一种自动艾灸仪的制作方法

本实用新型涉及艾灸装置技术领域，尤其是涉及一种自动艾灸仪。

背景技术：

艾灸是一种传统的中医保健疗法，传承了几千年的中国文化，鉴于艾灸的显著疗效和低廉的价格，该疗法广泛流行，艾灸理疗进行时离不开艾器具的辅助，如艾灸棒、艾灸盒、艾灸床等。

现有的艾灸理疗一般是通过人工把持艾器具进行治疗，人工控制艾器具在治疗部位上方行走达到熏蒸的目的，但是艾灸理疗是一个长时间的过程，熏蒸时间过长，控制艾器具的人的体力消耗较大，长时间把持可能会出现熏蒸不到位，熏蒸时间与熏蒸部位不够平均的问题，甚至会造成烫伤被理疗者的情况发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动艾灸仪，以解决现有技术中艾灸理疗过程中艾器具需要人工把持的问题。

本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动艾灸仪，包括：

支撑杆，其中一端与屋顶或地面连接；

摆动装置，包括摆动杆、连接块和驱动装置，所述连接块一端与所述支撑杆的另一端连接，所述摆动杆的中部与所述连接块远离所述支撑杆一侧的中部转动连接，所述驱动装置设置在所述摆动杆的其中一端且与所述连接块通过曲柄连杆机构连接，所述驱动装置通过所述曲柄连杆机构带动所述摆动杆相对于所述连接块旋转，旋转轴线与所述支撑杆的轴线平行；

艾灸装置，与所述摆动杆的另一端可拆卸连接；

排烟装置，与所述艾灸装置连接，用于排放艾灸装置内产生的烟尘。

优选地，所述驱动装置包括调速电机和pwm调速器，所述调速电机与所述摆动杆固定连接，所述pwm调速器与所述调速电机电连接。

优选地，所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄一端与所述调速电机的输出轴固定连接，另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述连接块铰接，铰接点远离所述摆动杆与所述连接块的连接点。

优选地，所述连接块与所述支撑杆转动连接且连接处设置有锁止结构，转动轴线与地面平行，当所述锁止结构为解锁状态时，所述连接块可相对所述支撑杆旋转，当所述锁止结构为锁定状态时，所述连接块与所述支撑杆固定。

优选地，所述支撑杆为伸缩杆，所述支撑杆与地面或屋顶连接一端设置有滑动连接结构。

优选地，所述艾灸装置包括两端连通的筒体、扣合在所述筒体顶部的防烟盖、设置在所述筒体内侧底部的防灰网，所述筒体的侧壁与所述摆动杆之间通过快速接头连接，所述防烟盖的顶端设置有连通所述防烟盖上下两侧的出烟管，所述出烟管与所述排烟装置连接。

优选地，所述排烟装置包括吸烟管和设置在所述吸烟管出烟口处的排风机，所述吸烟管进烟口与所述出烟管连通。

优选地，所述支撑杆上设置有用于检测人体表面温度的温度检测器。

优选地，所述连接块与所述支撑杆相连接一端均设置有螺栓孔，所述锁止结构为螺栓螺母连接结构，螺栓穿过所述螺栓孔通过螺母固定。

优选地，所述排风机与所述吸烟管之间设置有过滤装置。

本实用新型提供的一种自动艾灸仪，其有益效果为：

本实用新型提供的一种自动艾灸仪，包括支撑杆、摆动装置、艾灸装置和排烟装置，支撑杆一端与地面或者屋顶连接，另一端与摆动装置连接，摆动装置包括摆动杆、连接块和驱动装置，摆动杆一端与驱动装置固定连接，另一端与艾灸装置可拆卸连接，连接块一端与支撑杆的另一端连接，连接块的另一端的中部与摆动杆的中部旋转连接，驱动装置与连接块之间通过曲柄连杆机构连接，驱动装置通过曲柄连杆机构带动摆动杆相对于连接块旋转，旋转轴线与支撑杆的轴线平行，排烟装置与艾灸装置连接，用于排放艾灸燃烧时产生的烟尘，本实用新型中驱动装置通过曲柄连杆机构带动摆动杆摆动，摆动杆带动艾灸装置摆动，代替了人工把持艾灸装置，使艾灸理疗过程实现自动化。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例示出的自动艾灸仪整体结构图；

图2是本实用新型实施例示出的曲柄连杆机构图；

图3是本实用新型实施例示出的支撑杆结构图；

图4是本实用新型实施例示出的支撑杆滑动连接结构图；

图5是本实用新型实施例示出的自锁式快速接头结构图；

图6是本实用新型实施例示出的pwm调速器与调速电机接线图。

图中：1、支撑杆；2、摆动杆；3、连接块；4、调速电机；5、曲柄；6、连杆；7、筒体；8、防烟盖；9、防灰网；10、出烟管；11、吸烟管；12、排风机；13、温度检测器；14、过滤装置；15、固定杆；16、滑动杆；17、第一调节孔；18、第二调节孔；19、销钉；20、第一安装板；21、滑轮；22、第二安装板；23、滑槽；24、自锁式快速接头；25、公头；26、母头；27、滚珠；28、解锁套；29、pwm调速器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参看图1～图6，本实用新型提供了一种自动艾灸仪，包括支撑杆1、摆动装置、艾灸装置和排烟装置，摆动装置包括摆动杆2、连接块3和驱动装置，支撑杆1一端可以悬挂在屋顶也可以支撑在地面上，本申请以支撑杆1悬挂在屋顶进行介绍，支撑杆1的顶端与屋顶连接，支撑杆1的底端与连接块3的顶端连接，连接块3的底端与摆动杆2的中部旋转连接，旋转轴线与支撑杆1的轴线平行，摆动杆2其中一端用于与驱动装置固定连接，另一端用于与艾灸装置可拆卸连接，驱动装置与连接块3之间通过曲柄连杆机构连接，驱动装置通过曲柄连杆机构带动摆动杆2绕连接块3摆动，与摆动杆2连接的艾灸装置在摆动杆2的带动下摆动，解决了现有技术中艾灸装置需要人工把持移动的问题，实现了艾灸装置自动移动的效果，为了使艾灸理疗环境更加舒适，在艾灸装置上还设置有排烟装置，用于排放艾条燃烧产生的烟尘。

作为可选的实施方式，上述的驱动装置可以包括调速电机4和用于调节调速电机4转速的pwm调速器29，pwm调速器29一端与电源连接，另一端与电机4连接，电源可以为12v电池，调速电机4与摆动杆2固定连接，调速电机4的输出轴与曲柄连杆机构连接，根据被理疗者的身体情况以及皮肤的耐热情况，可以通过调节pwm调速器29的来改变调速电机的转速以此调节摆动杆2的摆动速度。

上述的曲柄连杆机构包括曲柄5和连杆6，曲柄5可以为杆或者偏心轮，以曲柄5为偏心轮进行介绍，偏心轮的中心与调速电机4的输出轴固定连接，偏心轮的偏心连接端与连杆6的一端铰接，连杆6的另一端与连接块3的底端铰接，以连接块3的底端为圆形进行介绍，在连接块3的底面圆心处设置有向下延伸的第一连接轴，摆动杆2的中部设置有轴孔，第一连接轴设置在轴孔内，可以在轴孔内设置轴承，第一连接轴的底端设置外螺纹，第一连接轴设置在轴承内，第一连接轴的底端穿过轴承后通过螺母固定，在连接块3底面设置第一连接轴的一侧设置有第二连接轴，连杆6与连接块3连接一端设置有轴孔，第二连接轴设置在轴孔内实现旋转连接，当调速电机4旋转时，电机通过曲柄连杆机构带动摆动杆2绕第一连接轴摆动。

可选的，为了使摆动杆2可以纵向调节角度，连接块3与支撑杆1之间可以为转动连接，转动轴线与地面平行，在连接处可以设置锁止结构，在连接块3与支撑杆1连接的位置可以设置螺栓孔，锁止结构可以为螺栓螺母连接结构，螺栓穿过连接块3与支撑杆1上的螺栓孔，在螺栓的一端通过螺母固定，当锁止结构处于解锁状态，即旋松螺母时，连接块3与支撑杆1可相对转动，此时可以调节连接块3与支撑杆1之间的角度，当锁止结构处于锁定状态，即拧紧螺母时，连接块3与支撑杆1固定，无法旋转。

为了可以调节与支撑杆1连接的摆动装置的高度以调节艾灸装置与人体之间的距离，支撑杆1可以选用伸缩杆，例如可以包括与屋顶连接的固定杆15和套设在固定杆15外侧的滑动杆16，在滑动杆16的外侧面顶部可以设置第一调节孔17，在固定杆15的外侧沿垂直方向设置多个第二调节孔18，当第一调节孔17与对应高度的第二调节孔18对齐时，通过销钉19固定位置达到伸缩的目的，支撑杆1与屋顶或者地面连接一端可以设置滑动连接结构，滑动连接结构可以包括设置在支撑杆1顶部的第一安装板20，第一安装板20的左右两端可以设置两个滑轮21，滑轮21的旋转轴线与支撑杆1的轴线平行，滑动连接结构还包括滑轨，滑轨包括第二安装板22，第二安装板22的底端设置有滑动板，滑动板的左右两端设置有供滑轮21滑动的滑槽23，第二安装板22与地面或者屋顶连接。

上述的艾灸装置可以包括筒体7、防烟盖8和防灰网9，筒体7上下两端贯通，防烟盖8设置在筒体7的顶部，防烟盖8的边缘可以设置密封垫，防止在接触处跑烟，在防烟盖8的顶部设置有用于排烟的出烟管10，筒体7的内侧底部设置有防灰网9，防灰网9可以盛接艾条燃烧后产生的艾灰，防止掉落到患者身上，筒体7与摆动杆2之间可以通过自锁式快速接头24连接，例如可以在筒体1的外侧设置直角形连接杆，直角形连接杆一端水平的与筒体外侧固定连接，另一端竖直设置，且在该端的端部固定连接自锁式快速接头24的母头26，在摆动杆的端部可以设置伸缩杆，伸缩杆一端与摆动杆的端部固定连接，例如可以为焊接，另一端固定设置有自锁式快速接头24的公头25，公头25的连接端设置有连接孔，连接孔的孔壁上设置有滚珠27，母头26的连接端外侧设置有凹槽，公头25的连接端外侧设置有解锁套28，解锁套28靠近公头25连接端一端与公头25的外侧壁之间存在间隙，当需要将母头26插入公头25时，向上移动解锁套28，母头26插入公头25内，在母头26侧壁的挤压下，滚珠27沿公头25的径向向外移动，当母头26插入到公头25后，向下移动解锁套28，解锁到挤压滚珠27，滚珠27被压入母头26的凹槽内实现固定，当需要拔出母头26时，再次向上移动解锁套28，母头26拔出。

排烟装置包括吸烟管11，吸烟管11一端与出烟管10连接，由于艾灸装置不断的移动，所以吸烟管11可以为软管，例如可以为耐高温塑料管，在吸烟管11的另一端可以设置排风机12，排风机12可以使用12v静音风机，为了防止烟尘直接排放污染环境，可以在排风机12与吸烟管11出口之间设置过滤装置14，过滤装置14内可以包括多层活性炭和消烟棉。

在艾灸理疗过程中需要时刻监测患者的皮肤温度，以免发生烫伤，可以在支撑杆1上设置温度检测器13，例如可以为红外测温仪，可以随时监测患者体表温度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。