带有输液泵和与其可连接的泵模块的输液系统的制作方法

本发明涉及一种具有输液泵和可更换的单独的泵模块的输液系统，其中该泵模块可以是或布置在该输液泵的容座中，并且包括可操作地连接到输液泵的驱动机构的活塞缸单元，该活塞缸单元具有一个可以在缸中平移的活塞，其中，活塞可以通过可操作地连接到活塞的耦合或联接结构以及设计成与该联接结构接合并可操作地连接到驱动机构的反向耦合或反向联接结构而联接到驱动机构。

通用技术背景

在输注技术中，通常已知蠕动泵和注射泵用于向患者供应液体。注射泵通常用于对计量精度有很高要求的应用中，因为它们可用于精确、准确地实现规定的液体输送。蠕动泵非常适合需要较大流量的液体的应用，因为其输送技术意味着它们可以连续大量地输送，而没有离散的输送量。

现有技术

从现有技术中，已知输液泵的这种应用，其中，必须以较高的输送精度来配对相对较高的输送量，这导致了很大的问题。注射泵的缺点在于：可以用其输送的液体体积受到限制，即受到所用注射器的体积(缸体积)的限制。另一方面，蠕动泵虽然可以产生相对较大的输送量，但是与注射泵相比具有输送精度低的缺点。特别是在低输送速率下，由于通常使用的管的蠕动而不能保证其输送精度。另外，蠕动泵的驱动器通常相对较大且笨重，并且由于蠕动驱动器使泵软管弯曲而消耗相对较大的能量。

上述问题通过申请人的输液系统得以解决，在该输液系统中，泵模块设有活塞缸单元，该活塞缸单元适于通过输液泵的驱动机构进行操作，其中，设有一个阀装置。在泵送冲程的情况下，在作为液体缓冲器的活塞缸单元和一个单独的大量液体的供应口之间的连接中断，并释放活塞缸单元与患者口之间的连接，在泵吸入冲程的情况下，则释放活塞缸单元与单独的大量液体的供应口之间的连接，并阻塞活塞缸单元和患者口之间的连接。泵模块被设计为一次性的，并且与输液泵分开设计，可更换地布置在多次使用的输液泵中，特别是对于家用输液系统，其优点是可以在输液过程中容易地确保无菌性。但是，在进行输注和使用输注系统时，必须考虑其他重要方面，例如，可以完全排除系统的故障和误操作，并可以保证按预期的治疗过程。

技术实现要素：

基于上述问题，本发明的目的是消除上述缺点，特别是提供一种输液系统，该输液系统能够使泵模块与输液泵特别简单、用户友好和安全地联接，并确保该系统仅当泵模块以预期方式连接到输液泵(即正确插入输液泵侧面的容座中)时，才能够投入运行，并且最好在进行中的治疗过程中，确保系统不易退出运行。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的输液系统来实现。本发明的有利实施例是从属权利要求的主题。

在第一方面，本发明涉及一种具有输液泵和单独的、可更换的泵模块的输液系统，其中，该泵模块能够布置/被布置在输液泵的容座中，并且包括一个活塞缸单元，该活塞缸单元可操作地连接至输液泵的一个驱动机构且具有一个可在缸中平移的活塞，其中该活塞可以通过一个可操作地连接到活塞的联接结构和一个设计成与联接结构接合并且可操作地连接到驱动机构的反向联接结构联接到驱动机构，输液系统具有一个固定元件，该固定元件在固定位置，将联接结构和反向联接结构互锁在联接状态。

在第二方面(其可以任选地与第一方面结合)，本发明涉及一种具有输液泵和可更换泵模块的输液系统，该泵模块可以布置在输液泵的容座中，并且包括一个活塞缸，该活塞缸可操作地连接至输液泵的一个驱动机构且具有一个可在缸中平移的活塞，该活塞能够通过一个可操作地连接到活塞的联接结构和一个设计成与联接结构接合并且可操作地连接到驱动机构的反向联接结构联接到驱动机构，输液泵具有一个控制连杆，该控制连杆可操作地连接到泵模块上，以便当泵模块按预期方式安装在容座中时，它被可靠地定位在释放位置或泵送位置或输液位置，在该位置可以进行活塞的泵送动作，并且如果泵模块未按预期安装在容座中，则将其强行定位在无法进行活塞泵送动作的锁定位置或解耦位置。

在第三方面(其可以可选地与第一和/或第二方面结合)，本发明涉及一种具有输液泵和可更换的泵模块的输液系统，其中，该泵模块可布置在输液泵的容座中，并且具有一个活塞缸单元，该活塞缸单元可操作地连接到输液泵的一个驱动机构且具有一个可在缸中平移的活塞，该活塞能够通过一个可操作地连接到活塞的联接结构和一个设计成与联接结构接合并可操作地连接到驱动机构的反向联接结构联接到驱动机构，输液系统具有一个固定元件，该固定元件在固定位置将联接结构和方向联接结构互锁在联接状态，并且输液泵具有一个控制连杆，该控制连杆可操作地连接至泵模块，以便当泵模块布置在容座中时它被可靠地定位在释放位置中，输液系统具有一个固定元件，该固定元件在固定位置中在联接状态下将联接结构和反向联接结构互锁在联接状态。

在从属权利要求中要求保护本发明的有利实施例，并且将在下文中对其进行更详细地说明。

输液系统的一个优选实施例的特征在于，输液泵包括一个盖元件。该盖元件尤其可以被定位于一个关闭泵模块的容座的关闭位置中(以及释放容座的打开位置中)。盖元件、容座和泵模块优选地彼此匹配并且设计成使得如果泵模块没有如预期那样布置在容器中，则盖元件不能被定位在关闭容座的关闭位置。这样，在泵启动之前，向用户提供关于泵模块是否正确地安装在输液泵中并连接到输液泵的反馈。

在另一优选实施例中，盖元件可操作地连接至控制连杆。所述操作连接优选地被设计成使得当盖元件处于关闭位置时其可靠地定位在释放位置，而当盖元件不在关闭位置时其可靠地定位于锁定位置。所述操作性连接尤其可以通过一种机构，特别是肘杆机构来实现。特别地，其可以具有第一杠杆臂和第二杠杆臂，它们通过自由接头彼此连接。杠杆臂之一可以大致是l形的。此外，杠杆臂之一可以可枢转地布置在输液泵上，特别是借助于布置在其壳体上的固定的旋转接头。肘杆机构也可以联接至与盖元件相互作用的操作杆(凸轮等)。两个杠杆臂的其余一个优选地以其与另一杠杆臂相对的端部可旋转地联接至控制连杆。

根据另一优选的实施方式，固定元件可操作地连接到控制连杆上，该固定元件可以特别地设计为优选地基本上中空圆柱形的夹紧套筒的形式。这种可操作连接优选地构造成使得当控制连杆处于释放位置时，固定元件固定联接结构和反向联接结构，而当控制连杆处于锁定位置时，固定元件释放联接结构和反向联接结构。例如，控制连杆可具有控制槽。优选地，其包括在纵向方向l上延伸的释放部分和首先倾斜然后横向于纵向方向l延伸的阻挡部分。在这种情况下，固定元件具有至少一个，优选地两个在直径上相对的控制凸轮，它们接合在控制连杆的控制槽中，从而由于上述接合，通过控制连杆的相对定位，可以将固定元件定位在固定位置或夹紧位置与释放位置之间。

本发明的优选实施例的特征在于，输液系统，特别是输液泵具有一个肘杆机构。一方面，它可操作地连接至泵模块，特别是通过与盖元件的联接。另一方面，它例如通过铰接至控制连杆而可操作地连接至控制连杆。

特别地，控制连杆例如可通过诸如弯曲弹簧、压缩弹簧或拉伸弹簧的弹簧元件被预张紧到锁定位置/解耦位置。这样可以确保，如果未按预期方式连接泵模块，则无法执行泵送动作。

根据本发明的一个优选的实施方式，固定元件构造为套筒状的空心体。固定元件/空心体的纵轴线优选地平行于活塞轴线，特别是与活塞轴线一致地对准。另外，固定元件可优选地在活塞轴线的方向上相对于联接结构和反向联接结构定位在固定位置和释放位置之间。

优选地，固定元件例如通过诸如弯曲弹簧、压缩弹簧或拉伸弹簧的弹簧元件在固定位置被预张紧。以这种方式确保了，当泵模块按预期布置在输液泵的容座中时，泵模块始终牢固地联接至其驱动器，并且能够可靠地避免意外释放。

输液泵的驱动器尤其可以包括一个驱动杆和一个联接杆，并且可以通过该驱动杆和连接杆与活塞缸单元的活塞联接。优选地，所有这些元件都沿活塞缸单元的纵轴方向布置。驱动杆和/或联接杆可以永久地彼此联接并且与驱动器联接。因此，它们与驱动装置不会被用户无意间解耦。优选地，驱动杆以平移的方式被驱动并且因此可以在纵向轴线l的方向上往复运动。联接杆在其远端可以具有反向联接结构，该反向联接结构设计成与活塞的联接结构相匹配。反向联接结构可以特别地具有可能是环绕的凹部或凹槽，该凹部或凹槽适合并且用于与活塞的联接钩联接接合。固定元件可以优选地相对于联接杆在纵向轴线l的方向上定位在远侧夹紧位置和近侧释放位置之间。在夹紧位置，它与相互接合的联接结构和反向联接结构交叠，因此它们不能彼此脱离，并且确保了活塞/泵模块与驱动器/输液泵之间的连接。在释放位置，固定元件释放联接结构和反向联接结构，使得使用者可以简单地将泵模块从容座中取出。

优选地，输液系统的一种特别用户友好和安全的实施方式的特征在于，其具有紧急释放装置，该紧急释放装置具有一个与固定元件相连的致动元件。借助于该致动元件，可以手动操作固定元件并将其从固定位置带入或移入释放位置。特别有利的是，致动元件以这样的方式联接到控制连杆上，即当控制连杆处于释放位置时，致动元件被锁定且不能被操作，即不能使固定元件从固定位置进入释放位置。通过这种方式，可以可靠地避免在使用期间由于意外触发紧急释放而导致的泵模块和输液泵的解耦。

用于泵模块的输液泵的容座可以设计成例如泵壳体中的凹进的形式，并且尤其可以通过盖元件或封闭件(例如以可枢转地布置在泵上，特别是布置在泵的壳体上的封闭盖的形式)来封闭。盖元件尤其可以通过锁定单元与壳体部分锁定，特别是锁定在关闭容座的位置。封闭件、容座和泵模块可以相互配合，使得只有在以预定方式地布置和连接了泵模块时，才可以封闭(并且可能锁定)封闭件。这样，可以为用户提供有关泵的无误安装和使用的反馈，这有利地提高了患者的安全性。

另外，通过关闭盖元件，活塞缸单元可以自动地联接到驱动器上，这特别简单并且使用安全。输液泵的壳体尤其可以包括下部壳体部分和上部壳体部分，该下部壳体部分可以布置和保持整个机械和电子设备，上部壳体部分尤其可以包括显示器和各种开关元件。一个用于关闭盖元件的锁定机构可以位于壳体内部。

活塞尤其可以布置在一个联接杆上，特别优选地布置在联接杆的一个面向两个软管部分的端部上。联接杆的另一端可以从缸中伸出。特别地，活塞可以比缸的最大填充水平更长。这避免了自然位于缸外部的环境空气与位于缸中的介质混合。两个密封唇以及活塞/缸的长度相结合，形成了有效的屏障，防止细菌进入。优选地，活塞缸单元的活塞的双面密封通过一个近端密封件和一个远端密封件来实现。因此，活塞的真空运动和超压运动被密封，以确保液体空间/配量空间的无菌性，即待输送液体位于缸中的空间。因此，该泵满足了医疗环境中清洁度的高要求。近端密封件和远端密封件有利地彼此平面平行。由于活塞具有大体上圆形的横截面，因此产生了近似环形的密封。近端密封件和远端密封件之间的距离尤其设计成大于活塞缸单元的输送行程。由此使得配量区域仅与活塞及其无菌的密封唇接触，从而结构性地防止由于过度的行程运动而弄脏/污染液体体空间/配量空间。

根据一个优选的实施方式，活塞缸单元具有一个联接元件，用于可拆卸地联接一个输液泵的驱动器的对应的对置元件。该联接元件可以直接布置或形成在活塞上。联接元件可以例如设计成插入式联接的形式以匹配反向联接结构，并且当泵模块按预期布置在输液泵中时，可以自动地或强制地联接到驱动器上。联接器优选地具有锁紧结构，该锁紧结构使两个联接元件保持在一起，并且特别是使两个联接元件能够被使用者听到和/或感觉到的方式锁定在适当的位置。

活塞缸单元优选是平稳运行的单元，以保持低的操作力并实现高的输送精度。例如，这可以通过如下方式实现：活塞在轴向的两侧上均设有密封件，从而与缸密封。特别地，活塞缸单元可以设计成具有平稳运行的活塞的注射器的形式，该活塞在拉动和推动方向上具有密封轮廓。这使得可以在保持两个运动方向上的密封效果的同时使用活塞。

输液泵的驱动机构尤其可以包括电动的驱动电机和传动装置，该传动装置用于将驱动电机的旋转运动转换成可移动地安装在缸内的活塞的平移运动(往复运动)。另外，驱动机构可以例如经由输液泵的控制/调节单元来控制/调节。

在一个实施例中，输液泵可以包括阀装置，该阀装置例如连接至控制/调节单元，并且被设置为，在泵送冲程的情况下，中断(可能以调节的方式)作为中间储液器的活塞缸单元和单独的大量液体的供应口之间的连接，以及释放活塞缸单元与患者口之间的连接，在泵吸冲程的情况下，释放活塞缸单元与单独的大量液体的供应口之间的连接，以及阻塞活塞缸单元和患者口之间的连接。在最简单的情况下，阀装置可以具有可以被动操作的阀元件，例如一个或两个止回阀，这些阀元件容纳在连接管线中，特别是在设计为一次性用品的单独的连接管线中，该连接管线连接患者口以及可插入输液泵的大量液体。这具有的优点是，阀装置可以特别廉价地制造，并且因此可以与整个液体管路系统一起作为一次性用品丢弃。

可替代地，阀装置可以具有可主动操作的阀元件，例如两个软管夹紧/压紧单元，它们可以在两个连接管路的柔性可变形部分上按下以密封连接管路。这些阀元件尤其可以容纳在输液泵(或泵模块)中。特别地，可能设计为一次性用品的液体管线系统可以具有用于供应流体(从大的液体储存器到中间存储器)的第一优选弹性变形的软管部分，以及用于(从中间存储器朝向患者的)排出流体的第二优选弹性变形的软管部分。这两个软管部分被设计为插入输液泵中，并连接到活塞缸单元(中间液体存储器)，以将流体从第一软管部分吸入到中间液体存储器中，并从中间液体存储器分配液体到患者上。软管夹紧/压紧单元可优选设计为柱塞/撞锤或剪式夹具或类似的机械夹紧装置，它们可移动地安装在输液泵中(因此是输液泵的一部分)，并且每个都可以通过连接到控制/调节单元的相应驱动器进行操作。优选地，位于入口和出口中的两个软管夹紧/压紧单元彼此机械地联接，使得至少一侧可靠地按压软管。为了避免在入口和出口之间切换时出现泄漏位置，可以对软管夹紧器/压紧单元进行预加载，以便桥接否则会泄漏的位置。可选地，阀的控制时间也可以通过例如凸轮设置，或例如使用电机的单独控制。

出口中的软管，即第二软管部分，在活塞缸单元被打开时，可以通过例如以电动阀控制的形式实现的控制单元被阻塞，优选地被按下。另外，当活塞缸单元被挤出时，入口中的软管，即第一软管部分，可以被阻塞，优选地被按下。重要的是，活塞缸单元可以像活塞泵一样被控制。控制单元尤其可以包括一个电机驱动的摇臂单元。这可以被设计并作用为，使得在第一倾斜位置中它挤压第一管部分并释放第二管部分，并且在第二倾斜位置中它挤压第二管部分并释放第一管部分。控制单元还可以具有一个可枢转地布置在摇臂单元上的压力柱塞。特别地，控制单元可以包括一个与第一软管部分相互作用的入口柱塞和/或一个与第二软管部分相互作用的出口柱塞。至少一个压力柱塞可以通过一个预应力单元，特别是通过压缩弹簧在一个释放相应的软管部分，特别是非接触的位置预张紧。通过这种方式可以确保在泵不运行时，压力柱塞不会位于相应的软管部分区域内。这使得根据本发明的泵模块能够特别用户友好被更换、使用和移除。

泵模块的一个优选实施例提供了第一软管部分，该第一软管部分在与活塞缸单元相对的端部配备有一个鲁尔锁联接元件。它尤其可以被设计为一个鲁尔锁内锥。替代地或另外地，第二软管部分可以在与活塞缸单元相对的端部处设置有一个鲁尔锁联接构件。它特别是被设计成一个鲁尔锁外锥。这使得泵模块以及容纳在泵模块中的液体管路系统特别容易地连接到体外管路或管路系统。因此，本发明可以容易地并且以已知的方式与现有的并广泛使用的医疗设备一起使用。作为鲁尔锁连接的替代，可以设置一个与患者连接的滴注腔，或者第二软管部分是一个一端封闭的盲管的形式且可以与一个插入心轴相连接。附加地或替代地，可提供的是，布置长钉/刺穿心轴来增加应用领域中的灵活性，并且相应地提高了泵的紧凑性。

控制单元和驱动器尤其可以布置在输液泵的壳体部分上或壳体部分中。

泵模块尤其可以布置在壳体部分上，以便使用者可更换。最好不使用任何特定的工具或装置将它布置在泵中和/或从泵中取出。根据本发明的泵模块尤其可以是一次性的，并且可以在泵中一次性使用。就无菌条件而言，这是特别有利和用户友好的。例如可以以一次性注射器的形式来实现，通过该注射器的输送流量开口将两个软管部分流体连接。这可以通过以下事实来实现，即两个软管部分形成连续的液体管路，该液体管路在变形点之间的区域中设有一个分支，该分支用于连接活塞缸单元，尤其是一次性注射器。可替代地，活塞缸单元/一次性注射器可以具有两个流动开口，一个出口和一个入口，每个流动开口流体连接到相应的软管部分。

特别有利的是，活塞缸单元的驱动器是一个布置在活塞的运动轴线上的线性驱动器/电动机。特别优选的是，驱动器被布置和构造成使得从驱动器作用到活塞上的力在中心并且在轴向方向上传递。特别有利的是，作用在活塞上的力可以最小化(与分散的力传递相比)，因此只需要很小的能量就可以驱动活塞缸单元。由此，驱动器以及泵因此可以很小，这实现在重量、成本和结构空间方面的节省。此外，通过将致动力集中地传递到活塞上可以实现高精度。将小的注射器用作活塞筒单元，可以将线性驱动器直接布置在注射器活塞的轴线上，从而防止影响精度的任何横向力作用在注射器活塞上。此外，注射器的小横截面仅产生较小的力，这允许使用简单的低成本驱动器，例如线性步进电动机。因此，泵的结构尺寸可以明显小于已知的输液泵。

输液泵还可包括用于控制单元的第二驱动器，特别是线性驱动器/线性电机。活塞缸单元和控制单元的两个驱动器优选在控制技术上彼此耦接，使得上述控制功能通过挤压两个软管部分来实现。

由于可以将泵的驱动装置设计得很小，所以有利的是，泵可以包括一个能量存储单元，特别是一个电池，并且可以在没有直接电源连接的情况下运行。能量存储单元可以是例如可以经由usb接口充电的常规锂电池。这也可以用于读入和/或读出泵控制中的数据。

泵模块可以具有可调节的滑动夹，使得其可选地释放或阻塞第一和/或第二软管部分中的液体流动。可以这样调节滑动夹，使得在泵模块启动后不会形成气泡。滑动夹优选地可以被夹在泵模块的手柄部分上，使得其可以容易地由与泵模块的其余部分不同的材料制成。可以在泵模块或手柄部分的背向滑动夹的一端设置一个套筒/环。该套筒适合于固定第一和/或第二软管部分，从而使输液管路牢固地联接到泵模块上。因此，它用作固定环，输液管路可穿过该固定环。

总而言之，可以说本发明使得注射系统具有注射泵的精确度和蠕动泵的输送量或容积供应，并且能量需求明显降低，尺寸减小，制造成本低，并且具有很高的用户友好性和安全性。特别地，本发明可以实现以下优点：

-用户更容易操作，

-系统仅在正确使用的情况下才能使泵运行。

附图说明

本发明的其他特征和优点从下面的附图的示例性和非限制性描述中得出。这些仅是示意性的，仅用于理解本发明，其中：

图1示出了具有输液泵和插入其中的泵模块的输液系统的后侧的透视图；

图2以剖视图示出了图1的输注系统，其中泵壳体在联接位置或输注位置被部分切除；

图3示出了图1和图2的输液泵的剖视图，其中在输液泵内的泵模块在解耦位置；

图4示出了横向于图2和3的其中带有泵模块的输液泵的切面的剖视图；

图5示出了在紧急解锁操作期间横向于输液泵的图2和3的其中带有泵模块的输液泵的切面的另一剖视图；

图6示出了泵模块的实施例，该泵模块具有连接到它的，用于断开液体管路中的一条滑动夹，以及

图7示出了具有输液泵和其中带有泵模块的输液系统的前侧的透视图。

具体实施方式

图1和图7示出了根据本发明的输液系统的实施例，该输液系统具有一个输液泵1和一个插入其中的泵模块2(图1后部，图7前部)。所述泵1具有一个壳体3，壳体3优选地基本上由一个具有一个壳体盖5的下部壳体部分4和一个这里呈封闭盖6形式的盖元件6组成。下部壳体部分4和壳体盖5可以例如通过未在图中示出的锁定连接或螺纹连接而彼此可连接/连接，并且在组装状态下形成壳体3。下部壳体部分4具有壳体底部7。泵1的显示元件8、操作元件9和显示器10布置在壳体盖5中或壳体盖5上。在下部壳体部分4中，致动元件16在此布置成滑动闩锁16的形式。在壳体3中形成一个用于泵模块2的容座30(尤其参见图2)，该容座可以通过盖元件6封闭。容座30在远侧方向上是敞开的，通过底壁32在近侧方向上是封闭的，并且被对应于活塞缸单元的外形的侧壁33(侧壁33)包围。总体上，容座30被设计成与活塞缸单元11(图6所示)匹配，使得其可以布置在其中的固定位置。在容座30的底壁32中形成有中央通道开口，如下所述，一个联接杆38和作为固定元件39的夹紧套筒39穿过该中央通道开口，以将活塞15联接至驱动器26。

在图6中单独地示意性地示出了泵模块2。在图3、图4和图5中可以找到泵模块2的更详细的图示。泵模块2具有活塞缸单元11，第一可弹性变形软管部分12和第二可弹性变形软管部分13。泵模块2被设计为一次性使用物品(一次性用品)。软管比分12、13尤其可以设计为pvc软管。

活塞缸单元11具有一个缸14，其特别是由塑料制成和/或可以被制造为注塑件；以及可往复运动的活塞15，其也同样是由塑料和/或被制造为注塑件。缸14具有底壁17，周壁18和顶壁19。借助于设置在两侧的密封件20a，20b将活塞15与周壁18密封，使得活塞缸单元11具有液体空间/配量空间21。活塞15在其近端侧，即在与液体空间21相对的一侧上，具有一个联接结构34，该联接结构通过一个在活塞15中的中央盲孔35形成，在该盲孔的近端边缘上布置并设有一个锁定轮廓的联接钩36。在底壁17上形成有一个液体通道31。活塞缸单元11在其远端区域具有一个缸头24，在缸头24上又向远端布置有手柄元件25，以供使用者操纵泵模块2，特别是在将其插入输液泵1的容座30中或从中取出时。位于侧壁18上的环形凸起52形成活塞15的轴向止挡，从而确定了活塞缸单元11的最大行程，并且以形状配合的方式防止了活塞15从缸14中掉出。

活塞15优选地布置/设计/固定为平稳运行的活塞，并且在其远端和近端具有设计为可移动的密封唇形式的密封件20a，20b。在所示的示例性实施例中，活塞15的远侧密封件20a与近侧密封件20之间沿纵向方向l的距离超过了活塞缸单元11的活塞行程。这保证了液体空间/配量空间21的缸壁仅与一个远端密封件20a相接触，从而确保其无菌性。活塞15的远端密封件20a和近端密封件20b之间沿着纵向方向l的距离与活塞行程之间的余量优选为至少2mm。

在缸头24中形成有进气孔22和排气孔23(见图6)，它们一方面到流体通道31流体连接，另一方面与第一软管部分12和第二软管部分13流体连接。这样，流体空间21经由流体通道31和入口孔22流体地连接到第一软管部分12，并且经由流体通道31和出口孔23流体地连接到第二软管部分13。软管部分12、13尤其可以模制到缸14或缸头24上。特别地，它们可以像常规输液管一样设计。在图3的实施例中，第一软管部分12在其背离活塞缸单元11的端部处设有入口鲁尔锁连接件(未示出)。第二软管部分13在其背离活塞缸单元11的端部处设有出口鲁尔锁连接件(未示出)。泵模块2可以因此而容易地连接到常规输液单元。

图2至图5示出，泵1具有一个用于活塞缸单元11的(泵自身的)驱动器26，在此为线性电机26的形式。电机26布置成与活塞缸单元11的纵轴线l一致。因此，使活塞15往复运动的力可以集中传递，而不会产生扭转/横向力。驱动器26通过一个在中间壁27上的组件位置固定地布置在下部壳体部分4上。

驱动器26可以通过一个驱动杆37和一个联接杆38功能性地联接至活塞15。驱动杆37和联接杆38都是输液泵1的一部分，且永久地彼此连接并与驱动电机26永久连接，也就是说，不希望由使用者将其与驱动电机26解耦。驱动杆37由驱动电机26驱动并且因此可以在纵向轴线l的方向上往复运动。联接杆38在其远端具有一个反向联接结构40，该反向联接结构40设计成与活塞15的联接结构34相匹配。反向连接结构40在一个直径减小的区域中具有可能是环绕的凹部41或凹槽41，该凹部或凹槽41适合于或用于与活塞15的联接钩36进行联接接合。

在此，以夹紧套筒39的形式的固定元件39布置在联接杆38上，使得其可以在纵向轴线l的方向上相对于联接杆38定位在远侧夹紧位置和近侧释放位置之间。在夹紧位置(参见图4)，夹紧套筒39的远端部分接合在联接钩36上，该联接钩36接合在凹部41中，从而使得联接钩由于径向向外的变形不会从凹部脱离，且使得联接结构34和反向联接结构40之间的连接是安全的。在释放位置(图5)中，夹紧套筒39的远端部分释放联接钩36，从而当使用者将泵模块2握在手柄元件25上并朝远端方向抓紧时，联接钩可以沿径向向外变形并从凹部41脱离，并在远端方向上从容座30中被拉出。夹紧套筒39通过一个压缩弹簧42在远端方向上，即在其夹紧位置上被预张紧。

输液泵2还具有一个控制连杆43。在横向于纵向方向l的方向上，这在解耦位置/锁定位置(图2)和释放位置/泵送位置(图3)之间被容纳在下部壳体部分4的一个框架46中。控制连杆43联接到肘杆机构47，该肘杆机构47主要由第一杠杆臂48和第二杠杆臂50组成，该第二杠杆臂50通过自由接头49与第一杠杆臂连接。第一杠杆臂48基本上是l形的，并且通过一个固定在下部壳体部分4上的旋转接头51可枢转地布置在下部壳体部分4上。它的与自由接头49相对的一端和一个与盖元件6配合相互作用的致动杆53相连。第二杠杆臂50以其与自由接头49相对的一端可旋转地联接至控制连杆43。

控制连杆43在下部壳体部分侧具有下壁54，在与下部壳体部分侧相对的上部壳体部分侧具有上壁55以及连接上壁55和下壁54的两个侧壁56。第二杠杆臂50联接至一个侧壁56，而另一侧壁56联接至一个抵靠在框架46上的压缩弹簧57，该压缩弹簧使控制连杆43沿第二杠杆臂50的方向上(图1、图2和图3中的向右，在图4和图5中从图面向外)预张紧。控制槽58形成在下壁54中(并且同样地在上壁55中)，其具有在纵向方向l上延伸的释放部分59(参见图2)和首先倾斜然后沿横向于纵向方向l延伸的锁定部分60(参见图3)。

夹紧套筒39具有两个径向相对的控制凸轮61，该控制凸轮接合在上壁55和下壁54的控制槽58中。

从图2至图5中可知，呈盖板6形式的盖元件6通过一个铰链头62在打开位置(图3)和关闭位置(图2、4和5)之间可枢转地布置在下部壳体部分4。该铰链头设有定位销63，该定位销与第二软管部分13相互作用，并确保当关闭盖板6时将其按预期放置在一个空气传感器44上。

为了使用泵1，使用者首先打开泵1的盖板6，例如他通过将特殊的钥匙侧向插入并一个专门设置的孔中，从而解锁了挡板6。在前挡板6打开时，控制连杆43位于解耦或锁定位置，而联接杆38处于扩展状态。因此，致动杆53被两个杠杆臂48、50向外(远侧)推动。在包括两个软管部分12、13的输液管路中没有气泡填充时，第二软管部分13被关闭。使用者通过一个滑动夹45以液体密封的方式将其移动。然后，使用者将泵模块2推入泵1具有的容座30中，该容座在图2上所示的状态下，具有处于解耦或锁定位置(在图2中向右移动)的控制连杆43以及在释放位置(沿近端方向的方向位移)的夹紧套筒39，直到联接结构34接合到反向联接结构40中，即联接钩36优选可听地和/或可感觉地接合在凹部41中，且活塞缸单元11连接到驱动器26。

之后，关闭盖板6。盖板6与致动杆53相互作用并推动致动杆53向近端方向移动。因此，第一杠杆臂48围绕固定的旋转接头51进行枢转运动(图2和3中的逆时针方向)，由此控制连杆43通过第二杠杆臂50克服压缩弹簧57的预张紧力进入框架46中(从图2所示的锁定位置向左移至图3所示的释放位置或泵送位置)。夹紧套筒39通过接合在控制槽58中的控制凸轮61沿远端方向运动到其夹紧位置中，在该夹紧位置中联接结构34和反向联接结构40相对彼此固定。位于夹紧套筒39上的压缩弹簧42确保在操作过程中可靠的连接。

位于上部壳体部分5中的一个锁定机构确保将盖板6牢固地锁定在关闭位置。同时，第二软管部分13按预定朝向空气传感器放置，例如压在第二软管部分上。这确保了在输注过程中可能存在或引入的任何气泡都被识别和相应地传达。

现在，用户通过显示元件8和操作元件9输入期望的输送速率。它们的显示通过显示器10进行，根据一个实施例，显示器10可以被设计为触摸屏，从而也可以通过显示器10进行输入(通过手机或平板电脑中的应用程序的操作也是可能的，并且在本发明的范围内)。释放之后，泵1立即启动。一旦使用者开始输液，线性电机46的驱动杆37就会和包括夹紧套筒39和活塞15的联接杆38一起在控制连杆43的控制槽58的释放部分59中做往复运动，并且通过这样做向患者泵送输液。

输液结束后，关闭泵1。线性电机46的驱动杆37将联接杆38连同活塞15一起移动回到起始位置。一旦使用者打开盖元件6，压缩弹簧57就将控制连杆43朝着锁定位置的方向(在图2和3中向右)推回。致动杆53经由肘杆机构47再次向外(远侧)移动。通过将控制连杆43移回到锁定位置中，由于控制凸轮61在控制槽58中的接合，夹紧套筒39相对于联接结构34和反向联接结构40在近侧方向上定位并且释放它们，使得在联接钩36回弹时，活塞15从联接杆38上释放。使用者现在可以从输液泵1的容座30中卸下泵模块2。

在紧急情况下或输液泵1存在技术缺陷时，可以借助于操纵元件16通过紧急释放装置来解锁活塞15。在此(参见图4和图5)手动地沿近端方向推动致动元件16(也参见图1中的致动元件16上的箭头)。一个与夹紧套筒39的控制凸轮61接合的驱动器凸轮64将其与夹紧套筒39一起向后(在近端方向上)推动，使得联接结构34和反向联接结构40被释放并且活塞15从联接杆38上分离。因此，紧急释放装置在释放或泵送位置(如图3所示)中不起作用，而仅在解耦位置(如图2所示)中起作用，控制连杆43上有一个腹板65或凸轮65特别是在图5中所示。当控制连杆43处于释放或泵送位置时，凸轮65与驱动凸轮64相互作用，并防止使用者在输注期间无意中触发紧急释放。可替代地，控制连杆43可以由另一线性电机控制。

参考符号列表

1输液泵

2泵模块

3壳体

4下部壳体部分

5壳体盖

6盖元件、盖板

7壳体底部

8显示元件

9控制元件

10显示器

11活塞缸单元

12第一软管部分

13第二软管部分

14缸

15活塞

16操作元件、滑动闩锁

17底壁

18周壁

19顶壁

20密封件

21液体空间/配量空间

22进气孔

23出口孔

24缸头

25手柄元件

26驱动器、线性电机

27中间壁

28控制单元

29中间壁

30容座

31液体通道

32底壁

33侧壁

34联接结构

35盲孔

36联接钩

37驱动杆

38联接杆

39固定元件、夹紧套筒

40反向联接结构

41凹部、凹槽

42压缩弹簧

43控制连杆

44空气传感器

45滑动夹

46框架

47肘杆机制

48第一杠杆臂

49自由接头

50第二杠杆臂

51旋转接头

52环形凸起

53致动杆

54下壁

55上壁

56侧壁

57压缩弹簧

58控制槽

59释放部分

60锁定部分

61控制凸轮

62铰链接头

63定位销

64驱动凸轮

65腹板、凸轮

l纵向、轴向