吸收性物品的制造装置以及制造方法与流程

本发明涉及吸收性物品的制造装置以及制造方法，特别是涉及工件搬运。

背景技术：

以往，在吸收性物品的工件搬运中，当保持垫在接受位置接受到工件之后，保持垫加速或减速，然后，在转交位置将工件转交到片材上。在下述的专利文献1所公开的装置中，设置多个转交位置，并且与所制造的物品的尺寸对应地使保持垫的速度不同。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：jp2010-142414a(图5)

技术实现要素：

一般来说，为了使保持垫的速度加速或减速，采用变速用的凸轮机构。但是，在所述专利文献1的发明中，在两个转交位置处，保持垫为恒定速度。因此，存在多个恒定速度区域，这成为在凸轮机构产生较大的负荷的主要原因。

关于该事项，使用表示现有的速度线图的图5，来详细地进行说明。

当在上游位置以及下游位置的多个位置处，将工件转交到片材上的情况下，如图5所示，产生两个保持垫的速度为恒定速度的定速期间t10、t30。另外，在所述两个定速期间t10、t30的前后产生使垫加速或减速的加减速期间t20。

若反复进行该恒定速度和加速或减速时，则在加速度变化的定时t，每一圈在凸轮机构产生负荷。该负荷使凸轮机构的耐久性降低，需要进行早期维护。

另外，也存在通过控制伺服马达的转速来对保持垫的速度进行加速或减速的情况，但在该情况下，由于恒定速度区域为多个，因此伺服马达的负荷也增大。

因而，本发明的目的在于提供能够对应于所制造的物品的尺寸变更而不会对设备产生较大的负荷的吸收性物品的制造装置以及方法。

本发明装置具备：保持垫，其沿着环绕轨道一边变速一边旋转，在接受位置接受工件，在转交位置将所述工件转交到连续片材上；搬运装置，其将所述连续片材以与产品的尺寸相应的搬运速度搬运，在所述转交位置接受所述工件并将该工件搬运到所述连续片材上；以及变速装置，其在从第一开始时刻到第二开始时刻的期间，以使所述保持垫的周速度连续地减速或者连续地增速的方式变速，所述第一开始时刻是在作为所述转交位置的所述环绕轨道上的上游位置开始第一尺寸的所述工件的交接的时刻，所述第二开始时刻是在作为所述转交位置的所述环绕轨道上的比所述上游位置靠下游的下游位置开始第二尺寸的所述工件的交接的时刻。

本发明方法包括如下工序：利用沿着环绕轨道一边变速一边旋转的保持垫，在接受位置接受工件，在转交位置将所述工件转交到连续片材上的第一搬运工序；搬运装置将所述连续片材以与产品的尺寸相应的搬运速度搬运，并在所述转交位置接受所述工件并将该工件搬运到所述连续片材上的第二搬运工序；预先，作为所述转交位置，而设定为所述环绕轨道上的上游位置和比所述上游位置靠下游的下游位置中的与所述尺寸相应的一个位置的工序；以及在从第一开始时刻到第二开始时刻的期间，变速装置以所述保持垫的周速度连续地减速或者连续地增速的方式变速的变速工序，所述第一开始时刻是在所述上游位置开始第一尺寸的所述工件的交接的时刻，所述第二开始时刻是在所述下游位置开始第二尺寸的所述工件的交接的时刻。

在本发明中，能够选择上游位置以及下游位置，而在各位置将第一尺寸或者第二尺寸的工件转交到搬运装置。因而，能够利用一台装置制造多个尺寸的物品。

特别是，在从第一开始时刻s1到第二开始时刻s2的期间不成为恒定速度，而连续地减速或者加速，因此，在凸轮、伺服马达等设备产生的负荷减轻。

需要说明的是，在利用一台装置制造三个以上尺寸的情况下，也可以设定用于交接第三尺寸的工件的位置。

附图说明

图1是表示本发明的进行工件搬运的装置的一实施例的概略布局图。

图2的(a)～(f)是表示垫的动作的主视图，图2的(g)是表示垫的速度的变化的速度线图。

图3a是表示设定装置的一例的概略主视图，图3b是垫的速度线图的另一例子，图3c是垫的速度线图的又一例子。

图4是表示穿着物品以及其制造方法的一例的概略工序图。

图5是表示现有的装置中的垫的速度的变化的速度线图。

具体实施方式

优选的是，所述变速装置在从所述第一开始时刻到所述第二开始时刻的期间以所述周速度连续地减速的方式变速。

在本发明中，连续片材以与尺寸相应的大致恒定的速度搬运，对此在转交工件时垫以不等速环绕。因此，在垫的增速中若将工件配置在片材上，则可能容易在工件产生褶皱。

与此相对，在垫的减速中将工件配置在片材上的情况下，在所述工件容易沿搬运方向产生拉伸，不易产生褶皱。因而，通过在减速中转交工件，容易在片材上以平坦的状态配置工件，并且容易将片材与工件接合。

优选的是，在所述第一尺寸的情况下，所述搬运速度被设定为所述保持垫在所述第一开始时刻s1的所述周速度v，

在所述第二尺寸的情况下，所述搬运速度被设定为所述保持垫在所述第二开始时刻s2的所述周速度v。

在该情况下，在将工件w转交到连续片材n上时，不易在工件w产生褶皱。

优选的是，在从所述第一开始时刻s1到完成所述第一尺寸的所述工件的交接的第一完成时刻c1的第一期间t1、从所述第一完成时刻c1到所述第二开始时刻s2的第二期间t2、以及从所述第二开始时刻s2到在所述下游位置所述第二尺寸的所述工件的交接完成为止的第二完成时刻c2的第三期间t3，所述变速装置以所述周速度v连续地减速或者连续地增速的方式使所述保持垫变速。

在该情况下，不仅在第一期间t1以及第二期间t2，而且在第三期间t3也连续地减速或者增速。因此，所述设备的负荷进一步减轻。

优选的是，本发明装置还具备用于作为所述转交位置而设定为所述上游位置p1或者所述下游位置p2的设定装置。

更优选的是，所述搬运装置具备经由所述连续片材以及所述工件与所述保持垫相接的转印辊，

所述设定装置将所述转印辊配置于所述上游位置以及所述下游位置中的一个位置。

转印辊可以设置于上游位置以及下游位置的各位置，但在该情况下，以避免多个转印辊干扰的方式将上游位置与下游位置的转印辊相互分离地配置，各位置的选择的自由度容易变小。

与此相对，使转印辊向上游位置和下游位置移动并选择性地固定于框架，从而各位置的选择的自由度变大。因此，各位置的转交时的周速度v的选择的自由度提高。

若减速比过大则工件的拉伸过大，另一方面，若减速比为1.0换句话说是等速时，则无法获得本发明的效果。

出于该观点，在减速的情况下，优选的是，所述第一开始时刻s1的所述周速度v相对于所述第二开始时刻s2的所述周速度v的减速比设定为比1.0大且1.2以下，优选设定为1.07以下，更优选设定为1.01以下。

另外，若增速比过大则在工件产生褶皱，另一方面，若增速比为1.0换句话说是等速时，则无法获得本发明的效果。

出于该观点，在增速的情况下，优选的是，所述第二开始时刻s2的所述周速度v相对于所述第一开始时刻s1的所述周速度v的增速比设定为比1.0大且1.2以下，优选设定为1.07以下，更优选设定为1.01以下。

一个与所述各实施方式或下述的实施例关联地说明和/或图示的特征在一个或一个以上的其他实施方式或其他实施例中可以以相同或类似的形式与和/或其他实施方式或实施例的特征组合或取而代之使用。

本发明根据参考了附图的以下的优选实施例的说明而更加清楚地理解。但是，实施例及附图是用于单纯的图示及说明的内容，并非用于确定本发明的范围。本发明的范围仅由技术方案决定。在附图中，多个附图中的相同的构件标号表示相同或相当的部分。

实施例

以下，按照附图对本发明的实施例进行说明。

首先，在说明本实施例之前，对作为对象的穿着物品(吸收性物品)的一例进行说明。

图4表示穿着物品的制造方法的概略。

在该图中，穿着物品由连续片材n和工件(吸收性主体)w生成。连续片材n例如也可以是沿着无纺布的长度方向配置弹性构件而得到的片材，且设置有一对。

各工件w在从连续层叠体w1切成为物品的单位之后，从连续层叠体w1分离，然后回旋90°，并架设在一对连续片材n、n之上。架设的工件w在对折之后，以每一个穿着物品n1为单位被切断。

接着，对本制造装置的概略进行说明。

在图1中，本制造装置具备上游的转交辊1、变速装置2以及搬运装置5。变速装置2具备多个保持垫20。所述转交辊1以及保持垫20搬运工件w。所述搬运装置5搬运连续片材n和连续片材n上的工件w。

所述保持垫20沿着变速装置2的环绕轨道一边变速一边旋转，在接受位置p从转交辊1接受工件w，并在转交位置p1、p2将所述工件w转交到连续片材n上。作为所述转交位置，有上游的位置p1和下游的位置p2。所述上游位置p1或者下游位置p2分别是穿着物品为第一尺寸或者第二尺寸时的转交位置。

所述搬运装置5将所述连续片材n以与产品的尺寸相应的搬运速度vn搬运，在所述转交位置p1或者p2接受所述工件w并将该工件w搬运到所述连续片材n上。所述搬运速度vn例如可以是在第一尺寸(l尺寸)时为高速v1s，在第二尺寸(m尺寸)时为速度比该高速v1s低的低速v2s。所述搬运装置5在本例的情况下，具备转印辊50以及配置于所述转印辊50的上游以及下游的引导辊51、52，并从上游朝向下游连续地搬运连续片材n。

所述搬运装置5例如具备图3a那样的设定装置3。设定装置3是用于将所述转交位置设定为上游位置p1或者下游位置p2的装置。图1的转印辊50经由连续片材n以及工件w与保持垫20相接。所述设定装置3将转印辊50配置于上游位置p1和下游位置p2中的一个位置。

接着，使用图3a来对所述设定装置3的构造的一例进行说明。

在图3a中，所述设定装置3具备固定框架30、第一移动框架31以及第二移动框架32。第一移动框架31以相对于固定框架30能够沿保持垫20的环绕方向r的切线方向d1移动的方式安装于固定框架30。

另一方面，所述第二移动框架32以相对于第一移动框架31能够沿保持垫20的环绕方向r的法线方向d2移动的方式安装于第一移动框架31。所述第二移动框架32轴支承转印辊50，因而，转印辊50能够旋转自如地固定于前述的上游位置p1、下游位置p2及其他位置。

接着，对该实施例的变速装置2的详细内容进行说明。

如图1所示，在驱动轮21以等角度间距配置有多个曲柄臂22。各曲柄臂22的间隔不变，作为这些曲柄臂22的旋转中心的臂中心28与驱动轮21一起以相同的角速度旋转。

在各曲柄臂22的与臂中心28分离的位置分别设置有变速用的凸轮滚子29。凸轮滚子29沿变速用的凸轮槽44移动。该变速用的凸轮槽44相对于作为驱动轮21的旋转中心的驱动中心210偏心，并且不动。因而，从驱动中心210到凸轮滚子29的距离根据凸轮滚子29与凸轮槽44的位置而周期性地扩大缩小。

由此，曲柄臂22在一定的角度范围内周期性地摆动，曲柄臂22的前端周期性地摆动。即，在图1所示的左侧，曲柄臂22的前端与曲柄臂22的臂中心28相比沿着环绕方向r在搬运方向上位移，在图1所示的右侧向相反方向位移。

销连结于所述曲柄臂22的前端的连杆23以及销连结于连杆23的连结块24也与曲柄臂22的前端的摆动连动而位移。在该曲柄臂22的摆动的作用下，曲柄臂22的臂中心28与连结块24的距离变化，因此前后的连结块24彼此的间隔也变化。其结果是，连结于连结块24的保持垫20的角速度和保持垫20、20彼此的环绕方向r的间隔变化。

如图1所示，在本例的情况下，保持垫20相对于连结块24，绕环绕方向r的法线l回旋90°，如图4那样使工件w回旋90°。即，图1的保持垫20当在接受位置p接受工件w时，一边变速一边回旋并环绕到转交位置p1(p2)，在转交位置将工件w转交到连续片材n上。

该转交动作后，保持垫20在从转交位置p1(p2)起沿环绕方向r环绕的期间一边变速一边回旋，并环绕到接受位置p，在接受位置p接受工件w。通过各保持垫20连续地进行这些动作，从而图4的工件w逐个配置于一对连续片材n之上。

需要说明的是，图1的所述保持垫20绕法线l回旋90°的机构也可以具有公知的周面凸轮等。该机构例如记载于wo2005/075163，在此引入其全部的记述。

所述保持垫20在接受位置p将工件w利用负压进行吸附之后并保持，沿着环绕方向r环绕，在比转交位置p1(p2)靠上游处解除负压。另一方面，所述搬运装置5在转交位置p1、p2作用负压并将工件w接受到连续片材n上。

也可以是，在如本例那样上游位置p1与下游位置p2接近的情况下，使保持垫20作用负压的区域恒定。但是，在上游位置p1与下游位置p2距离较远的情况下(jp2010-142414a)，也会需要使所述区域变化。

接着，对图1的变速装置2以及变速工序的详细内容进行说明。

预先，作为所述转交位置，设定为环绕轨道上的上游位置p1和比该上游位置p1靠下游的下游位置p2中的与所述尺寸相应的一个位置。即，在第一尺寸(l尺寸)的情况下，将转印辊50固定于上游位置p1。另一方面，在第二尺寸(m尺寸)的情况下，将转印辊50固定于下游位置p2。

图2的(a)～(c)表示第一尺寸时的转交工序，图2的(d)～(f)表示第二尺寸时的转交工序。图2的(g)利用速度线图表示保持垫20的变速状况。

在图2的(g)中，各时刻如以下那样定义。

第一开始时刻s1：在图2的(a)的上游位置p1开始第一尺寸的工件w的交接的时刻。

第一完成时刻c1：在图2的(c)的上游位置p1完成第一尺寸的工件w的交接的时刻。

第一中间时刻mi：第一开始时刻s1与第一完成时刻c1之间的中间的时刻(参照图2的(b))。

第二开始时刻s2：在图2的(d)的下游位置p2开始第二尺寸的工件w的交接的时刻。

第二完成时刻c2：在图2的(f)的下游位置p2完成第二尺寸的工件w的交接的时刻。

第二中间时刻m2：第二开始时刻s2与第二完成时刻c2之间的中间的时刻(参照图2的(e))。

在本例中，图2的(g)的各期间t0～t3如以下那样定义。

t0：图2的(g)的第一开始时刻s1以前的开始前期间。

t1：从第一开始时刻s1到第一完成时刻c1的第一期间

t2：从第一完成时刻c1到第二开始时刻s2的第二期间

t3：从第二开始时刻s2到第二完成时刻c2的第三期间

在本例中，在开始前期间t0、第一期间t1、第二期间t2以及第三期间t3，变速装置2以周速度v连续地减速的方式将保持垫20进行变速。

对该减速(变速)工序的详细内容进行说明。

在第一尺寸的情况下，图1的转印辊50固定于由实线所示的上游位置p1，在图2的(g)的各时刻s1、m1以及c1，周速度v以成为各v1s、v1m以及v1c的方式连续地减速。

在第一尺寸的情况下，在比第一期间t1以前的开始前期间t0、第二期间t2以及第三期间t3，保持垫20也同样连续地减速。

在第二尺寸的情况下，图1的转印辊50固定于由双点划线所示的下游位置p2，在图2的(g)的各时刻s2、m2以及c2，周速度v以成为各v2s，v2m以及v2c的方式连续地减速。

在第二尺寸的情况下，在比第三期间t3以前的开始前期间t0、第一期间t1以及第二期间t2，保持垫20也同样连续地减速。

如此，图2的保持垫20在转交位置p1(p2)以及其前后处、即在期间t0～t3连续地减速，因此，与尺寸无关地，在图1的凸轮槽44、凸轮滚子29产生的负荷小。

另一方面，在所述第一尺寸以及第二尺寸的情况下，由搬运装置5搬运的连续片材n的搬运速度vn也可以分别设定为各v1s以及v2s的恒定速度。

即，在第一尺寸的情况下，搬运速度vn也可以设定为保持垫20在开始第一尺寸的工件w的交接的第一开始时刻s1的周速度v＝v1s。在该情况下，在图2的(a)～(c)的转交工序中对工件w沿连续片材n的搬运方向作用拉伸力。因此，在工件w不易产生褶皱。

同样，在第二尺寸的情况下，搬运速度vn也可以设定为保持垫20在开始第二尺寸的工件w的交接的第二开始时刻s2的周速度v＝v2s。在该情况下，在图2的(d)～(f)的转交工序中对工件w沿连续片材n的搬运方向作用拉伸力。因此，在工件w不易产生褶皱。

如图2的(g)所示，在本例中在期间t0～t3中周速度v连续地减速，但也可以是周速度v连续地增速。在该情况下，在第一尺寸(m尺寸)时，搬运速度vn也可以设定为保持垫20在第一完成时刻c1的周速度v，在第二尺寸(l尺寸)时，搬运速度vn也可以设定为保持垫20在第二完成时刻c2的周速度v。

另外，如图2的(g)所示，在该例子的情况下，在期间t0～t3中周速度v的减速比被设定为恒定。但是，各期间t0～t3的减速比(减速度)也可以相互不同。

在本例中对制造两个尺寸的穿着物品的情况进行了说明，但所述尺寸也可以为三种以上。

在制造第一尺寸～第三尺寸的穿着物品的情况下，也可以是如图3a的实线以及双点划线所示，所述转印辊50在上游位置p1、下游位置p2以及最下游位置p3进行工件w的交接。

针对第一尺寸～第三尺寸在位置p1～p3交接的情况下，保持垫20的周速度v的速度也可以如图3b那样减速。需要说明的是，在该情况下，第三尺寸(s尺寸)的工件w的第三开始时刻s3、第三中间时刻m3以及第三完成时刻c3的保持垫20的周速度v也可以设定为如v3s、v3m以及v3c那样更小的速度。

如前所述，图1的保持垫20每旋转一圈都重复加速和减速。因而，在从减速向加速转变时、从加速向减速转变时产生大致恒定速度的期间。该恒定速度的期间也可以在所述交接工序中产生。

例如，如图3c的速度线图所示，在第三期间t3、即从第二开始时刻s2到第二完成时刻c2的期间也可以为大致恒定速度v2′s-c。换言之，也可以是，在从第一开始时刻s1到第二开始时刻s2的期间，以图1的保持垫20的周速度v连续地减速的方式使变速装置2变速，所述第一开始时刻s1是在上游位置p1(图1)开始第一尺寸的所述工件w的交接的时刻，所述第二开始时刻s2是在下游位置p2(图1)开始第二尺寸的工件w的交接的时刻。

另外，作用于保持垫20的负压也可以为其作用的时刻与所述尺寸变更相应地变更。需要说明的是，在各位置p1～p3相互接近到图1至图3a程度的情况下，有时也可以不变更所述负压的作用期间。

转印辊也可以分开地设置于各转交位置p1、p2。在将图1的两个转印辊50分开地设置于上游位置p1与下游位置p2的情况下，所述设定装置由固定各转印辊50、50的构造构成。另外，在将两个转印辊50、50分开地设置的情况下，也会需要设为图3a的各转印辊50能够沿法线方向d2稍微进退的构造。

需要说明的是，也可以是，将图1的转印辊50固定于一处，利用未图示的设定装置将变速装置2整体稍微旋转而设定有上游位置p1与下游位置p2。

如以上所述，参照附图对优选实施例进行了说明，但如果是本领域技术人员，则在阅读本说明书后能够在显而易见的范围内容易地设想多种变更及修正。

例如，工件在从接受位置移动到转交位置的期间，也可以不以法线为中心旋转90度。在转交位置的周向长度也可以比保持垫在接受位置的周向长度短，两者也可以相同。保持垫的速度也可以为在接受位置处从接受开始到接受结束的期间是恒定速度。

因而，上述那样的变更以及修改可以被解释为由技术方案确定的本发明的范围内的内容。

产业上的可利用性

本发明能够在一次性纸尿裤、尿布等各种吸收性物品的制造的搬运中利用。

附图标记说明

1：转交辊

2：变速装置20：保持垫

21：驱动轮210：驱动中心22：曲柄臂28：臂中心

29：凸轮滚子23：连杆24：连结块

3：设定装置30：固定框架31、32：移动框架

44：凸轮槽

5：搬运装置50：转印辊

s1、(s2)：第一(第二)开始时刻

c1、(c2)：第一(第二)完成时刻

p：接受位置p1：上游位置p2：下游位置p3：最下游位置

r：环绕方向

t1～t3：第一～第三期间

l：法线

v：周速度vn：搬运速度

n：连续片材w：工件。