一种爬楼梯轮椅的制作方法

本实用新型设计特种车辆设计与制造技术领域，具体为一种爬楼梯轮椅。

背景技术：

在现在生活中，楼房的产生有效的缓解了住房压力，在一定程度上解决了人们的住房问题；楼梯随着楼房产生，是连接不同楼层的纽带，为人们的生活提供了很多的便利。但是随着楼梯的出现，一些问题也逐渐显露出来，如给行动不便的人出行带来了不方便。为了解决特殊人群上下楼梯困难的问题，本实用新型提供一种结构简单、便于控制的爬楼梯轮椅。

技术实现要素：

为解决上述问题，本使用提供一种爬楼梯轮椅，一起提高爬楼梯轮椅的安全性和可靠性，使行动不便的特殊人群能方便地上下楼梯。

本实用新型采取的技术方案是：

一种爬楼梯轮椅，包括座椅、后支架、前支架、y型轮、万向轮、agv轮、支撑件、长连杆、动力源和控制系统，所述座椅后部设在后连杆支架件上部，座椅与后支架垂直，座椅底部通过直线电机缸与下连杆中间相连接，所述y型轮为两个，通过y型轮轴设置在前支架下方，所述万向轮两个，设置在万向轮架下方，支撑件包括支撑件、橡胶块、齿条、齿条支架件及与齿条相啮合的齿轮、齿轮轴、齿轮支架件和蜗轮电机，所述齿条穿过齿条支架件、齿轮支架件设置在支撑件上，齿条支架件两个、齿轮支架件一个设置在后支架下方，其排列顺序关于齿轮支架件对称，橡胶块设置在支撑件侧面，所述长连杆包括长连杆、连杆支架轴、v型连杆、连杆轴、轮轴以及设置在v型连杆上的agv轮，所述长连杆两个，长连杆通过连杆支架轴设置在后支架的前方，通过连杆轴设置在v型连杆的前方，所述v型连杆通过轮轴设置在后支架的前方，所述agv轮设置在v型连杆的前方，动力源设置在后支架的上方，控制系统的位置适合使用者方便操作，所述控制系统可以控制丝杠、长连杆和支撑件在不同的时间产生以下两个不同的作用：

动力源通过所述丝杠传递动力到万向轮架是万向轮架升起，执行爬楼梯模式；

动力源通过所述丝杠传递动力到万向轮架是万向轮架落下，执行地面运动模式。

所述丝杠包括丝杠、伺服电机支架、伺服电机、电磁铁，其中伺服电机通过伺服电机支架设置在前支架上方，丝杠设置在伺服电机下方，丝杠穿过前支架与万向轮架相啮合，万向轮架设置在前支架下方，实现万向轮架的上下移动，所述电磁铁设置在前支架前方。

进一步，所述的电磁铁包括电磁铁、销、弹簧、电磁铁支架件，所述弹簧的一端固定在电磁铁上，弹簧的另一端设置在销上，弹簧的弹力使销复位，所述的自锁装置通过电磁铁的吸力脱离万向轮架，实现万向轮架的向下移动，电磁铁断电后弹簧的变形使销穿过万向轮架，实现自锁，实现平地行走运。

进一步，所述的上连杆包括上连杆、下连杆、后连杆支架件和前连杆支架件，所述上连杆为两个，设置在后连杆支架件的中部，上连杆设置在前连杆支架件上部，所述下连杆为两个，设置在后连杆支架件的下部，下连杆设置在前连杆支架件下部，所述后连杆支架件为两个，设置在后支架前方，所述前连杆支架件为两个设置在前支架前方。

进一步，所述的座椅包括传感器、传感器支架件、控制面板和操作杆，所述的传感器为四个、传感器支架件为四个，传感器设置在传感器支架件上，两两为一对，其中一对传感器支架件设置在座椅的一侧，与座椅底面成45°，所述另一对传感器支架件放置在座椅一侧，与座椅底面成-45°，所述控制面板设置在座椅的右侧前方，所述的操作杆设置在座椅的右侧，设置在控制面板的后方。

本实用新型爬楼梯轮椅的积极效果是：

利用轮摆运动、支撑装置和y型轮结合实现爬楼梯功能，解决了只用y型轮组爬楼时冲击明显的缺点；采用两种运动模式，解决爬楼梯轮椅转弯半径过大的缺点，提高了爬楼梯轮椅的适用范围。

附图说明：

附图1是本发明爬楼梯轮椅的立体结构示意图

附图2是支撑装置的结构示意图

附图3是前支架的部分结构示意图

附图4是电磁铁自锁装置原理示意图

附图5是爬楼梯示意图

附图中的标号分别为：

1.座椅2.后支架3.连杆支架件4.上连杆5.下连杆6.24v锂电池7.伺服电机驱动器8.控制器9.齿条10.蜗轮电机11.连杆轴12.v型连杆13.支撑件14.橡胶块15.连杆16.agv轮17.轮轴18.长连杆19.连杆支架轴20.直线电机缸轴21.直线电机缸22.y型轮23.y型轮轴24.万向轮架25.前连杆支架件26.电磁铁27.伺服电机支架28.伺服电机29.传感器支架件30.传感器31.控制面板32.操作杆33.伺服电机支架件34.齿轮35.齿轮轴36.齿轮支架件37.齿条支架件38.前支架39.丝杠40万向轮41.销42.弹簧43.电磁铁支架件44.伺服电机支架件45伺服电机

具体实施方式：

以下结合附图对本发明爬楼梯轮椅的具体实施方式作详细说明。

为了让本实用新型易于理解，本说明中使用了一些方向性用于。需要说明的是，本说明书中所提到的方向性用于，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“一侧”、“另一侧”等，是参照附图的方向，以乘坐者为参考对象，使用的方向性用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型的保护范围。

本文以上楼梯为例进行说明：

一种爬楼梯轮椅，包括座椅1、后支架2、前支架38、y型轮轴23、万向轮40、agv轮16、支撑件13、长连杆18、动力源和控制系统，所述座椅1后部设在连杆支架件3上部，座椅1与后支架2垂直，座椅1底部通过直线电机缸21与下连杆5中间相连接，所述y型轮22为两个，通过y型轮轴23设置在前支架38下方，所述万向轮40两个，设置在万向轮架24下方，支撑件13包括支撑件13、橡胶块14、齿条9、齿条支架件37及与齿条9相啮合的齿轮34、齿轮轴35、齿轮支架件36和伺服电机28，齿条支架件37和齿轮支架件36设置在后支架2下方，所述长连杆18包括长连杆18、连杆支架轴19、v型连杆12、连杆轴11、轮轴17以及设置在v型连杆12上的agv轮16，所述agv轮16设置在v型连杆12的前方，所述弹簧42的一端固定在电磁铁26上，弹簧42的另一端设置在销41上，弹簧42的弹力使销41复位，座椅1包括传感器30、传感器支架件29、控制面板31和操作杆32，所述控制面板31设置在座椅1的右侧前方，所述的操作杆32设置在座椅1的右侧，设置在控制面板31的后方。

轮椅使用者通过所述控制系统可控制轮椅在地面上行走，电磁铁26通电销41被吸出，蜗轮电机10通过丝杠39落下万向轮架24，电磁铁26断电销41在弹簧42复位，agv轮16提供动力驱动装置在地面行走。

轮椅使用者通过所述控制系统可控制轮椅爬楼梯，通过控制面板31选择爬楼梯模式电磁铁26通电销41被吸出，蜗轮电机10通过丝杠39升起万向轮架36，电磁铁26断电销41在弹簧42复位，y型轮22与地面接触，agv轮16提供动力y型轮22绕y型轮轴23翻越至上一台阶，当agv轮16将要接触台阶时，蜗轮电机10通过齿轮34传递动力至齿条9，当橡胶块14接触地后停止，伺服电机45通电，agv轮16摆出，蜗轮电机10通电，齿条9继续运动一段时间后，伺服电机45通电，agv轮16恢复至初始位置，此时agv轮16与地面接触，y型轮22绕y型轮轴23翻越至上一台阶，此时蜗轮电机10通电，齿条9反向运动，恢复至初始位置，如此循环往复实现爬楼梯。

参见附图5，在爬楼梯过程中，整个轮椅会产生倾斜，会使使用者产生心理上的不安。在座椅下方设置直线电机缸21，直线电机缸通电，调整座椅倾斜度。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的的保护范围之内。