1.镜鞘一体输尿管软镜，包括软镜鞘(2)、操作手柄(1)和软镜主体，其特征在于：所述的软镜鞘(2)的前端是具有弯折自由度的前弯折部(2-1)，操作手柄(1)上设置有与前弯折部(2-1)连接且用来调节前弯折部(2-1)的弯曲方向和弯曲角度的调节手柄(5)，软镜主体的前端穿过软镜鞘(2)后端侧壁上开设的过孔延伸到前弯折部(2-1)内部，并且软镜主体前端的器械和进水通道(4)的出口端以及摄像头(6)的前端面都与前弯折部(2-1)的前端面齐平；输尿管软镜还包括与软镜鞘插接并形成为可拆卸式连接的内芯(7)、以及与软镜鞘后端形成为可拆卸式连接且用来清理碎石的负压连接装置(8)。
2.根据权利要求1所述的镜鞘一体输尿管软镜，其特征在于：在内芯(7)上开设有与其同轴设置的导丝通道(7-1)。
3.根据权利要求1所述的镜鞘一体输尿管软镜，其特征在于：所述的前弯折部(2-1)的前端面为斜面，器械和进水通道(4)的出口端以及摄像头(6)的前端面与斜面的最前端齐平。
4.根据权利要求1所述的镜鞘一体输尿管软镜，其特征在于：在负压连接装置(8)的侧壁上开设有负压手控孔(8-1)。
5.根据权利要求1所述的镜鞘一体输尿管软镜，其特征在于：在负压连接装置(8)的前端外围固定有弹性卡件(8-2)，弹性卡件(8-2)套装在软镜鞘(2)后端并与软镜鞘(2)卡接固定。
6.根据权利要求1所述的镜鞘一体输尿管软镜，其特征在于：在操作手柄(1)上设置有程序操作菜单调节按钮(3)。
7.根据权利要求1所述的镜鞘一体输尿管软镜，其特征在于：在器械和进水通道(4)的进口端设置有操作通道入口(4-1)和进水入口(4-2)。
8.根据权利要求1所述的镜鞘一体输尿管软镜，其特征在于：所述的软镜鞘(2)的周长为14f，内芯(7)的周长为12f。
9.根据权利要求1所述的镜鞘一体输尿管软镜，其特征在于：所述的软镜鞘(2)的周长为12f，内芯(7)的周长为10f。
10.根据权利要求1所述的镜鞘一体输尿管软镜，其特征在于：所述的软镜鞘(2)的周长为10f，内芯(7)的周长为8f。