施例中，电池可储存占电池总存储容量约10%至约35%的备用电量。在另一实施例中，电池可储存占电池总存储容量约15%至约25%的备用电量。在另一实施例中，电池不存储备用电量。

所述第一电机200具体如图8所示。第一电机200设置在主体10的腔体20内，并且基本上与主体10的第二端14相邻。因此，第一电机200基本上也与护套30的远端34相邻，以便在操作时，第一电机200对人体组织的尖端、头部和/或末端提供刺激。第一电机200包括将第一电机200固定在主体10内的壳套202，以及有助于产生和传输振动和脉动的凸轮204和杆206。杆206向护套30的远端34延伸，并接触护套30的外表面38，以刺激位于空腔46内的人体组织。一磁性单元（图中未示出）与杆206相连接。因此，当第一电机200工作时，杆206的运动产生刺激波，这些刺激波被传输到空腔46中。通过排列组合，刺激波包括多种传递给护套30内的刺激模式。

所述第一电机200的运行使得杆206围绕其纵轴（图中未示出）旋转，所述纵轴穿过所述杆206的中心并沿其长度延伸；所述杆206的旋转产生刺激波，以产生多种刺激模式。根据所述杆206的特定旋转模式，刺激模式可以是恒定的或变化的；它们也可以具有爆发强度和/或多变的持续时间。控制器400将用户选择的刺激模式信号传送给第一电机200，然后由第一电机200实现此项选择。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括第一电机相对于用于发射刺激的装置部分的位置和装置产生的刺激模式类型，根据特定实例选择合适的第一电机。在一些实施例中，第一电机是电动机。在其他实施例中，杆可以以任何速率旋转，包括约1000转/分钟（“rpm”）至约5000转/分钟、约2000转/分钟至约4000转/分钟、约2500转/分钟至约3500转/分钟。在其他实施例中，磁性单元可通过任何机械装置或粘合剂连接到杆上；也可以设置于杆的内部。在各种实施例中，磁性单元可包含一个、两个、三个或三个以上的单个磁铁。在其它实施例中，第一电机可为振荡电机。

根据所发射的刺激波的特殊类型，第一电机200可在空腔46内产生真空（或部分真空），当人体组织的一部分被部分或完全放置在空腔46中时，会对其产生类似抽吸的效果。当用户使用个人按摩仪2，其人体组织足够粗和/或大到足以密封护套30的近端32的开口40和/或主体10的第一端12的开口18中的一个或两个时，特别容易出现真空。即使没有密封，用户的人体组织仍然会受到类似抽吸的效应。护套30的内表面36的设置使得所述内表面36可以作为一个隔膜，在某些情况下，类似于一个发出音频的扬声器。因此，第一电机200使用时比不使用时离人体组织更近。第一电机200也可用于产生其他刺激波和刺激模式。此外，个人按摩仪2的配置可以使得当第一电机200产生的波被传送到用户放置于空腔46内的身体部分时，刺激波和/或振动在接触用户后可以反射至护套30的内表面36，然后再反射给用户。这将为用户提供难以预料的额外刺激，因为反射波不以一致的方式反射。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括第一电机相对护套的放置位置和装置设计发射的刺激模式的类型，根据特定示例选择合适的第一电机。在其他实施例中，第一电机只能产生刺激波，以在主体内产生类似抽吸的效果。在不同的实施例中，第一电机只能产生刺激波，从而将空气从主体的空腔中排出。在另一实施例中，第一电机产生不吸入或排出空气的振动和/或脉动。在各种实施例中，第一电机可产生适当的振动和/或脉动，其频率在约10赫兹至约150赫兹之间、约40赫兹至约120赫兹之间、约70赫兹至约90赫兹之间。在其他实施例中，第一电机的脉冲可在约500至约5000次/分钟之间、约1500至约4000次/分钟之间、约3200至约3800次/分钟之间。在其他实施例中，该装置不产生真空，而仅仅通过产生刺激波、脉动和/或振动来刺激用户。

所述第二传感器330设置在主体10内，并邻近位于中间部16的内表面上的第一电机200。图8最清楚地示例了第二传感器330。第二传感器330用于通过监测磁性单元经过第二传感器330的次数来检测杆206在给定时间段内旋转的频率。在各种实施例中，可以使用任何合适的第二传感器，只要使用的传感器能够实时检测磁性单元的位置并将检测的信息发送给控制器。一个合适用作所述第二传感器的例子是霍尔效应传感器（有时称为霍尔传感器）。

当在个人按摩仪上放置负载时，例如用户将主体10的第一端12压向他的身体的强度超过一定阈值，第一电机200减速并且杆206（因此，磁性单元）旋转速度变慢。第二传感器330检测给定时间段内磁性单元较低的旋转速率，以表明在给定时间段内杆206的旋转次数已经减少。当感应到杆206旋转速率的变化时，第二传感器330向控制器400发出杆206的旋转速率降低的警报；然后控制器400指示第一电机200增加输出，电池450给第一电机200提供额外这样做的能量（如上所述）。或者，第二传感器330可直接指示第一电机200增加输出，以响应用户施加在第一端12上使杆206减慢的负载。

一旦收到这样来自第二传感器330或控制器400的指示，第一电机200将使用电池450存储的备用电量来维持第一电机200的输出。上面描述了电池450保持这种备用电量的能力。这允许用户在一段时间内继续接收与第二传感器330没有感应到所述杆206的旋转速率因为与用户接触而变化时一样的刺激模式。因此基于第二传感器330输出，在一段时间内，杆206具有保持与个人按摩仪2上没有负载时一样的旋转速度的能力。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括第一电机的尺寸和形状以及所使用的第二传感器的类型，根据特定示例确定要使用的第二传感器的类型以及放置第二传感器的位置。在不同的实施例中，第二传感器可以设置在主体内的任何适当部分，并且可以以任何适当的方式测量杆的旋转速率。在其他实施例中，第二传感器可以靠近第二电机。在各种实施例中，第二传感器可以具有任何特定的灵敏度水平（例如对杆旋转变化的响应速度非常快、中等或较慢），并且可以延迟指示电机增加输出的动作。

所述第二传感器330也可以用于测量置于设备内的人体组织的粗细和/或周长，并将测量数据传输至第二装置。第二传感器330可以通过测量在使用过程中如何、何时和是否产生真空和/或密封，并与存储在第二设备的软件应用程序上与人体组织周长和/或粗细相关的数据库进行比较后，确定用户的组织的周长和/或粗细为小、中或大。在一些实施例中，第二传感器用于测量人体组织的实际周长或宽度，而不是提供尺寸的一般测量。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括第二传感器的灵敏度和护套的构成材料，根据特定的示例选择如何适当地配置第二传感器来测量人体组织的粗细和周长。在一些实施例中，组织粗细和/或周长可包括其他类别，包括特别小、特别大和任何其他合适的类别。

所述第二电机250设置在主体10内，并靠近护套30的中间部分35。更具体地说，第二电机250邻近第二支撑柱49，并且与第一电机200相比，其更靠近护套30的近端32。第二电机250包括一壳体252，用于将第二电机250稳固保持在主体10的腔体20内。在操作时，第二电机250向用户的人体组织轴部提供刺激。在本实施例中，第二电机250是振荡电机，可与第一电机200结合使用或单独使用。在所示实施例中，第一电机200和第二电机250可振动、脉动或其他产生刺激的方式来协同作用以增加对用户的刺激（例如通过同步振动或脉动）。当他们二者通过不同的频率或波长振动或脉动一起工作时，它们也可能会对产生的总刺激产生负面影响。第二电机250可产生一个或多个刺激波、振动和脉动，并可以持续振动、以特定模式脉冲、以随机脉冲，或以各种其他方式提供刺激。第二电机可以是任何合适的电机。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括第二电机相对于护套的放置位置、第一电机的放置位置以及装置产生的刺激模式类型，根据特定示例选择合适的第二电机。在其他实施例中，第二电机可产生在主体内产生抽吸效应的刺激波，或产生可“推动”空腔内的空气从开口排出的刺激波。在各种实施例中，第二电机可产生适当的振动和/或脉动，其频率在约10hz和约300hz之间、约50hz和约150hz之间、约70hz和约90hz之间。在一些实施例中，第二电机的工作频率高于第一电机；在其他实施例中，第一电机的工作频率也可高于第二电机。在其他实施例中，第二电机的脉冲可在约500至约15000次/分钟、约3000至约12000次/分钟、约9000至约11000次/分钟之间。

所述主体10还容纳有第一传感器300。第一传感器300为电容传感器，并包括一组节点302，分别为第一节点302a、第二节点302b、第三节点302c、第四节点302d和第五节点302e（统称为“节点302”）。节点302设置在传感器单元304上，所述传感器单元304还是第一传感器300的一部分。第一传感器300连接到护套30的外表面38并沿护套30延伸。更具体地说，第一传感器300的节点302中的每一个沿护套30的中间部分35的长度彼此间隔设置。第一节点302a比任何其他节点302更靠近护套30的近端32，而第五节点302e比任何其他节点302更靠近远端34。与第一支撑柱48或第二支撑柱49中的任一个相比，第一传感器300更靠近护套30的近端32。节点302的放置有助于收集与人体组织长度和形状相关的数据，它还使得第一传感器300可以测量人体组织在护套30内的运动，如下所述。此外，第一传感器300基本上与设置在外表面38上的第二电机250相对设置。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括所需节点的数量和专业技术人员希望测量的内容，根据特定示例选择合适的第一传感器。在另一个实施例中，传感器可能具有零、一、二、三、四、六、七、八或八个以上的节点。在另一个实施例中，传感器可以围绕护套外部延伸形成一个环，可以靠近护套尖端放置，可以延伸到护套的近端，并且可以放置于专业技术人员认为合适的地方。

所述第一传感器300的配置还使得当其（并且，通过延伸，护套30）接触或接近用户皮肤时，第一传感器300检测到由于所述接触或接近而引起的电容变化，并将所述变化传达给控制器400。控制器400根据所述变化操作第一电机200和第二电机250中的一个或两个。第一传感器300和控制器400结合起来能够区分含水量高的物体（如人体）和其他物体。因此，第一传感器300有助于保护电池450的使用寿命，因为它在接近或接触高含水量物体时不会工作。第一传感器300可由任何合适材料组成，包括铜或氧化铟锡。

为了感应第一传感器300的激活，控制器400包括张弛振荡器，其产生频率随第一传感器300的电容变化的振荡波。更具体地说，频率随系统电容的增大而增大，随系统电容的减小而减小。一计数器测量在固定时间段内发生的振荡次数；当时间段内的振荡次数低于设定水平时则指示存在身体，控制器400记录身体存在。身体可以充分改变第一传感器300的电容，即使按摩器没有与身体实际接触，也可以使其振荡次数减少至低于指示身体的水平。因此，第一传感器300能够通过护套30检测电容的变化；因此，即使其设置在护套30的外表面38上，并且可能不会直接接触用户的皮肤，它仍然能够工作。因为用户的存在记录的与主体10的实际距离可能有所不同。不管怎样，操作个人按摩仪2需要靠近或接触用户。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括第一和/或第二电机的类型和强度以及第一传感器的所需灵敏度，根据特定示例选择合适的第一传感器。在各种实施例中，第一传感器可以由任何合适的材料组成。在不同的实施例中，第一传感器的被配置成使得用户必须与护套和/或主体直接接触，以便第一和/或第二电机运行。在其他实施例中，第一传感器记录的存在的用户身体与传感器、护套和/或主体的距离可以是毫米、厘米、英寸或超过英寸。

所述第一传感器300用于收集与用户使用个人按摩仪2相关的各种测量值，并将其传输到控制器400，然后可将其传输到第二设备，如上文所述的移动电话。例如，第一传感器300可以通过测量第一传感器300的节点302中最靠近人体组织尖端的节点来收集与人体组织长度相关的数据。如下文所述，延伸至特定节点302的组织尖端将对应于特定的组织长度。传感器300能够充分测量电容，从而在组织尖端延伸时能够进行区分，例如，仅延伸到第三节点302c，但不延伸到第四节点302d。

第一传感器300还测量了组织在一段期间中朝向和远离远端14（即插入）的插入或运动的频率。在一个例子中，频率可以通过组织在一段期间内与第一个节点302a相邻的总次数来测量，但不能通过节点302的任何其他节点来测量；该信息将被发送到第二设备，第二设备将计算该期间的插入次数。在另一个例子中，可以测量组织尖端与第四节点302d相邻的次数（假设组织的长度在不运动时不延伸到第四节点302d）。这些信息将被发送到第二设备，以计算在使用期间内个人按摩仪朝向和远离用户的特定运动的重复次数。第一传感器还可以记录第二期间的数据，用于传输到第二设备，以便与第一期间中记录的数据进行比较。第一传感器300还可以测量一次期间的总持续时间。

在其他实施例中，与人体组织长度、插入和/或运动频率以及其他类似运动相关的任何数据也可由第一传感器测量。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括第一传感器的类型和灵敏度以及仪器的预期用途，根据特定示例选择适合第一传感器测量的数据。

个人按摩仪2还包括第三传感器（图中未示出），用于检测个人按摩仪2的方位和运动状态。第三传感器构成控制器400的一部分，并且包括一个陀螺仪传感器（和加速度计），其用于测量个人按摩仪在三个轴方向上的移动：x轴（即朝向和远离用户身体）、y轴（即朝向用户的左侧和右侧），以及z轴（朝向用户的上方和下方）。简单来说，第三传感器可以检测包括左、右、上、下、后和前的方向位置。因此，第三传感器可以检测个人按摩仪2相对于用户的方位和运动状态，并将所述信息传输到控制器400和/或第二装置，例如移动电话。第三传感器可以随时间测量个人按摩仪2的速度和方向。在各种实施例中，第三传感器可以具有任何陀螺仪传感器和/或加速度计。例如，像微电子机械系统（“mems”）陀螺仪这样使用的陀螺仪传感器；微电子机械系统陀螺仪通常用于移动电话和其他电子设备。也可以使用其他振动结构的陀螺仪。

所述第三传感器可测量、收集和/或传输的数据包括个人按摩仪2运动的速率和方向。通过测量第三传感器随时间变化的位置，可以计算个人按摩仪2即用户的手的移动速率。最常见的是，第三传感器会测量个人按摩仪2沿组织长度朝向和远离用户身体方向的运动，尽管它也可以测量其他运动模式。

所述第三传感器还可以测量、收集和传输与个人按摩仪2移动和/或定向有关的数据。这些数据可以包括个人按摩仪相对于身体移动的角度、个人按摩仪2沿用户启动的上述三个轴方向上的各种变化、个人按摩仪2在一个期间中的不同方向，以及用户沿轴喜欢用的模式。在一些实施例中，根据第三传感器检测到的个人按摩仪的速度和/或方向的变化，第三传感器将能够检测到用户是使用右手还是左手。

在各种其他实施例中，第一传感器、第二传感器和/或第三传感器中的一个或多个可以测量、收集和/或向控制器和/或第二设备发送额外的数据。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括个人按摩仪的尺寸和形状以及所使用的特定的第一传感器、第二传感器和第三传感器，根据特定示例适合收集的附加数据的类型。在一个实施例中，传感器可以检测音频并确定用户在使用设备时发出的噪声大小。在另一实施例中，传感器可用于检测组织的脉动。在另一实施例中，传感器可以与智能手表通信，以在用户使用个人按摩仪时追踪其脉搏。在其他实施例中，第三传感器可只检测到一个或两个轴向方向上的移动，而不是三个轴向方向上的移动。在另一实施例中，第三传感器可仅包含加速度计。在替代实施例中，第一和第二电机中的一个或两个可以在基于第三传感器感应到的一个或多个方向增加或减少输出。第三传感器也可以检测不同平面上的方位。

可选地，如图2、图8和图9所示，个人按摩仪2可包括一个或多个光源490，492。第一光源490沿着中间部16的内表面设置在主体10内。第一光源490包括led灯，用于在使用个人按摩仪2时照亮腔体20。更具体地说，第一光源490帮助用户通过观察面板120看到主体10的内部，以便看到存储在其内的组件。第一光源490可发射任何颜色的光，包括蓝色、绿色、橙色、红色、紫色、黄色、白色或任何其他合适的光颜色中的一种或多种。

所述第二光源492设置在外壳100的端部108附近。第二光源492用于照亮远端104和端部108，以便在使用个人按摩仪2时在端部108周围产生彩色光圈。可选地，第二光源492的设置可以使其在使用个人按摩仪2时照亮第一用户控件112、第二用户控件114和第三用户控件116。这样的设置将帮助用户在黑暗中查看第一用户控件112、第二用户控件114和第三用户控件116。第二光源492可发射任何颜色的光，包括蓝色、绿色、橙色、红色、紫色、黄色、白色或任何其他合适的光颜色中的一种或多种。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括个人按摩仪的尺寸和形状，以及是否存在观察面板，根据特定的例子选择合适的第一和第二光源。在其他实施例中，可使用其他光源代替led光源。在另一实施例中，可设置零个、一个、三个或三个以上的光源。

如上所述，由第一传感器300、第二传感器330和第三传感器收集的数据可通过控制器400传输到第二设备（图中未示出）。如上文所述，数据可能包括与以下一项或多项相关的数据：使用者的组织长度、宽度或周长；使用者在一段时间内使用的频率；一个或多个期间的持续时间；使用者的脉搏；使用者在三个轴向方向上使用个人按摩仪的速度和方向；个人按摩仪随时间推移的位置变化；使用的节奏和/或模式；和/或用户在使用过程中发出的声音。在将此类数据传输到第二设备（例如设置有可以存储和分析此类数据的软件应用程序的手机）后，第二设备可以记录来自单个期间的数据和由多个期间生成的平均数据。数据还可以包括特定测量的最大数据（即最长持续时间、人体组织周长最长的日期等）。软件还可以将人体组织的长度、周长和宽度与其他用户的长度、周长和宽度或包含此类数据平均测量值的数据集进行比较。然后，这些数据可以在第二设备的显示器上显示给用户；这种显示的一个示例是手机屏幕。

此外，在收到数据后，软件应用程序可以分析数据并向用户提供有效的建议、提示和其他意见。这些建议、提示和意见可能包括但不限于：用户可以练习的更好的角度、持续时间、速度、姿势、节奏、冲刺和动作。具体地说，软件应用程序将根据令人满意的行为技巧提供建议、提示和意见。例如，软件应用程序可以提供关于一次的持续时间、用户喜欢的动作和/或运动模式和节奏（以及各种速度和方向的这种使用户满意的建议。

可选的，个人按摩仪可以通过软件应用程序由手机远程控制。在一个这样的例子中，个人按摩仪可以控制一个或两个电机，指示传感器测量的值，控制光源的发光，以及控制个人按摩仪发出的特定刺激模式。

在一些实施例中，软件应用程序也可以是开源的。也就是说，具有软件应用程序编程能力的用户和他人可以向软件应用程序添加自己的代码。这些代码可以是一个或两个电机，指示传感器测量的值，控制光源的发光，以及控制个人按摩仪发出的特定刺激模式。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括设备的预期用户和要收集的数据，根据特定示例适当地配置具有软件应用程序的第二设备。在一些实施例中，软件仅能显示一个或多个上述数据集。在不同的实施例中，软件可以是开源的或闭源的。

个人按摩仪2可以以多种方式使用，示例如下。

在使用中，使用者将其人体组织插入护套30中，使其组织尖端与近端32相比更靠近远端34。接下来，用户将激活第二设备（如手机）上的软件应用程序，并确保软件应用程序可以接收和分析来自个人按摩仪2的数据。然后，用户将通过第一用户控件112激活个人按摩仪2。激活将启动个人按摩仪2，包括启动第一电机200和第二电机250的操控，以及（可选的）开启第一光源490和第二光源492照明个人按摩仪2。然后，使用者可选择通过第二用户控件114和第三用户控件116增加或减少个人按摩仪2的振动和/或脉动的强度。在使用过程中，强度可在任何时间点进行调整。最常见的是，使用者会沿着人体组织的长度移动个人按摩仪2，这样第一电机200、第二个电机250和护套30的内表面36会刺激人体组织。当用户使用个人按摩仪2时，第一传感器300、第二传感器330和第三传感器将收集上述数据，并通过控制器400和/或接口410将其传输到第二设备。最终，用户将停止使用个人按摩仪2。然后，用户将访问第二设备上的软件应用程序，以查看个人按摩仪2在使用期间收集的数据。然后，无论用户是否使用个人按摩仪2，他都可以获得各种建议、提示和意见。

图13、14、15、16、17、18、19、20、21、22和23图示了另一个个人按摩仪4的实施例，用于供个人和/或其各种组件使用。除了以下描述之外，个人按摩仪4类似于图1至图11所示的个人按摩仪。因此，个人按摩仪4包括主体500、外壳600、第一电机700、第二电机750、第一传感器800、第二传感器830、第三传感器（图中未示出）、控制器900、电池950和各种其他部件，下面将更详细地描述。

在所示实施例中，个人按摩仪4的主体500包括两个设置于其内部的衬垫550、552。衬垫550、552由硅胶组成，并与内表面506相连。衬垫550、552基本上设置在主体500的第一端502附近，用于减少由第二电机750产生的噪声，所述第二电机750设置在电机外壳752内并连接到电机外壳752上。所述电机外壳752和第二电机750设置的位置更靠近个人按摩仪4的第一端502，而不是其第二端504。第二电机750和电机外壳752可通过任何合适的机构固定在主体500内部。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括主体的形状和尺寸以及衬垫提供的缓冲量，根据特定的示例选择合适的衬垫。在各种实施例中，衬垫可通过任何机构连接到主体上，包括机械连接和/或粘合剂。它们也可以与主体一体形成。此外，在其他实施例中，个人按摩仪可包括零个、一个、三个或三个以上的衬垫。在不同实施例中，衬垫也可由任何合适的材料组成。

在本实施例中，个人按摩仪4的第一传感器800具有八个节点（图中未示出）。这使得第一传感器800和节点较少的传感器相比，能够更详细地收集数据。

如图13所示，例如在本实施例中，第一端502不包括凸脊。相反，第一端502邻近壳体600的地方基本上是光滑的。

在图24所示的另一可替代实施例个人按摩仪4’中，主体500'和外壳600'均不设置有观察面板。实际上，主体500'不设置有第二窗口，并且外壳600'没有设置第一窗口或包含盖体。相反，主体500'和外壳600'的外表面均由它们各自的材料组成。可替代的个人按摩仪4'的用户无法看到外壳600'和/或主体500'的内部。在另一实施例中，个人按摩仪2可不具有观察面板和/或第一或第二窗口。

图25是使用个人按摩仪的示例方法1000的流程图。

初始步骤1002为将用户的组织插入个人按摩仪主体的护套中，例如个人按摩仪2主体10的护套30。在各种其他方法中，可选择任何合适的个人按摩仪，包括个人按摩仪4或个人按摩仪4’。

另一步骤1004为激活存储在第二设备（例如手机）上的软件应用程序，所述第二设备用于接收来自个人按摩仪2的数据。所述步骤1004一般在步骤1002之前执行。

可选地，另一步骤1006为调节由一个或多个电机（例如个人按摩仪2的第一电机200和第二电机250）产生的脉动和/或振动的强度。可以增加或减少强度。

另一步骤1008为用户使用个人按摩仪2。使用者可如上文所述或以任何其他方式移动和放置个人按摩仪2。在此步骤中，与此使用相关的数据将通过第一、第二和第三传感器收集，例如上文所述的个人按摩仪2的第一传感器300、第二传感器330和第三传感器。

另一步骤1010为停止使用个人按摩仪2。

另一步骤1012为用户查看由一个或多个传感器收集的数据，例如由第二设备显示的由第一传感器300、第二传感器330和/或第三传感器中的一个或多个收集的数据。

另一个步骤1014为用户在第二设备的显示器上查看相关按摩的建议、提示和/或意见（如上文所述的建议、提示和意见）。

可选地，另一步骤1016为结合步骤1014中所述的建议、提示和意见并再次使用个人按摩仪2。

值得注意的是，方法1000可以按照图示和描述的顺序完成。但是，这些步骤也可以按任何其他顺序完成。

在所有示例中，个人按摩仪可以由任何合适的材料组成，包括目前已知的和后来开发的用于个人按摩仪的材料。经验丰富的技术人员将能够基于各种考虑，包括但不限于设备及其组件所需的尺寸和形状以及拟产生的刺激类型，为个人按摩仪选择适当的材料。合适材料的实施例可以包括一种或多种材料，包括但不限于可包硅胶、金属及/或塑料。

本领域普通技术人员将理解，根据本公开展示的总体说明，可以开发针对所描述和说明的实施例的各种修改和替代方案。因此，所公开的具体实施例仅为了说明，而不限制本实用新型的范围，本实用新型的范围应给予所附权利要求的全部范围以及任何和其有关的等同物的范围。