一种轮椅提升装置的制作方法

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种轮椅提升装置。

背景技术：

轮椅给病人和下肢残疾人带来了极大的便利，特别是电动轮椅。然而市场上绝大部分电动轮椅只适合在平地上行驶，跨越障碍的能力较差。当使用者驾驶电动轮椅行驶在城市的行人道上想要办事或购物时，机关、商店门前的台阶却无情地把他们挡在了外面。当一个坐着轮椅的人，遇到一个没有斜坡，又有台阶的地方时，一个腿脚不便的人很难将前轮抬起进入里面，需要外人的帮助才可以跨过台阶进入里面。如果没有人帮助他，他也就无法进入里面。因此腿脚不便的人在有轮椅的情况下可以到达的地方也是很有限的。一时间要社会上这些地方都按国家法律规定留有残疾人通道给轮椅使用者使用是很困难的。要扩大轮椅使用者的活动范围只有寄望可跨越台阶的轮椅。通常周边的店铺门前或其他公众地方的台阶绝大多数只有一级而且高度并不很高，一般在10cm左右。只要跨过这一级台阶轮椅使用者的活动范围、办事能力和生活质量都会有突破性的成倍增加。轮椅自身的使用价值也大大提高。

因此，继续一种轮椅提升装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轮椅提升装置，能够方便轮椅跨越台阶，增大轮椅的活动范围。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种轮椅提升装置，包括轮椅框架、前轮架、一对前轮及一对后轮，所述后轮转动连接于所述轮椅框架，所述前轮转动连接于所述前轮架端部，所述轮椅提升装置还包括第一驱动件和支撑装置，所述前轮架转动连接于所述轮椅框架，所述第一驱动件设置于所述轮椅框架上且其输出端连接所述前轮架，以驱动所述前轮架绕所述轮椅框架摆动；所述支撑装置包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的固定端铰接于所述轮椅框架且位于所述后轮的后方。

作为优选，所述轮椅提升装置还包括控制器及开关，所述第一驱动件和所述第一电动推杆均与所述控制器电连接，所述开关与所述控制器电连接。

作为优选，所述支撑装置还包括支撑脚，所述支撑脚铰接于所述第一电动推杆的自由端。

作为优选，所述支撑脚的底部设置有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫的底面设置有防滑花纹或防滑凸起。

作为优选，所述第一驱动件为电机。

作为优选，所述轮椅提升装置还包括辅轮组件，所述辅轮组件包括可升降地连接于所述轮椅框架,所述辅轮组件被配置为在所述前轮架向前摆动时支撑所述轮椅框架。

作为优选，所述辅轮组件位于所述前轮和所述后轮之间，且靠近所述前轮处。

作为优选，所述辅轮组件包括第二驱动件及辅轮，所述第二驱动件设置于所述轮椅框架，所述辅轮转动连接于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件被配置为驱动所述辅轮升降。

作为优选，所述第二驱动件为第二电动推杆，所述辅轮转动连接于所述第二电动推杆的自由端。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种轮椅提升装置，轮椅提升装置设置有第一驱动件和支撑装置，前轮架转动连接于轮椅框架，第一驱动件设置于轮椅框架上且其输出端连接前轮架，以驱动前轮架绕轮椅框架摆动；支撑装置包括第一电动推杆，第一电动推杆的固定端铰接于轮椅框架且位于后轮的后方。当遇到台阶时，第一电动推杆先下降至接近地面，此时使用者后仰，轮椅的重心落在后轮靠后的位置，通过后轮及支撑装置支撑轮椅；同时，第一驱动件驱动前轮架向前摆动，直至前轮提高至适当高度，后方的第一电动推杆随着前轮的抬起而适应性地进行长度及角度调整；随后后轮驱动轮椅向前移动，前轮落在台阶上并随之向前移动，支撑装置对着轮椅的向前移动而伸长，并进行角度调整，在后轮移动至台阶处时，支撑装置持续伸长，为后轮提供一个从后向前的推力，使得轮椅更容易跨越台阶。该轮椅提升装置能够方便轮椅跨越台阶，增大轮椅的活动范围。

附图说明

图1是本实用新型提供的轮椅提升装置的第一状态示意图；

图2是本实用新型提供的轮椅提升装置的第二状态示意图；

图3是本实用新型提供的轮椅提升装置的第三状态示意图；

图4是本实用新型提供的轮椅提升装置的第四状态示意图；

图5是本实用新型提供的轮椅提升装置的第五状态示意图。

图中：1、轮椅框架；2、前轮架；3、前轮；4、后轮；5、第一驱动件；6、支撑装置；61、第一电动推杆；62、支撑脚；63、铰接座；7、控制器；8、开关；9、辅轮组件；91、第二驱动件；92、辅轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种轮椅提升装置，如图1-图5所示，该轮椅提升装置包括轮椅框架1、前轮架2、一对前轮3及一对后轮4，后轮4转动连接于轮椅框架1，前轮3转动连接于前轮架2端部，轮椅提升装置还包括第一驱动件5和支撑装置6，前轮架2转动连接于轮椅框架1，第一驱动件5设置于轮椅框架1上且其输出端连接前轮架2，以驱动前轮架2绕轮椅框架1摆动；支撑装置6包括第一电动推杆61，第一电动推杆61的固定端铰接于轮椅框架1且位于后轮4的后方。

当遇到台阶时，第一电动推杆61先下降至接近地面，此时使用者后仰，轮椅的重心落在后轮4靠后的位置，通过后轮4及支撑装置6支撑轮椅；同时，第一驱动件5驱动前轮架2向前摆动，直至前轮3提高至适当高度，后方的第一电动推杆61随着前轮3的抬起而适应性地进行长度及角度调整；随后后轮4通过其自身的驱动装置驱动下转动，驱动轮椅向前移动，前轮3落在台阶上并随之向前移动，支撑装置6对着轮椅的向前移动而伸长，并进行角度调整，在后轮4移动至台阶处时，支撑装置6持续伸长，为后轮4提供一个从后向前的推力，使得轮椅更容易跨越台阶。该轮椅提升装置能够方便轮椅跨越台阶，增大轮椅的活动范围。

本实施例中，第一驱动件5可以为电机，也可以为其他能够实现前轮架2相对轮椅框架1转动的驱动件。

为实现轮椅的电动化，轮椅提升装置还包括控制器7及开关8，第一驱动件5和第一电动推杆61均与控制器7电连接，开关8与控制器7电连接。此外，控制器7还与后轮4的驱动装置连接。当轮椅遇到台阶时，使用者可以启动开关8，控制器7内的控制芯片通过已经编译好的程序控制第一驱动件5、第一电动推杆61及后轮4的驱动装置动作，实现前述上台阶过程的有序动作。

支撑装置6需要起到有效地支撑作用，为避免支撑装置6与地面之间的滑动造成轮椅使用的不安全性，支撑装置6还包括支撑脚62，支撑脚62铰接于第一电动推杆61的自由端。支撑脚62具有较大的与地面接触的面积，能够增大与地面之间的摩擦，避免其在地面上滑动；并且支撑脚62通过铰接座63铰接于第一电动推杆61的自由端，由此，在轮椅移动造成第一电动推杆61角度发生变化时，支撑脚62始终能够与地面保持有效地接触面积。

为进一步提高支撑脚62的防滑性能，支撑脚62的底部设置有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫的底面设置有防滑花纹或防滑凸起。橡胶防滑垫一方面起到有效地防滑作用，另一方面，由于橡胶具有一定的弹性变形能力，能够使得支撑脚62与地面接触的瞬间缓解两者间的相对冲击力，降低使用者的不适感，同时保护支撑脚62及地面。

前述的轮椅提升装置在跨越台阶时需要先将重心向后调整，通过支撑装置6与后轮4共同支撑，从而撤销前轮3与地面之间的支撑力，方便前轮架2向前抬起。然而，为避免使用者未及时后仰，造成前轮架2向前抬起时轮椅重心仍处于靠前位置，造成轮椅前倾的情况，本实施例中，轮椅提升装置还可以包括辅轮组件9，辅轮组件9包括可升降地连接于轮椅框架1,辅轮组件9被配置为在前轮架2向前摆动时支撑轮椅框架1。辅轮组件9位于前轮3和后轮4之间，且靠近前轮3处。通过辅轮组件9与后轮4共同支撑，避免轮椅前倾，方便前轮架2向前抬起，同时支撑装置6避免轮椅后倾，辅轮组件9、支撑装置6共同作用能够有效保障轮椅的稳定性。

具体地，辅轮组件9包括第二驱动件91及辅轮92，第二驱动件91设置于轮椅框架1，辅轮92转动连接于第二驱动件91的输出端，第二驱动件91被配置为驱动辅轮92升降。第二驱动件91与控制器7电连接。第二驱动件91可以为第二电动推杆，辅轮92转动连接于第二电动推杆的自由端。在前轮3抬起前，控制器7控制第二电动推杆伸出，使得辅轮92与地面接触，与后轮4共同作用支撑轮椅。

本实施例提供的轮椅提升装置的具体工作过程如下：

轮椅初始状态为依靠前轮3及后轮4进行支撑，后轮4驱动轮椅移动至台阶处参照图1所示状态；随后，参照图2所示，使用者拨动开关8，控制器7控制第一电动推杆61推出，支撑脚62支撑于地面，避免轮椅后仰倾倒，同时控制器7控制第二电动推杆推出，使得辅轮92支撑于地面，避免轮椅前倾；然后控制器7控制第一驱动件5驱动前轮架2向前摆动，前轮3抬起至合适的高度，随后后轮4驱动轮椅向前移动，直至前轮3支撑于台阶面上后，控制器7控制辅轮92缩回，后轮4持续向前滚动，第一电动推杆61会随之伸长并进行角度的调整，直至图3所示状态；进一步地，如图4所示，后轮4滚动跃上台阶，第一电动推杆61持续伸长，为后轮4提供一个从后向前的推力，使得轮椅更容易跨越台阶；当后轮4跃上台阶后，如图5所示，控制器7控制第一驱动件5驱动前轮架2向后摆动退回初始位置，第一电动推杆61缩回至初始位置，轮椅能够继续向前行进。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。