技术特征：1.一种手术器械升降座，其特征在于，包括本体、戳卡、穿刺器连接座、穿刺器、直线导轨、滑块固定座、滚珠丝杠、快换接口安装架、法兰轴承、电机连接轴和升降电机，所述戳卡与本体的下部连接，所述穿刺器连接座与戳卡连接，所述穿刺器与穿刺器连接座连接，所述直线导轨固定连接在本体内，所述滑块固定座与直线导轨上的滑块固定连接，所述本体设有轴承座孔，所述滚珠丝杠的上端通过法兰轴承与轴承座孔连接，所述升降电机固定连接在戳卡上，滚珠丝杠的下端通过电机连接轴与升降电机的输出轴连接，所述滚珠丝杠的螺母座与滑块固定座固定连接，快换接口安装架与滑块固定座固定连接。
2.根据权利要求1所述的手术器械升降座，其特征在于，所述戳卡设有限位槽，所述限位槽内设有复位弹簧、卡钩与按钮，所述按钮与卡钩连接，复位弹簧连接于卡钩和限位槽的底面之间；所述穿刺器连接座的中间设有插槽，两侧对称设有钩槽。
技术总结本实用新型涉及一种手术器械升降座，其解决了现有微创外科手术机器人的器械升降座支撑稳定性差，手术器械升降移动精度低，手术器械的末端执行单元定位准确性差的技术问题，其包括本体、戳卡、穿刺器连接座、穿刺器、滑块固定座、滚珠丝杠、快换接口安装架、法兰轴承和升降电机，戳卡与本体的下部连接，穿刺器连接座与戳卡连接，穿刺器与穿刺器连接座连接，本体内连接有直线导轨，滑块固定座与直线导轨连接，滚珠丝杠的上端通过法兰轴承与本体连接，升降电机与戳卡连接，滚珠丝杠的下端通过电机连接轴与升降电机的输出轴连接，滚珠丝杠的螺母座与滑块固定座连接，快换接口安装架与滑块固定座固定连接。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
技术研发人员：王炳强;李建民;谢召军;刘玉亮;孔康;隋鹏锦;孙之建
受保护的技术使用者：山东威高手术机器人有限公司
技术研发日：2019.11.20
技术公布日：2020.09.01