1.一种用于生成场景的视图的方法，所述方法包括：
通过一个或多个处理设备确定由连接立体视觉内窥镜的第一孔径位置和第二孔径位置的线相对于参考取向限定的取向角；
调节所述第一孔径位置和所述第二孔径位置中的至少一个，同时维持在所述第一孔径位置和所述第二孔径位置之间的间隔，以维持跨多个内窥镜取向的所述取向角；
在所述第一孔径位置和所述第二孔径位置中的每一个位置处创建孔径；以及
使用基于通过在所述第一孔径位置和所述第二孔径位置处创建的所述孔径捕获的光的信号生成所述视图的表示，以用于呈现在与所述立体视觉内窥镜相关联的显示设备上。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考取向垂直于地球重力方向。
3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
接收指示操作所述立体视觉内窥镜的用户的头部的取向的信息；以及
根据指示所述用户的所述头部的所述取向的所述信息确定所述参考取向。
4.根据权利要求1所述的方法，其中调节所述第一孔径位置和所述第二孔径位置中的至少一个包括从在所述立体视觉内窥镜的光路中以基本上环形的配置设置的一组液晶显示器段即一组lcd段中选择一对lcd段的位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其中在所述第一孔径位置和所述第二孔径位置的每一个处创建所述孔包括：
控制所述一对lcd段中的第一lcd段，使得与不同的、相对较少透射的深色状态相比，所述第一lcd段变为其中所述第一lcd段允许更多的光穿过的状态；以及
控制所述一对lcd段中的第二lcd段，使得与不同的、相对较少透射的深色状态相比，所述第二lcd段变为其中所述第二lcd段允许更多的光穿过的状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一lcd段和所述第二lcd段被控制以分别基本上同时地获取第一图像和第二图像。
7.根据权利要求6所述的方法，其中穿过所述第一lcd段的光穿过第一偏振器，并且穿过所述第二lcd段的光穿过第二偏振器，所述第二偏振器与所述第一偏振器不同地偏振光。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一偏振器相对于所述第二偏振器正交。
9.根据权利要求7所述的方法，其中分别使用第一传感器和第二传感器感测穿过在所述第一孔径位置和所述第二孔径位置处创建的所述孔径的光，所述第一传感器和所述第二传感器设置在偏振分束器的两个相对侧上。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述孔径以顺序的图案在所述第一孔径位置和所述第二孔径位置处创建。
11.根据权利要求10所述的方法，其中使用单个传感器感测穿过在所述第一孔径位置和所述第二孔径位置处创建的所述孔径的光。
12.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括在所述显示设备上呈现所述视图的所述表示。
13.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括接收响应于在所述显示设备上呈现所述视图的所述表示的用户输入，其中所述用户输入涉及在外科手术场景处操作外科手术设备。
14.一种立体视觉内窥镜，其包括：
至少一个图像传感器，其用于感测一对立体图像的第一图像和第二图像，所述第一图像是基于穿过所述内窥镜内的第一孔径的光来感测，并且所述第二图像是基于穿过所述内窥镜内的第二孔径的光来感测；
液晶层，其设置在包括第一电极布置的两层玻璃之间，使得使用所述第一电极布置的一部分在所述液晶层中创建所述第一孔径和所述第二孔径中的每一个。
15.根据权利要求14所述的立体视觉内窥镜，其中与穿过所述第二孔径的光相比，穿过所述第一孔径的光被不同地偏振。
16.根据权利要求15所述的立体视觉内窥镜，其包括：
第一图像传感器；
第二图像传感器；以及
光学元件，其基于入射光的偏振状态将所述入射光引导至所述第一图像传感器或所述第二图像传感器。
17.根据权利要求14所述的立体视觉内窥镜，其中响应于通过所述第一电极布置提供的相应控制信号，所述第一孔径和所述第二孔径中的每一个可被控制为位于所述液晶层上的各个位置。
18.根据权利要求17所述的立体视觉内窥镜，其中根据相对于参考取向的所述内窥镜的取向，所述第一孔径和所述第二孔径的位置是可控的。
19.根据权利要求14所述的立体视觉内窥镜，其包括第一图像传感器和第二图像传感器，其中所述第一图像传感器和所述第二图像传感器分别基本上同时地感测所述第一图像和所述第二图像。
20.根据权利要求14所述的立体视觉内窥镜，其中所述第一图像和所述第二图像由单个图像传感器顺序地感测。
21.根据权利要求14所述的立体视觉内窥镜，其包括：
第一部分，其容纳前端透镜组件；
第二部分，其包括容纳所述液晶层和所述至少一个图像传感器的细长轴，所述第二部分相对于所述第一部分成一定角度设置。
22.根据权利要求21所述的立体视觉内窥镜，其中所述角度是以下之一：0°、30°和45°。
23.根据权利要求14所述的立体视觉内窥镜，其中使用所述第一电极布置来电子地调节所述第一孔径和所述第二孔径中的至少一个的位置，以维持在(i)连接所述第一孔径和所述第二孔径的线与(ii)参考取向之间的角度。
24.根据权利要求23所述的立体视觉内窥镜，其中维持在(i)连接所述第一孔径和所述第二孔径的所述线与(ii)所述参考取向之间的所述角度，同时还维持在所述第一孔径和所述第二孔径之间的间隔。
25.根据权利要求23所述的立体视觉内窥镜，其中使用基于一个或多个先前捕获的图像计算的一个或多个控制信号来维持在(i)连接所述第一孔径和所述第二孔径的线与(ii)所述参考取向之间的所述角度。
26.一种系统，其包括：
立体视觉内窥镜，其包括：
至少一个图像传感器，其用于感测一对立体图像的第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像是基于穿过分别电子限定在所述内窥镜内的液晶层上的第一孔径位置和第二孔径位置处的孔径的光来感测；
一个或多个处理设备，其被配置为：
确定由连接所述立体视觉内窥镜的所述第一孔径位置和所述第二孔径位置的线相对于参考取向限定的取向角，
调节所述第一孔径位置和所述第二孔径位置中的至少一个，同时维持在所述第一孔径位置和所述第二孔径位置之间的间隔，以维持跨多个内窥镜取向的所述取向角，
在所述第一孔径位置和所述第二孔径位置中的每一个位置处创建孔径，以及
使用通过在在所述第一孔径位置和所述第二孔径位置处创建的所述孔径捕获的所述一对立体图像生成视图的表示；以及
显示设备，其用于呈现所述视图的所述表示。
27.一个或多个机器可读存储设备，其具有在其上编码的用于使一个或多个处理设备执行操作的计算机可读指令，所述操作包括：
确定由连接立体视觉内窥镜的第一孔径位置和第二孔径位置的线相对于参考取向限定的取向角；
调节所述第一孔径位置和所述第二孔径位置中的至少一个，同时维持在所述第一孔径位置和所述第二孔径位置之间的间隔，以维持跨多个内窥镜取向的所述取向角；
在所述第一孔径位置和所述第二孔径位置中的每一个位置处创建孔径；以及
使用基于通过在所述第一孔径位置和所述第二孔径位置处创建的所述孔径捕获的光的信号生成视图的表示，以用于呈现在与所述立体视觉内窥镜相关联的显示设备上。
28.一种用于生成场景的两个视图的方法，所述方法包括：
生成第一液晶层的两个或更多个区域以用于允许偏振光穿过这些区域；
允许所述光穿过偏振器；
允许所述光穿过第二液晶层；
在偏振的基础上将所述光分成基本上两部分，每一部分包括主要是一个偏振态的光。
29.一种立体内窥镜，其包括：
两瞳孔光学系统，其中每个瞳孔是正交偏振的，其中基于偏振，来自所述偏振瞳孔的光被分到两个图像传感器上。
30.一种立体内窥镜，其包括：
两瞳孔光学系统，其中每个瞳孔是正交偏振的，其中来自所述偏振瞳孔的光投射到具有对正交偏振态敏感的像素棋盘的单个图像传感器上。