一种内窥镜蛇骨的制作方法

本申请涉及内窥镜领域，特别涉及一种内窥镜蛇骨。

背景技术：

当前内窥镜广泛应用于医疗、工业领域，利用内窥镜可以对人体器官或汽车、飞机等发动机的内部进行观察。内窥镜一般是由钢丝绳牵拉多个骨节相连的蛇骨来实现弯曲变向的，但由于蛇骨经常弯曲而导致其弯曲部强度不足从而发生使蛇骨从弯曲部折断的情况，因此有必要提供一种高强度的内窥镜蛇骨。

技术实现要素：

本申请实施例之一提供一种内窥镜蛇骨，所述蛇骨包括若干个骨节，所述若干个骨节中的至少一个包括第一壁厚部和第二壁厚部；所述第一壁厚部具有第一壁厚值，所述第二壁厚部具有大于所述第一壁厚值的第二壁厚值。

在一些实施例中，所述第一壁厚部的内表面呈曲面；所述第二壁厚部的内表面呈直面。

在一些实施例中，所述骨节包括两个第一壁厚部和两个第二壁厚部；所述两个第一壁厚部分别与所述两个第二壁厚部相邻设置。

在一些实施例中，所述第二壁厚部相对其所在骨节横截面的圆心角为30°～120°。

在一些实施例中，所述蛇骨还包括至少部分地设置于所述第二壁厚部的连接组件，所述连接组件活动地连接相邻的第一骨节和第二骨节。

在一些实施例中，所述连接组件包括分别设置于所述第一骨节和第二骨节的第一连接部和第二连接部；通过所述第一连接部与所述第二连接部的配接，所述第一骨节能够相对所述第二骨节转动。

在一些实施例中，所述第一连接部包括弧形导槽，第二连接部包括能够收容于所述弧形导槽内的滑爪；所述滑爪沿所述弧形导槽的运动使得所述第一骨节相对第二骨节转动。

在一些实施例中，所述弧形导槽的自由端与所述滑爪的自由端还分别设有第一限位部和第二限位部；当第一限位部与所述第二限位部配接时，能够限制所述第一骨节相对所述第二骨节的继续转动。

在一些实施例中，沿壁厚方向所述连接组件的至少部分呈锥状。

在一些实施例中，所述蛇骨还包括设置在相邻两个骨节之间的缺口部；所述缺口部的开口角度为30°～90°。

在一些实施例中，所述蛇骨通过激光切割的方式成型。

在一些实施例中，所述第一壁厚值与所述第二壁厚值的差值为0.15mm～0.2mm。

在一些实施例中，所述第一壁厚值与所述第二壁厚值的比值为0.3～0.4。

本申请实施例之一提供一种内窥镜蛇骨的制造工艺，所述工艺包括：提供蛇骨基体；所述蛇骨基体包括第一壁厚部和第二壁厚部；基于所述蛇骨基体制造出若干个骨节；获取制造好的蛇骨。

在一些实施例中，所述基于所述蛇骨基体制造出若干个骨节包括：通过激光切割的方式制造出若干骨节。

在一些实施例中，所述激光切割的切割方式为向心切割或向轴切割。

在一些实施例中，所述基于所述蛇骨基体制造出若干个骨节包括：在第二壁厚部上切割出连接部，在第一壁厚部切割出缺口部和切割槽。

在一些实施例中，所述获取制造好的蛇骨包括：根据所述切割槽，在蛇骨基体上通过冲压方式制造出凹陷部。

在一些实施例中，所述获取制造好的蛇骨包括：将制造出的若干骨节进行拼接；获得制造好的蛇骨。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的蛇骨的结构示意图；

图2是图1中a部分的局部放大图；

图3是根据本申请一些实施例所示的蛇骨剖面图；

图4是根据本申请一些实施例所示的蛇骨剖面图；

图5是根据本申请一些实施例所示的蛇骨弯曲结构示意图；

图6是根据本申请一些实施例所示的连接组件局部放大图；

图7是根据本申请一些实施例所示的蛇骨骨节结构示意图；

图8是根据本申请一些实施例所示的蛇骨骨节结构示意图；

图9是根据本申请一些实施例所示的蛇骨缺口部示意图；

图10是根据本申请一些实施例所示的蛇骨非弧形导槽部分与非滑爪部分连接处的剖面图；

图11是根据本申请一些实施例所示的蛇骨弧形导槽与滑爪连接处的剖面图；

图12是根据本申请一些实施例所示的蛇骨制造工艺流程图。

图中，11—第一壁厚部；12—第二壁厚部；20—连接组件；21—第一骨节；22—第二骨节；210-第一连接部；220-第二连接部；211—弧形导槽；221—滑爪；212—第一限位部；213—非弧形导槽部分；223—非滑爪部分；222—第二限位部；230—缺口部；231—第一缺口；232—第二缺口；240—凹陷部。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在一些实施例中，内窥镜蛇骨是通过多个骨节连接在一起，然后使用钢丝绳牵拉来实现弯曲变形的。为了满足蛇骨弯曲强度，在一些实施例中，蛇骨骨节间可以采用铆钉连接，但制造工艺复杂，成本较高，并且铆钉零件会占用蛇骨内腔空间。在一些实施例中，可以采用不等壁厚的蛇骨结构，例如，在蛇骨的连接部分设置较大的壁厚，可以保证一定的弯曲强度，而非连接部分可以设置较小的壁厚，也可以增大蛇骨的内腔空间。

如图1所示，蛇骨可以包括若干个骨节。在一些实施例中，蛇骨的长度和弯曲弧度可以基于内窥镜的所到达的部位来设置，其中，在医用内窥镜领域，内窥镜的所到达的部位可以包括但不限于耳鼻喉、口腔、腹腔、尿道膀胱等；在工业内窥镜领域，内窥镜所到达的部位可以包括各种器械装置的内部狭小通道或空腔。在一些实施例中，蛇骨的长度可以由蛇骨骨节的数量以及每个骨节的长度来确定，其中，蛇骨每个骨节的长度可以相同也可以不同。在一些实施例中，蛇骨的弯曲弧度可以由蛇骨骨节的数量以及每两个相邻骨节相对转动的角度确定，其中，蛇骨每两个相邻骨节相对转动的角度可以相同也可以不同。

如图2所示，蛇骨至少一个骨节包括第一壁厚部11和第二壁厚部12。其中，第一壁厚部11是蛇骨骨节中具有壁厚较小的部位，第二壁厚部12则是壁厚较大的部位。在一些实施例中，第一壁厚部11和第二壁厚部12分别具有能够表示其厚度的第一壁厚值和第二壁厚值。其中，第二壁厚值大于第一壁厚值。在一些实施例中，第一壁厚部11的内表面可以是曲面，而第二壁厚部12的内表面可以是平面，如图3所示，由于骨节外表面为曲面，所以，在一些实施例中，第一壁厚部11的壁厚是均匀的，第一壁厚值则是骨节外表面到第一壁厚部11内表面的距离；在一些实施例中，第二壁厚部12的壁厚是不均匀的，即第二壁厚部具有多个壁厚值，有一个最大壁厚值，最小壁厚值，以及分布在最大壁厚值和最小壁厚值之间的若干个壁厚值。其中，第二壁厚部12的第二壁厚值可以理解为第二壁厚部12上的最大壁厚值。也就是说，在本说明书实施例中，对第一壁厚部的第一壁厚值以及第二壁厚部的第二壁厚值的理解可以包括以下两种情况：当壁厚均匀时，可以理解为内外表面的距离；当壁厚不均匀时，可以理解为最大壁厚处的最大壁厚值。

参照图4所示，在一些实施例中，第一壁厚部11与第二壁厚部12的内表面均为曲面，即第一壁厚部11和第二壁厚部上的各壁厚是均匀的。第二壁厚部12的第二壁厚值即为内表面到外表面之间的距离；第一壁厚部11的第一壁厚值为骨节外表面到第一壁厚部11的内表面的距离。

在一些实施例中，第一壁厚值与第二壁厚值的差值为0.15mm～0.2mm。在一些实施例中，第一壁厚值与第二壁厚值的比值为0.3～0.4。在一些实施例中，第一壁厚值和第二壁厚值的具体值可以由蛇骨孔径大小以及弯曲弧度来确定。

在一些实施例中，蛇骨骨节可以包括两个第一壁厚部11和两个第二壁厚部12，其中两个第一壁厚部11分别与两个第二壁厚部12相邻设置。其中，两个第一壁厚部11分别与两个第二壁厚部12相邻可以理解为其中一个第一个壁厚部11分别与两个第二壁厚部12相邻设置；另一个壁厚部11也分别与两个第二壁厚部12相邻设置。具体参见图3及图4所示，在一些实施例中，第一壁厚部11与第二壁厚部12分别间隔设置，且两个第一壁厚部关于骨节中心轴线对称设置，两个第二壁厚部也关于骨节中心轴线对称设置。

在一些实施例中，第一壁厚部11和第二壁厚部12的分布空间可以用对应的圆心角大小来反映。其中，第一壁厚部11或第二壁厚部12的圆心角可以理解为：从对应骨节的横截面尺寸上来看，第一壁厚部11或第二壁厚部12的两端到骨节横截面圆的圆心之间的连线的夹角，也可以理解为第一壁厚部11或第二壁厚部12在对应横截面圆的圆周上分布的角度值。例如，图3和图4中第二壁厚部12的圆心角为b。在一些实施例中，两个第一壁厚部的圆心角或圆周角相等；两个第二壁厚部的圆心角或圆周角相等。在一些实施例中，两个第一壁厚部的圆心角也可以不相等，对应地，两个第二壁厚部的圆心角也可以不相等。

在一些实施例中，第二壁厚部12的圆心角为30°～120°；在一些实施例中，第二壁厚部12的圆心角为100°；在一些实施例中，第二壁厚部12的圆心角为90°；在一些实施例中，第二壁厚部12的圆心角为80°；在一些实施例中，第二壁厚部12的圆心角为70°；在一些实施例中，第二壁厚部12的圆心角为60°；在一些实施例中，第二壁厚部12的圆心角为40°；在一些实施例中，第二壁厚部12的圆心角为30°。在一些实施例中，第一壁厚部11与第二壁厚部12的圆心角之和为180度。第二壁厚部12的圆心角越小，对应的第一壁厚部11的圆心角越大，骨节内腔的空间也就越大。在一些实施例中，第二壁厚部12的圆心角可以由蛇骨孔径大小以及弯曲弧度来确定，蛇骨的直径越大，则对应的圆心角越大；所述蛇骨的弯曲弧度越大，则对应的圆心角也越大。

在一些实施例中，蛇骨骨节也可以包括一个第一壁厚部11和一个第二壁厚部12，在一些实施中，第一壁厚部11的圆心角与第二壁厚部12的圆心角均为180°；在一些实施例中，第一壁厚部11与第二壁厚部12圆心角之和为360°。在一些实施中，第二壁厚部12的圆心角也可以大于第一壁厚部的圆心角，以获取更高的强度。

图5是根据本申请一些实施例所示的蛇骨弯曲时的结构示意图。在一些实施例中，蛇骨进一步包括至少部分设置在第二壁厚部12的连接组件20，该连接组件20能够活动地连接相邻的第一骨节21和第二骨节22。在一些实施例中，连接组件20包括设置在相邻第一骨节21和第二骨节22之间的第一连接组件和第二连接组件，在一些实施例中，第一连接组件和第二连接组件结构相同，且关于骨节的中心对称地布置。在一些实施例中，第一连接组件和第二连接组件可以构成一个虚拟的连接轴，第一骨节21和第二骨节22围绕所述连接轴进行旋转。具体地，第一连接组件和第二连接组件分别包括第一转动副和第二转动副，通过所述转动副实现第一骨节21与第二骨节22之间的相对旋转。其中，第一转动副和第二转动副的旋转中心的连线可以视为上述虚拟的连接轴。在一些实施例中，第一骨节21和第二骨节22可以是蛇骨若干骨节中任意一对相邻的骨节。

如图6所示，在一些实施例中，第一连接组件和第二连接组件分别包括一个设置在其中一个骨节上的第一连接部210，以及设置在另一个骨节上的第二连接部220。其中，通过第一连接部210和第二连接部220的配接，使得第一骨节21能够相对第二骨节22转动。在一些实施例中，第一连接部210可以包括弧形导槽211，第二连接部220可以包括能够收容于弧形导槽211内的滑爪221，通过滑爪221在弧形导槽211内的运动便能使第一骨节21相对第二骨节22沿滑爪221在弧形导槽211内的运动方向转动。

图7是根据本申请一些实施例所示的蛇骨骨节的结构示意图。在一些实施例中，弧形导槽211的自由端和滑爪221的自由端分别设有第一限位部212和第二限位部222。其中，弧形导槽211的自由端与滑爪221的自由端是指随着滑爪221在弧形导槽211内运动，弧形导槽211与滑爪221可以配合也可以分离的部位。在一些实施例中，第一限位部212和第二限位部222可以对滑爪221在弧形导槽211内的运动进行限位，具体的，当滑爪221在弧形导槽211内运动时，通过第一限位部212和第二限位部222配接，滑爪221在弧形导槽211内的运动范围受到第二限位部222的限制，使滑爪221在弧形导槽211内不能继续同方向运动，只能反方向运动，从而使第一骨节21相对第二骨节22沿滑爪221在弧形导槽211的运动方向转动到最大角度后不能继续在同一方向上转动，只能反向转动，从而使蛇骨只能在一定弧度范围内弯曲变形。在一些实施例中，第一限位部212和第二限位部222的形状和尺寸(例如，第一限位部在弧形导槽上的具体位置)可以由蛇骨两个骨节间转动的最大角度确定。

在一些实施中，为了实现多个蛇骨的连续连接，需要在同一个蛇骨骨节上设置第一连接部和第二连接部。其中，所述第一连接部用于与上一蛇骨骨节的第二连接部配接，所述第二连接部用于与下一蛇骨骨节的第一连接部配接。对应地，在一些实施例中，第一连接组件包括设置在第一骨节21上的第一连接部210和设置在第二骨节22上的第二连接部220；第二连接组件包括设置在第一骨节21上的第二连接部220和设置在第二骨节22上的第一连接部210。

在一些实施例中，处于中间的蛇骨骨节需要同时连接上一骨节和下一骨节，该蛇骨骨节包括两个第一连接部210和两个第二连接部220，例如图7所示。在一些实施例中，处于首部和尾部的蛇骨骨节只需要与一个骨节连接，该骨节包括一个第一连接部210和一个第二连接部220，例如图8所示。

在一些实施例中，蛇骨骨节间的连接组件20可以采用铆钉连接，通过铆钉将两个不等壁厚骨节连接起来，其中连接部位存在转动副，使蛇骨骨节间能够相互转动且不脱节。

在一些实施例中，蛇骨骨节间也可以采用无铆钉式连接。具体的，相邻的不等壁厚的骨节间的连接组件采用搭接耳技术，其中骨节上端设有相对设置的搭接耳，骨节下端设有搭接板，搭接耳设有搭接孔和弧形板部；搭接板下端设有第一搭接舌和第二搭接舌，搭接板设有弯折凹槽部。通过设有具有反向弯折的第一搭接舌和第二搭接舌的搭接板，第一搭接舌和第二搭接舌穿过搭接孔并反向弯折，实现搭接板与搭接耳的卡接；通过在搭接板上设有弯折凹槽部，与第一搭接舌配合实现搭接耳的弧形板部的转动，实现骨节的转动。

在一些实施例中，为了保证第一骨节21相对第二骨节22有一定的转动空间并能对蛇骨弯曲进行限制，蛇骨进一步包括设置在相邻两个骨节之间的缺口部230，具体的，该缺口部为两个相邻骨节间的间隙，越靠近连接组件间隙越小，参照图9所示。在一些实施例中，缺口部230包括分布在蛇骨内腔中心轴左右两侧的第一缺口231和第二缺口232，以方便蛇骨能朝滑爪221在弧形导槽211内运动的两个方向弯曲。其中，所述蛇骨的内腔中心轴可以理解为相邻两个骨节相对弯曲转动过程中的转动轴线。图9所示的相邻两个骨节的弯曲状态中，第一缺口231的开口角度为c，第二缺口的开口角度为d。在一些实施例中，当c＝0°时，第一骨节21相对第二骨节22向左旋转最大角度；当d＝0°时，第一骨节21相对第二骨节22向右旋转最大角度，其中，左右的方向可参照图9的显示来看，c在左面，d在右面。在一些实施例中，在无其他旋转限制机构(例如上述第一限位部212和/或第二限位部222)的影响下，两个相邻骨节能够发生相对旋转的最大角度值可以视为所述缺口部的开口角度。在一些实施例中，所述缺口部的开口角度为第一缺口与第二缺口的开口角度之和，例如，在图9显示的骨节状态中，所述缺口部的开口角度为c+d。

在一些实施例中，相邻两个骨节之间的相对旋转角度与所述开口角度以及前文所述滑爪221在弧形导槽211内的最大转动角度有关。所述开口角度和所述滑爪221的最大转动角度中较小的那个可以视为相邻两个骨节的最大弯曲角度。

在一些实施例中，连接组件20的第一连接组件和第二连接组件沿骨节的壁厚呈锥状，以限制两个骨节在连接处沿壁厚方向或骨节的径向方向上的运动。具体地，连接组件的第一连接部和第二连接部沿骨节的壁厚方向呈锥状。在一些实施例中，沿壁厚方向呈锥状可以理解为第一连接部和/或第二连接部的外侧壁呈一个上面开口大，下面开口小的形状，其中，上面可以理解为远离骨节中心的方向，下面可以理解为靠近骨节中心的方向。

参照图10所示，第一连接部210的非弧形导槽部分213的外侧壁形成的锥面开口朝内，即靠近骨节中心，第二连接部的非滑爪部分223的外侧壁形成的锥面开口朝外，即远离骨节中心，以至于第一连接部的非弧形导槽部分213可以限制第二连接部的非滑爪部分223沿壁厚方向远离骨节中心运动。其中，所述锥面开口可以理解为锥形状中的两个端面中直径或开口较大的那个。

参照图11所示，第一连接部210的弧形导槽211的外侧壁的锥面开口朝外，而第二连接部的滑爪221的外侧壁的锥面开口朝内，以至于第一连接部210的弧形导槽211可以限制第二连接部220的滑爪221沿壁厚方向靠近骨节中心运动，从而第一连接部210可以限制第二连接部220沿壁厚方向的运动。同理，第二连接部220也可以限制第一连接部210沿壁厚方向的运动，从而限制了两个骨节在连接处沿壁厚方向或骨节的径向方向上的运动。

在一些实施例中，所述骨节还包括凹陷部240。在一些实施例中，骨节的凹陷部设置在壁厚较小的第一壁厚部11。参见图7所示，凹陷部240为向蛇骨骨节内部方向凸出的槽孔，用于使操作丝线穿过，以便控制蛇骨的弯曲。图7中所示凹陷部240包括两个沿骨节中心轴线对称设置的槽孔，对应地，蛇骨包括两排凹陷部，通过控制两根穿过所述两排凹陷部的操作丝线能够控制蛇骨在两个方向上的弯曲。

具体地，参照图1所示，在一个完整的蛇骨中，每个骨节上都会设置有凹陷部，控制丝线的一端穿过其中一排的每个骨节的凹陷部，并固定在蛇骨末端的最后一个蛇骨骨节上，控制丝线的另一端可以由操作者控制，操作者通过拉紧或释放控制丝线来实现对蛇骨弯曲角度的控制。

在一些实施例中，前文一个多个实施例中的蛇骨可以通过激光切割的方式成型。具体的，激光切割可以在一根蛇骨管上切割出多个骨节，该多个骨节在切割完成后仍活动地连接在一起，无需进行拼接，蛇骨便已成型。也可以采用激光切割方式切割出若干个相互独立的蛇骨骨节，然后再将相邻两个骨节的连接组件拼接在一起。

本申请对蛇骨所采用的材料不作限制，包括但不限于金属材料，树脂材料等。

图12是根据本申请一些实施例所示的蛇骨制造工艺流程图。

步骤410，提供蛇骨基体；所述蛇骨基体包括第一壁厚部和第二壁厚部。

在一些实施例中，蛇骨基体可以是一根蛇骨长度的管体。在一些实施例中，蛇骨基体也可以是多个单个骨节对应的管体。在一些实施例中，管体材料可以包括但不限于金属和塑料。在一些实施例中，蛇骨基体可以包括第一壁厚部11和第二壁厚部12。

步骤420，基于所述蛇骨基体制造出若干个骨节。

在一些实施例中，蛇骨骨节包括第一连接组件和第二连接组件，包括缺口部，凹陷部。因此，需要在蛇骨基体上制造出上述第一连接组件、第二连接组件、缺口部、以及用于形成所述凹陷部的切割槽。例如，采用激光切割的制造方式，基于蛇骨基体制造出若干个骨节可以包括：在一根蛇骨基体上通过激光切割的方式切割出多个缺口部230，然后在每个骨节的第二壁厚部12上切割出对应的第一连接部和第二连接部，在每个骨节的第一壁厚部11上切割出切割槽。在一些实施例中，所述缺口部可以分布在第一壁厚部11上；也可以分布在第一壁厚部11和第二壁厚部12上。例如，当第一壁厚部11的圆心角分布较大时，缺口部可以在第一壁厚部上切割而成；当第一壁厚部11的圆心角分别较小，第二壁厚部12的圆心角分布较大时，缺口部230就需要在第一壁厚部11和第二壁厚部12上切割而成。而且，对蛇骨基体进行激光切割后，切割完成后的多个骨节可以活动地连接在一起。

在一些实施例中，在进行连接组件处的相关切割操作时，激光切割的方向可以是向心切割或向轴切割，以使得连接组件中第一连接部和/或第二连接部沿壁厚方向可以呈锥状。对于所述沿壁厚方向呈锥状的解释参见本说明书的其他部分。在一些实施例中，向心切割可以理解为在进行激光切割时激光光束的切割方向始终指向骨节的圆心。对应地，向轴切割可以理解为在进行激光切割时激光光束的切割方向始终指向骨节的中心轴。

在一些实施例中，还可以采用其他加工方式来获取蛇骨，所述获取方式包括但不限于线切割、纳米切割、以及注塑的方式等。

在一些实施例中，也可以通过激光切割方式分别切割出若干个相互独立的蛇骨骨节，然后再将若干个蛇骨骨节通过连接组件拼接在一起，以形成一根完整的可以弯曲的蛇骨。

在一些实施例中，可以先使用线切割或纳米切割的方式切割出蛇骨的每个骨节，然后再将每个骨节拼接在一起，例如，依次将相邻骨节间的第一连接部与第二连接部连接在一起便可以形成蛇骨。在一些实施例中，也可以采用线切割或纳米切割的方式直接在一根蛇骨管上切割出多个相互连接的蛇骨骨节，无需进行拼接。

在一些实施例中，蛇骨可以是塑料蛇骨，蛇骨的每个骨节可以通过注塑的方式成型，然后再依次将相邻骨节间的第一连接部与第二连接部连接在一起便可以形成蛇骨。

步骤430，获取制造好的蛇骨

在上步骤中制造好的若干蛇骨的基础上进行后续处理，以获取制造好的蛇骨。在一些实施例中，获取制造好的蛇骨至少包括如下形成凹陷部步骤：基于若干骨节上的切割制造出对应的凹陷部240(例如，可以通过冲压方式获取凹陷部)。

在一些实施例中，如果上一步骤中的若干骨节为相互独立的骨节，那么除了获取凹陷部外，还需要增加一个拼接的步骤：将多个骨节的连接组件进行拼接，以获得制造好的蛇骨。

在一些实施例中，如果上一步骤中的若干骨节为一个相互连接的整体，例如，直接在激光切割时就将一根蛇骨基体切割成若干个相互可活动连接的骨节，这时，只需要对骨节上的切割线进行冲压得到凹陷部，即可得到制造好的蛇骨。

本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)骨节间的连接组件部分壁厚较大，可以增加蛇骨弯曲强度，避免蛇骨因弯曲强度降低而发生折断的情况；(2)蛇骨未设有连接组件的部分拥有壁厚，可以最大限度的提高蛇骨内腔空间，方便容纳更多的内窥镜组件。(3)蛇骨可以采用一根金属管直接使用激光切割技术成型，制作效率高且经济成本低。

需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。