一种小关节康复训练装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种小关节康复训练装置。

背景技术：

小关节多指人的手指关节，人手的手指关节小而多，使得人手的手指可以灵活配合活动，擅长于进行细微而复杂的动作。人手外露于环境中直接与外接事物相接处，也会因各种物理或者病理方面的原因使得指腕关节收到损伤，影响手指手腕的活动，从而影响人手的正常活动。在人手的指腕关节收到损伤后，如果小关节处长时间不活动，不利于肢体肿胀消除、容易导致关节粘连等。为此，一般会在适当的时候采用辅助的小关节康复训练装置对受伤的人手进行适量的活动治疗，使受伤的小关节在康复训练装置的带动下持续被动活动，增加关节活动度，加速关节的代谢，减轻关节和周边组织的肿胀，防止关节粘连，促进关节软骨组织的修复。现有的小关节康复训练装置不仅结构比较复杂，而且设计不合理，没有很好地模拟人手的自然活动方式，活动方式不够灵活，不能很好地针对性进行康复训练。

技术实现要素：

本实用新型上述问题，提供一种小关节康复训练装置。本实用新型的技术方案为：

一种小关节康复训练装置，包括控制主机、臂垫、腕套、指套和底座，所述控制主机由所述底座支撑，所述臂垫、腕套和指套安装于所述控制主机同一侧；所述臂垫固定于所述控制主机的工作面后端；所述控制主机的工作面前端设有摆动组件，所述摆动组件相对所述控制主机可以进行摆动，所述摆动组件包括摆轮、连杆和摆块，所述摆轮转动安装在所述控制主机的工作面前端，所述连杆的两端分别连接所述摆轮和摆块；所述摆块上安装有转轴，所述转轴上设置所述指套，所述指套包括由转轴驱动摆动的指套杆。

作为本实用新型进一步地说明，所述转轴上设置有驱动凸轮，所述驱动凸轮相对应的位置固定套接所述指套，所述指套包括指套凸轮、指套齿和指套杆，所述指套套接在所述转轴后，所述驱动凸轮相对所述指套的转动通过所述指套凸轮及指套齿带动所述指套杆摆动。

更进一步地，所述指套的数量为4个或者5个。

更进一步地，所述摆轮的转动角度范围为0-90度。

更进一步地，所述摆块内设有独立的电机，用于驱动所述转轴转动。

更进一步地，所述转轴上所述驱动凸轮的安装方向相互统一或互不相同。

更进一步地，所述指套杆的摆动角度范围为0-90度。

更进一步地，所述指套杆设有用于固定手指的指带。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，通过一至两个电机即可很好地驱动手腕、手指进行持续被动活动的康复训练，降低了设备的整体复杂度和成本，操作使用更为简洁，简化控制运行方式，提高设备的运行稳定性；结构设计更为科学合理，小关节的康复训练活动方式模拟效果更好，提高了设备康复训练的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例指套杆驱动示意图；

图3为本实用新型实施例指套杆摆动方向示意图。

附图标记：控制主机1、臂垫2、壁板21、臂带22、腕套3、指套4、指套凸轮41、指套齿42、指套杆43、指带431、底座5、摆动组件6、摆轮61、连杆62、摆块63、转轴7、驱动凸轮71。

具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本实用新型实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种小关节康复训练装置，包括控制主机1、臂垫2、腕套3、指套4和底座5，所述控制主机1由所述底座5支撑，所述臂垫2、腕套3和指套4安装于所述控制主机1同一侧；所述臂垫2固定于所述控制主机1工作面的后端，包括壁板21和臂带22；所述控制主机1工作面的前端设有摆动组件6，所述摆动组件6相对所述控制主机1可以进行一定角度范围的摆动，所述摆动组件6包括摆轮61、连杆62和摆块63，所述摆轮61转动安装在所述控制主机1工作面的前端(即臂垫2的前方)，所述连杆62的两端分别连接所述摆轮61和摆块63；所述摆块63上安装有转轴7，所述转轴7上设置有多个驱动凸轮71，所述驱动凸轮71相对应的位置固定套接有所述指套4，所述指套4包括指套凸轮41、指套齿42和指套杆43，所述指套4套接在所述转轴7后，所述驱动凸轮71相对所述指套4的转动通过所述指套凸轮41及指套齿42带动所述指套杆43摆动。本实施例的小关节康复训练装置使用时，将小手臂垫置在所述臂垫2上并固定，使手掌位于其前方适合位置，将手掌固定在所述腕套3上，同时将手指分别固定在指套4上，手指的固定可以通过指带431固定，然后通过控制主机1控制摆动组件6的运动方式，带动手腕和手指进行康复训练。

参见附图，摆动组件6的运动控制包含两种，一种是手腕关节的运动控制，由所述控制主机1控制所述摆轮61的摆动实现，一般可以将所述摆轮61的转动角度限制在0-90度的范围内，所述摆轮61在该角度范围内往返摆动时，带动固定在其上的腕套3一起摆动，从而带动手腕关节部位往返活动，起到手腕关节康复训练的效果。

摆动组件6的另一种运动控制是指套4的运动控制，由所述转轴7的转动驱动控制。本实施例中摆块63内设有独立的电机驱动所述转轴7转动，转轴7的转动带动其上若干个驱动凸轮71一起转动，驱动凸轮71转动过程中，会周期性地与套接在外侧的指套凸轮41发生相互作用，带动指套凸轮41往返摆动，所述指套凸轮41通过另一侧的齿牙段带动指套齿42和指套杆43往返摆动，从而带动手指关节往返活动，起到手指关节康复训练的效果。

需要说明的是，所述转轴7上驱动凸轮71的安装方向可以相互统一，也可以相互之间互不相同，当其安装方向相互统一时，各个指套杆43的摆动随之统一，手指的活动方式一致；当驱动凸轮71的安装方向互不相同时，由于驱动凸轮71对指套凸轮41的驱动位置不同，可以使各个指套杆43的摆动时间相互错开，即各手指的活动相互错开，这样可以更为有效地模拟手指的自然活动，达到更好的手指关节康复训练效果。需要指出的是，指套杆43的摆动角度范围也以0-90度为佳，为正常的手指关节的活动范围，可以通过驱动凸轮71与指套凸轮41的不同匹配或者指套凸轮41与指套齿42的不同匹配来实现角度限制。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种小关节康复训练装置，其特征在于：包括控制主机、臂垫、腕套、指套和底座，所述控制主机由所述底座支撑，所述臂垫、腕套和指套安装于所述控制主机同一侧；所述臂垫固定于所述控制主机的工作面后端；所述控制主机的工作面前端设有摆动组件，所述摆动组件相对所述控制主机可以进行摆动，所述摆动组件包括摆轮、连杆和摆块，所述摆轮转动安装在所述控制主机的工作面前端，所述连杆的两端分别连接所述摆轮和摆块；所述摆块上安装有转轴，所述转轴上设置所述指套，所述指套包括由转轴驱动摆动的指套杆。

2.根据权利要求1所述的小关节康复训练装置，其特征在于：所述转轴上设置有驱动凸轮，所述驱动凸轮相对应的位置固定套接所述指套，所述指套包括指套凸轮、指套齿和指套杆，所述指套套接在所述转轴后，所述驱动凸轮相对所述指套的转动通过所述指套凸轮及指套齿带动所述指套杆摆动。

3.根据权利要求1或2所述的小关节康复训练装置，其特征在于：所述指套的数量为4个或者5个。

4.根据权利要求3所述的小关节康复训练装置，其特征在于：所述摆轮的转动角度范围为0-90度。

5.根据权利要求3所述的小关节康复训练装置，其特征在于：所述摆块内设有独立的电机，用于驱动所述转轴转动。

6.根据权利要求2所述的小关节康复训练装置，其特征在于：所述转轴上所述驱动凸轮的安装方向相互统一或互不相同。

7.根据权利要求3所述的小关节康复训练装置，其特征在于：所述指套杆的摆动角度范围为0-90度。

8.根据权利要求3所述的小关节康复训练装置，其特征在于：所述指套杆设有用于固定手指的指带。

技术总结
本实用新型公开了一种小关节康复训练装置，包括控制主机、臂垫、腕套、指套和底座，所述控制主机由所述底座支撑，所述臂垫、腕套和指套安装于所述控制主机同一侧；所述臂垫固定于所述控制主机的工作面后端；所述控制主机的工作面前端设有摆动组件，所述摆动组件相对所述控制主机可以进行摆动，所述摆动组件包括摆轮、连杆和摆块，所述摆轮转动安装在所述控制主机的工作面前端，所述连杆的两端分别连接所述摆轮和摆块；所述摆块上安装有转轴，所述转轴上设置所述指套，包括由转轴驱动摆动的指套杆。本实用新型结构简单，操作使用更为简洁，运行稳定性好；结构设计更为科学合理，小关节的康复训练活动方式模拟效果更好，提高了设备康复训练的效果。

技术研发人员：朱家全
受保护的技术使用者：广州盈惠兴科技有限公司
技术研发日：2019.10.16
技术公布日：2020.10.20