1.一种自动艾灸仪，其特征在于，包括：
支撑杆(1)，其中一端与屋顶或地面连接；
摆动装置，包括摆动杆(2)、连接块(3)和驱动装置，所述连接块(3)一端与所述支撑杆(1)的另一端连接，所述摆动杆(2)的中部与所述连接块(3)远离所述支撑杆(1)一侧的中部转动连接，所述驱动装置设置在所述摆动杆(2)的其中一端且与所述连接块(3)通过曲柄连杆机构连接，所述驱动装置通过所述曲柄连杆机构带动所述摆动杆(2)相对于所述连接块(3)旋转，旋转轴线与所述支撑杆(1)的轴线平行；
艾灸装置，与所述摆动杆(2)的另一端可拆卸连接；
排烟装置，与所述艾灸装置连接，用于排放艾灸装置内产生的烟尘。
2.根据权利要求1所述的一种自动艾灸仪，其特征在于，所述驱动装置包括调速电机(4)和pwm调速器(29)，所述调速电机(4)与所述摆动杆(2)固定连接，所述pwm调速器(29)与所述调速电机(4)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动艾灸仪，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括曲柄(5)和连杆(6)，所述曲柄(5)一端与所述调速电机(4)的输出轴固定连接，另一端与所述连杆(6)的一端铰接，所述连杆(6)的另一端与所述连接块(3)铰接，铰接点远离所述摆动杆(2)与所述连接块(3)的连接点。
4.根据权利要求1所述的一种自动艾灸仪，其特征在于，所述连接块(3)与所述支撑杆(1)转动连接且连接处设置有锁止结构，转动轴线与地面平行，当所述锁止结构为解锁状态时，所述连接块(3)可相对所述支撑杆(1)旋转，当所述锁止结构为锁定状态时，所述连接块(3)与所述支撑杆(1)固定。
5.根据权利要求1所述的一种自动艾灸仪，其特征在于，所述支撑杆(1)为伸缩杆，所述支撑杆(1)与地面或屋顶连接一端设置有滑动连接结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动艾灸仪，其特征在于，所述艾灸装置包括两端连通的筒体(7)、扣合在所述筒体(7)顶部的防烟盖(8)、设置在所述筒体(7)内侧底部的防灰网(9)，所述筒体(7)的侧壁与所述摆动杆(2)之间通过自锁式快速接头(24)连接，所述防烟盖(8)的顶端设置有连通所述防烟盖(8)上下两侧的出烟管(10)，所述出烟管(10)与所述排烟装置连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动艾灸仪，其特征在于，所述排烟装置包括吸烟管(11)和设置在所述吸烟管(11)出烟口处的排风机(12)，所述吸烟管(11)进烟口与所述出烟管(10)连通。
8.根据权利要求1所述的一种自动艾灸仪，其特征在于，所述支撑杆(1)上设置有用于检测人体表面温度的温度检测器(13)。
9.根据权利要求4所述的一种自动艾灸仪，其特征在于，所述连接块(3)与所述支撑杆(1)相连接一端均设置有螺栓孔，所述锁止结构为螺栓螺母连接结构，螺栓穿过所述螺栓孔通过螺母固定。
10.根据权利要求7所述的一种自动艾灸仪，其特征在于，所述排风机(12)与所述吸烟管(11)之间设置有过滤装置(14)。