一种医院导诊分诊机器人的制作方法

本实用新型属于人工智能设备技术领域，具体的说，涉及一种医院导诊分诊机器人。

背景技术：

目前在大型综合性医院，由于专业分工精细，一个就诊流程所涉及的功能单元往往分布在不同楼宇、不同楼层的不同位置。由于医院功能单元布局有调整，患者对医院环境不熟悉，导致滞院时间较长、诊疗效率降低，患者满意度下降。

医生问诊时对病人了解较少，缺少诊断依据，问诊效率较慢。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种医院导诊分诊机器人。本实用新型能够为病患提供医院内部地图、医生介绍、就医流程等资料，指导患者快速就医；能够为患者测量血压、血氧，收集患者入院时的部分身体情况，并进行统一管理，便于医生问诊时查阅，为医生问诊时提供诊断依据，提高诊断正确性。

为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：

所述的医院导诊分诊机器人包括机身、机头、控制器、后台服务器数据库、电子血压测量仪；所述的机身上方设有机头，机头上设有触摸屏，触摸屏与设置在机身内底部的控制器连接，控制器通过无线通讯模块与后台服务器数据库连接；所述的机身上设有贯穿机身的通孔，通孔内设有与通孔同轴心的绕臂轮，绕臂轮外圆周上均匀间隔设有限位轮，限位轮与电机皮带传动，电机与控制器连接，绕臂轮上设有安装轴，安装轴上设有可转动的安装套，安装套与安装轴之间设有涡卷弹簧，通孔内设有手臂承载板，且手臂承载板的一端伸入绕臂轮内，电子血压测量仪的臂带一端与手臂承载板固定连接，另一端缠绕在安装套上，电子血压测量仪的驱动器与控制器连接。

优选的，所述的机身内底部设有音箱，音箱与控制器连接。

优选的，所述的控制器上设有语音识别模块。

优选的，所述的控制器信号输入端还连接有血氧仪。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够为病患提供医院内部地图、医生介绍、就医流程等资料，指导患者快速就医；能够为患者测量血压、血氧，收集患者入院时的部分身体情况，并进行统一管理，便于医生问诊时查阅，为医生问诊时提供诊断依据，提高诊断正确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型绕臂轮剖视图；

图3是本实用新型安装轴剖视图；

图4是本实用新型控制框图；

图5是本实用新型控制器电路图；

图6是本实用新型语音识别模块电路图；

图7是本实用新型无线通讯模块电路图；

图1-7中，1-机身、2-机头、3-控制器、4-后台服务器数据库、5-电子血压测量仪、6-无线通讯模块、7-通孔、8-绕臂轮、9-限位轮、10-电机、11-安装轴、12-安装套、13-涡卷弹簧、14-手臂承载板、15-音箱、16-语音识别模块、17-触摸屏、18-血氧仪。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

由图1-7所示，所述的医院导诊分诊机器人包括机身1、机头2、控制器3、后台服务器数据库4、电子血压测量仪5。

所述的机身1上方设有机头2，机头2上设有触摸屏17，触摸屏17与设置在机身1底部的控制器3连接，控制器3通过无线通讯模块6与后台服务器数据库4连接，机器人内设置用于提供电能蓄电池，也可通过电源线与外部电源连接，为机器人提供能源。后台服务器数据库4为医院内部共用数据库，医院内医生也能通过电脑调用后台服务器数据库4内数据，后台服务器数据库4内预存有医院的就医流程、医院地图、医生介绍等资料。使用时，将机器人置于医院前台位置，患者进入医院就医时，通过触摸屏17输入个人信息、具体情况、选择需求，触摸屏17将信号传输给控制器3，控制器3通过无线通讯模块6将信号传输给后台服务器数据库4，后台服务器数据库4对病患情况进行建档，采集病患一手资料，后台服务器数据库4将相关数据通过无线通讯模块6传输给控制器3，控制器3又将数据传输给触摸屏17进行显示，快速帮助病患了解医院内部地理分布，避免病患在医院内迷路，尽快就诊；若病患选择了前往确定地点时，控制器3还可根据医院地图、前台位置、目标位置，帮助患者规划行进路线，并在触摸屏17上显示，指引病患以最快路径到达指定地点；帮助病患提前了解医院内医生，选择合适和医生就诊，加快就诊进程。

所述的控制器3上设有语音识别模块16，病患也能通过语音识别模块16语音输入需求、控制命令，便于行动不便的病患使用，使用更加方便。

所述的机身1底部设有音箱15，音箱15与控制器3连接，机器人可通过音箱15播报触摸屏17上内容，多种方式告知患者情况。

所述的机身1上设有贯穿机身1的通孔7，通孔7内设有与通孔7同轴心的绕臂轮8，绕臂轮8外圆周上均匀间隔设有限位轮9，限位轮9与电机10皮带传动，电机10与控制器3连接，绕臂轮8上设有安装轴11，安装轴11上设有可转动的安装套12，安装套12与安装轴11之间设有涡卷弹簧13，通孔7内设有手臂承载板14，且手臂承载板14的一端伸入绕臂轮8内，电子血压测量仪5的臂带的一端与手臂承载板14固定连接，另一端缠绕在安装套12上，电子血压测量仪5的驱动器与控制器3连接，电机10采用伺服电机10，安装套12通过轴承安装在安装轴11上，患者测量血压时，将手臂伸入通孔7内，置于手臂承载板14上，手肘置于绕臂轮8处，通过触摸屏17手动输入启动命令或通过语音识别模块16语音输入启动命令，触摸屏17将信号传输给控制器3，控制器3接收到信号后，发出控制指令，控制电机10转动，带动限位轮9转动，限位轮9带动绕臂轮8旋转，绕臂轮8带动安装套12绕患者手臂旋转，使电子血压测量仪5的臂带缠绕在患者手肘位置，缠绕过程中，电子血压测量仪5的臂带不断从安装套12放出，涡卷弹簧13提供对电子血压测量仪5的臂带的拉力，从而将电子血压测量仪5的臂带紧固的缠绕在病患手臂上，当电子血压测量仪5的臂带绕手臂缠绕一周后，控制器3控制电机10停止旋转，然后控制器3控制电子血压测量仪5的驱动器开始充气，对病患血压进行测量，测量完成，电子血压测量仪5的驱动器将测量数据传输给控制器3，控制器3控制电机10反转，将绕臂轮8复位；控制器3将测量数据传输给触摸屏17进行显示，传输给音箱15进行播报，告诉病患测量情况，并将数据上传后台服务器数据库4进行储存，对病患的入院时初步情况进行综合管理，便于医生问诊时调阅，为医生问诊提供判断依据，提高医生就诊效率。

所述的控制器3信号输入端还连接有血氧仪3，血氧仪3通过信号线与控制器3电连接，病患可通过血氧仪18测量自身血氧含量，了解自身情况，同时，数据存入后台服务器数据库4，完善病患资料。

本实用新型工作过程：病患通过触摸屏17输入自身信息、身体情况，触摸屏17将数据传输给控制器3，控制器3通过无线通讯模块6将数据上传至后台服务器数据库4进行建档储存。

病患通过触摸屏17选择服务要求，如就医流程、医院地图、导航、医生情况等，触摸屏17将信号传输给控制器3，控制器3通过无线通讯模块6从后台服务器数据库4上调用相关数据，并将数据传输给触摸屏17进行显示，传输给音箱15进行播报。

病患还能通过机器人测量自身血压、血氧，了解自身身体状况，测量血压时，患者将手臂放置到手臂承载板14上，然后通过语音识别模块16或触摸屏17输入开始命令，控制器3接收到信号后，控制电机10旋转，电机10通过限位轮9带动绕臂轮8旋转，绕臂轮8带动电子血压测量仪5的臂带绕患者手臂旋转，使之缠绕在病患手肘上，然后电子血压测量仪5的驱动器开始充气，对病患血压进行测量，测量数据反馈给控制器3，控制器3将数据通过触摸屏17显示，通过音箱15播报告知患者，控制器3通过无线通讯模块6将信号传输给后台服务器数据库4进行储存；测量完成，控制器3控制电机10反转，带动绕臂轮8旋转回原位。测量血氧时，病患手动将血氧仪18夹在自己的手指上，血氧仪18测量完成，将数据传输给控制器3，控制器3将数据传输给触摸屏17进行显示，传输给音箱15进行播报，告知患者，并通过无线通讯模块6将数据传输给后台服务器数据库4进行储存。

本实用新型能够为病患提供医院内部地图、医生介绍、就医流程等资料，指导患者快速就医；能够为患者测量血压、血氧，收集患者入院时的部分身体情况，并进行统一管理，便于医生问诊时查阅，为医生问诊时提供诊断依据，提高诊断正确性。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。