简易式轮椅避撞装置的制作方法

本实用新型涉及一种简易式轮椅避撞装置。

背景技术：

轮椅一般由椅架、椅面、椅背、扶把、前轮和后轮、脚托及腿托等构成，通常前轮采用小轮承受小部分轮椅承载的重量，后轮采用大轮并承受大部分轮椅承载的重量，在后轮上设置手轮圈便于使用者直接推动，轮椅是行动不便的老人、残疾人和伤病者使用非常普遍的一种行走工具，不仅能满足行动不便的老人、残疾人和伤病者的代步，还方便家属移动和照顾行动不便的老人、残疾人、伤病者参与各种活动。现在的轮椅各种各样，为了满足不同需要、适应不同状况的使用者，开发和生产了具有各种功能的轮椅，而为了达到和满足上述功能，轮椅上添加了各种电子元件、智能部件和附加结构，使得轮椅的结构变的复杂，而使用操纵变的繁琐，尤其是对于一些年龄偏大且行动不便的老人和智障人员，由于接受理解能力较差和操作困难，在使用操纵具有上述结构功能轮椅的操纵系统时是非常不方便的。比如在较多情况下，轮椅在路面和屋中使用时，处于轮椅前部的脚托有时会不可避免碰撞到前方两侧的路沿石、墙面、家具等障碍物，虽然轮椅行走的速度较慢，但依然会造成撞击，不仅会影响到使用者的舒适，同时会造成轮椅行走和移动的不便，有时甚至会造成轮椅翻倒的危险，并且轮椅这种现象也会对墙面、家具等造成撞击损坏，影响美观，虽然目前有的轮椅上配置有智能化的避撞结构，在出现撞击时会自动转向或回退避开，但是这需要根据实际情况由轮椅操纵系统设定好，并且结构复杂，具有该种智能化避撞结构的轮椅对于年龄偏大且行动不便的老人和智障人员来说，使用操纵这种轮椅时是非常不方便的，并且有时轮椅避开障碍物时的动作对他们来说是不可控的，不利于对轮椅的操作使用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、易于轮椅操纵使用的简易式轮椅避撞装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：简易式轮椅避撞装置，包括椅架，所述椅架下部后端两侧分别安装有后轮，所述椅架下部前端两侧分别安装有万向轮，所述椅架前端两侧分别安装有托架，所述托架底端设有向前伸出的脚托，所述脚托底部外侧和前侧向下延伸设有护边，所述脚托底部位于所述护边内侧安装有底座，所述底座上设置有弹性转动装置，所述弹性转动装置连接有摆臂，所述摆臂向所述脚托的前端延伸并转动安装有胶轮，所述胶轮的外周边伸出所述脚托前外端，所述底座与所述摆臂之间设置有转动限位装置。

作为优选的技术方案，所述弹性转动装置包括所述底座上设置有向下伸出的转轴，所述转轴外侧转动套装有转套，所述转轴上部设置有向外周凸出的约束凸台，所述约束凸台外周表面与所述转套内周表面贴合配合，所述转轴下部外周表面与所述转套内周表面之间设置有安装腔，所述安装腔内设置有扭簧，所述扭簧两端分别连接所述转轴和转套，所述转轴底端设置有挡止装置，所述挡止装置将所述转套约束在所述转轴的外侧，所述转套外侧套装有护筒，所述护筒下端向下延伸超过所述转轴并封闭，所述护筒上端与所述转套连接，所述转套上端伸出所述护筒并连接所述摆臂。

作为优选的技术方案，所述转轴的底端周壁上设置有安装槽，所述转套上部周壁上设置有安装孔，所述扭簧两端分别安装在所述安装槽和安装孔内。

作为优选的技术方案，所述挡止装置包括所述转轴底端凸出设置的挡止螺柱，所述挡止螺柱上套装有挡止挡圈，所述挡止挡圈的外径大于所述转套底端的内径而小于转套底端的外径，所述挡止螺柱上套装有挡止螺母。

作为优选的技术方案，所述底座上位于转轴的周侧设置有凹槽，所述转套的上侧伸入所述凹槽内，所述约束凸台外侧与所述转套内侧之间设置有内密封圈，所述转套外侧与所述护筒内侧之间设置有外密封圈。

作为优选的技术方案，所述转轴的中心线位于所述胶轮中心线的后外侧，且所述护筒的底端高于所述护边的底端。

作为优选的技术方案，所述转动限位装置包括所述底座上凸出设置的限位座，所述限位座上螺纹安装有限位螺栓，所述限位螺栓的头部安装有与摆臂配合的橡胶垫，所述限位螺栓的螺杆上套装锁紧螺母。

作为优选的技术方案，所述胶轮包括盘状的轮座，所述轮座外周边上套装有橡胶轮环，且所述橡胶轮环的环宽大于所述胶轮半径的三分之一；所述摆臂端部设置有安装叉，所述轮座通过销轴转动安装在所述安装叉内。

由于采用了上述技术方案的简易式轮椅避撞装置，包括椅架，所述椅架下部后端两侧分别安装有后轮，所述椅架下部前端两侧分别安装有万向轮，所述椅架前端两侧分别安装有托架，所述托架底端设有向前伸出的脚托，所述脚托底部外侧和前侧向下延伸设有护边，所述脚托底部位于所述护边内侧安装有底座，所述底座上设置有弹性转动装置，所述弹性转动装置连接有摆臂，所述摆臂向所述脚托的前端延伸并转动安装有胶轮，所述胶轮的外周边伸出所述脚托前外端，所述底座与所述摆臂之间设置有转动限位装置。本实用新型所有结构部件没有采用任何电子元件和智能部件，结构简单，对于年龄偏大且行动不便的老人和智障人员来说，该种避撞装置便于使用操纵。在通过手轮圈驱使轮椅行走碰撞到前方两侧的路沿石、墙面、家具等障碍物时，由于脚托处于轮椅前方，而胶轮的外周边伸出脚托前外端，所以胶轮先于脚托与前方两侧的路沿石、墙面、家具等障碍物接触，胶轮受碰撞带动摆臂内摆与弹性转动装置互相作用，弹性转动装置会将胶轮受碰撞产生的力传到脚托上，由于脚托、托架和椅架依次连接，所以该碰撞产生的力会传递到椅架下部前端的万向轮处，由于前轮承受小部分轮椅承载的重量且采用万向轮，受到较小的外力就会摆动变向，所以传递过来力足以驱使万向轮摆动使得轮椅转向后避开障碍物，并且如果碰撞产生的力过大，胶轮和弹性转动装置会起到一定的缓冲作用，同时弹性转动装置在驱使摆臂和胶轮回位时，胶轮与障碍物之间的反作用力会对轮椅转向保持一定的持续作用，转动限位装置与摆臂和弹性转动装置相互作用，保证胶轮的定位。这样本实用新型在与障碍物撞击避让时，轮椅避开障碍物的动作与人们正常使用轮椅避开障碍物的动作是一样的，对于年龄偏大且行动不便的老人和智障人员来说，使用操纵这种轮椅时是非常方便的，并且轮椅避开障碍物时的动作对他们来说是可控的，利于对轮椅的操作使用。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的弹性转动装置的示意图；

图3是本实用新型的弹性转动装置在脚托上布置示意图；

图4是本实用新型的弹性转动装置另一实施例示意图；

图5是本实用新型的胶轮一实施例的安装示意图。

图中：1-椅架；11-椅面；12-椅背；13-扶把；14-腿托；15-后轮；16-手轮圈；17-万向轮；2-脚托；21-护边；22-托架；3-胶轮；31-轮座；32-橡胶轮环；4-底座；41-凹槽；42-转轴；43-安装腔；44-扭簧；45-安装槽；46-挡止螺柱；47-挡止挡圈；48-挡止螺母；49-约束凸台；5-转套；51-摆臂；52-摆动槽；53-安装叉；6-护筒；61-外密封圈；62-内密封圈；7-限位座；71-橡胶垫；72-限位螺栓；73-锁紧螺母；8-拉伸弹簧。

具体实施方式

如图1和图2所示，简易式轮椅避撞装置，包括椅架1，椅架1上安装有椅面11、椅背12、扶把13和腿托14等，所述椅架1下部后端两侧分别安装有后轮15，后轮15外侧安装有手轮圈16，所述椅架1下部前端两侧分别安装有万向轮17，所述椅架1前端两侧分别安装有托架22，所述托架22底端设有向前伸出的脚托2，所述脚托2底部外侧和前侧向下延伸设有护边21，所述脚托2底部位于所述护边21内侧安装有底座4，所述底座4上设置有弹性转动装置，所述弹性转动装置连接有摆臂51，所述摆臂51向所述脚托2的前端延伸并转动安装有胶轮3，所述胶轮3的外周边伸出所述脚托2前外端，所述底座4与所述摆臂51之间设置有转动限位装置。在轮椅行走碰撞到前方两侧的路沿石、墙面、家具等障碍物时，由于脚托2处于轮椅前方，而胶轮3的外周边伸出脚托2前外端，所以胶轮3先于脚托2与前方两侧的路沿石、墙面、家具等障碍物接触，胶轮3受碰撞带动摆臂51内摆与弹性转动装置互相作用，弹性转动装置会将胶轮3受碰撞产生的力传到脚托2上，由于脚托2、托架22和椅架1依次连接，所以该碰撞产生的力会传递到椅架1下部前端的万向轮17处，由于前轮承受小部分轮椅承载的重量且采用万向轮17，受到较小的外力就会摆动变向，所以传递过来力足以驱使万向轮17摆动使得轮椅转向后避开障碍物。

如图2和图3所示，所述弹性转动装置包括所述底座4上设置有向下伸出的转轴42，所述转轴42外侧转动套装有转套5，所述转轴42上部设置有向外周凸出的约束凸台49，所述约束凸台49外周表面与所述转套5内周表面贴合配合，保证了转套5转动时的稳定性，所述转轴42下部外周表面与所述转套5内周表面之间设置有安装腔43，所述安装腔43内设置有扭簧44，所述扭簧44两端分别连接所述转轴42和转套5，使得转套5克服扭簧44弹力以转轴42为轴转动时能够保持足够的回转弹力，安装腔43保证了扭簧44的安装空间和工作扭转变形时的空间，所述转轴42底端设置有挡止装置，所述挡止装置将所述转套5约束在所述转轴42的外侧，对转套5进行约束，保证了转套5能够以转轴42为轴可靠的转动，所述转套5外侧套装有护筒6，所述护筒6下端向下延伸超过所述转轴42并封闭，所述护筒6上端与所述转套5连接，两者可以采用螺纹连接的方式连接。所述转套5上端伸出所述护筒6并连接所述摆臂51，摆臂51与转套5之间可以采用焊接或螺栓连接等方式固定连接在一起，也可以采用摆臂51内端设置套圈，套圈套装在转套5上端，套圈内侧和转套5外侧两者之间采用卡头和卡槽过盈配合的方式，这对本领域内技术人员来说是容易理解并实现的。这样护筒6将转轴42、转套5、挡止装置和扭簧44封闭保护起来，这样无论在何种情况使用轮椅，比如雨雪天气、或是路面灰尘聚集等环境，地面上的雨水和灰尘均不会对转轴42、转套5、挡止装置和扭簧44这一转动系统造成影响，避免了雨水和灰尘侵入转轴42、扭簧44和转套5等转动间隙造成转动不灵活和受侵蚀易损坏影响避撞效果的现象。当然弹性转动装置也可以采用如图4所示，转套5转动套装在转轴42上，转轴42的整个外周表面与所述转套5整个内周表面贴合配合，转轴42底端设置挡止装置将转套5约束在转轴42的外侧，转套5上端连接摆臂51，摆臂51连接拉伸弹簧8，然后采用护筒6与底座4连接将转轴42、转套5、挡止装置和拉伸弹簧8罩起来，并在护筒6上部开设容摆臂51穿过和摆动的摆动槽52的方式，这对本领域内技术人员来说，是可以理解并实现的。所述转轴42的底端周壁上设置有安装槽45，所述转套5上部周壁上设置有安装孔，所述扭簧44两端分别安装在所述安装槽45和安装孔内，保证了扭簧44的顺利安装。

如图2和图3所示，所述挡止装置包括所述转轴42底端凸出设置的挡止螺柱46，所述挡止螺柱46上套装有挡止挡圈47，所述挡止挡圈47的外径大于所述转套5底端的内径而小于转套5底端的外径，所述挡止螺柱46上套装有挡止螺母48，结构简单可靠。挡止装置也可采用转轴42底端凸出设置的挡止柱，挡止柱上套装该挡止挡圈47，挡止柱上设置有挡止该挡止挡圈47的弹性圈的方式，这对本领域内技术人员来说，是可以理解并实现的。所述底座4上位于转轴42的周侧设置有凹槽41，所述转套5的上侧伸入所述凹槽41内，所述约束凸台49外侧与所述转套5内侧之间设置有内密封圈62，所述转套5外侧与所述护筒6内侧之间设置有外密封圈61，凹槽41、内密封圈62和外密封圈61这些布置，加强了对转轴42、转套5、挡止装置和扭簧44的密封保护，保证了转轴42和转套5之间转动和回位的正常进行，并且使用时护筒6内可加注润滑脂，提高转动灵活性。所述转轴42的中心线位于所述胶轮3中心线的后外侧，且所述护筒6的底端高于所述护边21的底端，由于使用轮椅时对脚托2的撞击大多来自前外侧，所以胶轮3受到的撞击力也大多来自前外侧，将转轴42的中心线位于胶轮3中心线的后外侧，这样胶轮3受到撞击时，会向后内侧摆动内收减小冲击，同时保证轮椅的顺利转向避撞。护筒6的底端高于护边21的底端，将弹性转动装置遮挡在护边21内侧进行保护。所述转动限位装置包括所述底座4上凸出设置的限位座7，所述限位座7上螺纹安装有限位螺栓72，所述限位螺栓72的头部安装有与摆臂51配合的橡胶垫71，所述限位螺栓72的螺杆上套装锁紧螺母73，橡胶垫71可以与限位螺栓72的头部采用硫化的方式固定在一起，连接牢固可靠。工作时在扭簧44的作用下，摆臂51压紧橡胶垫71，通过调整限位螺栓72和锁紧螺母73来调整橡胶垫71的位置，可以调整摆臂51的初始和摆动回位后的位置，从而确定胶轮3初始和摆动回位后的位置。

如图5所示，所述胶轮3包括盘状的轮座31，所述轮座31外周边上套装有橡胶轮环32，且所述橡胶轮环32的环宽大于所述胶轮3半径的三分之一，保证了胶轮3的弹性和受撞击时的缓冲性能，减小了对脚托2的撞击振动；所述摆臂51端部设置有安装叉53，所述轮座31通过销轴转动安装在所述安装叉53内，也可以采用摆臂51端部设置向下伸出的销轴，胶轮3转动安装在销轴上的方式。

如上所述，已经在上面具体地描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于此。本领域的技术人员应该理解，可以根据设计要求或其他因素进行各种修改、组合、子组合或者替换，而它们在所附权利要求及其等效物的范围内。