盆底康复治疗装置及系统的制作方法

本发明涉及盆底治疗技术领域，特别涉及一种盆底康复治疗装置及系统。

背景技术：

盆底功能障碍性疾病(pfd)主要包括尿失禁(ui)和盆腔器官脱垂(pop)。盆底功能障碍的病因包括：妊娠相关因素、妇科因素、泌尿系统疾病、自然衰老、体力劳动、身体质量指数、不健康生活习惯等。特别在怀孕、剖宫产、阴道分娩时，可能导致骨盆肌肉、结缔组织、神经损伤及过度伸展等，使盆底解剖位置发生改变，控尿能力下降；盆底肌肉持续受到压力也会逐渐变得松弛。随着年龄的增大，盆底神经退行性变，纤维和肌肉组织松弛，也会导致了盆底功能性障碍疾病发病率增高。

然而，目前对盆底功能障碍性疾病的系统性治疗，一般是利用电疗或物理治疗的方式进行训练，存在康复周期长，需要患者多次治疗，给患者带来较大的时间和经济压力；并且是在盆底肌训练的单方面治疗，不能系统性解决盆底功能性障碍。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种盆底康复治疗装置及系统，旨在提升盆底康复治疗系统的治疗效果。

为实现上述目的，本发明提出一种盆底康复治疗装置，所述盆底康复治疗装置包括供电电路、控制器、电源输出模块及电极片；

所述供电电路的输出端分别与所述控制器的电源端和所述电源输出模块的输入端连接，所述控制器的控制端与所述电源输出模块的受控端连接，所述电源输出模块的输出端与所述电极片连接；

所述控制器，用于控制所述电源输出模块输出可作用于人体且安全的电源至所述电极片。

可选地，所述电源输出模块中包括直流电源模块、低频电源模块、中频电源模块或高频电源模块中的至少一者。

可选地，所述电极片的数量为多个；

多个所述电极片中具有至少一个正极和/或一个负极。

可选地，多个所述电极片设置于同一治疗头上或多个治疗头上。

可选地，所述盆底康复治疗装置还包括温度检测电路；

所述温度检测电路的输入端连接有温度传感器，所述温度检测电路的输出端与所述控制器的第一输入端连接；

所述温度检测电路，用于经所述温度传感器检测靶组织的温度，反馈温度信号至所述控制器，以调节所述电源输出模块的输出功率和输出电源。

可选地，所述盆底康复治疗装置还包括压力检测电路；

所述压力检测电路的输入端连接有压力传感器，所述压力检测电路的输出端与所述控制器的第二输入端连接；

所述压力检测电路，用于经所述压力传感器检测肌肉的压力值，反馈压力信号至所述控制器，以调节所述电源输出模块的输出电源。

可选地，所述盆底康复治疗装置还包括阻抗检测电路；

所述阻抗检测电路的输入端连接有阻抗传感器，所述阻抗检测电路的输出端与所述控制器的第三输入端连接；

所述阻抗检测电路，用于经所述阻抗传感器检测靶组织的阻抗，反馈阻抗信号至所述控制器，以调节所述电源输出模块的输出功率和输出电源。

可选地，所述盆底康复治疗装置还包括显示屏；

所述显示屏与所述控制器互相电连接；

所述显示屏，用于显示所述温度传感器实时检测的靶组织温度，所述压力传感器实时检测的肌肉的压力值和所述阻抗传感器实时检测的靶组织阻抗。

本发明还提出一种盆底康复治疗系统，所述盆底康复治疗系统包括如上所述的盆底康复治疗装置，所述盆底康复治疗装置包括供电电路、控制器、电源输出模块及电极片；

所述供电电路的输出端与所述控制器的电源端连接，所述控制器的输出端与所述电源输出模块的输入端连接，所述电源输出模块的输出端与所述电极片连接；

所述控制器，用于控制所述电源输出模块输出可作用于人体且安全的电源至所述电极片。

本发明技术方案中的盆底康复治疗装置包括供电电路、控制器、电源输出模块及电极片，供电电路可以为控制器和电源输出模块供电。控制器可以控制电源输出模块输出不同的电源至电极片，即是通过控制器的控制，电源输出模块输出多种不同的电源作用于人体靶组织进行盆底康复治疗，且电源输出模块输出的电源是在不会伤害人体的情况下，作用于人体的靶组织。提升了盆底康复治疗系统的治疗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明盆底康复治疗装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明盆底康复治疗装置中电源输出模块一实施例的结构示意图；

图3为本发明盆底康复治疗装置中电源输出模块输出直流电源一实施例的波形示意图；

图4为本发明盆底康复治疗装置中电源输出模块输出低频电源一实施例的波形示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种盆底康复治疗装置及系统。

在本发明一实施例中，如图1和图2所示，该盆底康复治疗装置包括供电电路10、控制器20、电源输出模块30及电极片31；

所述供电电路10的输出端分别与所述控制器20的电源端和所述电源输出模块30的输入端连接，所述控制器20的控制端与所述电源输出模块30的受控端连接，所述电源输出模块30的输出端与所述电极片31连接；

所述控制器20，用于控制所述电源输出模块30输出可作用于人体且安全的电源至所述电极片31。

本实施例中，控制器20可以是单片机、dsp、fpga等其中的一种，控制盆底康复治疗装置中的电源输出模块30输出不同的电源至电极片31，以通过电流刺激作用于人体靶组织，刺激靶组织肌肉进行锻炼，在神经、肌肉、结缔组织等同时治疗，缩短盆底功能障碍性疾病的治疗的周期；此外输出多种不同电源的治疗方式提高治疗盆底功能障碍性疾病的效果。

本实施例中，电源输出模块30可以是用于输出不同电源，通过开关的控制，以调节输出至电极片31的电源。进一步地，所述电极片31的数量为多个，多个所述电极片31中具有至少一个正极和/或一个负极。具体地，多个电极片31中的正电极和负电极具有多种工作模式，单极工作模式：治疗头上的单个电极或多个电极为相同极性，以作为治疗电极，另外的负性电极或中性电极作为回路没有治疗效果；正电极和负电极可以在不同的治疗头上，同时具有治疗效果。双极工作模式：正电极和负电极在同一个治疗头，同时具有治疗效果。以使得盆底康复治疗装置具有治疗的多样性。

需要说明的是，所述电源输出模块30中包括直流电源模块、低频电源模块、中频电源模块或高频电源模块中的至少一者。可以理解的是，电源输出模块30可以输出直流电源、低频电源、中频电源和/或高频电源。

上述实施例中的多个电极片31是设置在盆底康复治疗装置的治疗头上，具有电极片31的治疗头作用于人体靶组织，刺激靶组织肌肉进行锻炼，以及热效应促进胶原蛋白和纤维组织的重建再生，提高治疗盆底功能障碍性疾病的效果。

基于上述实施例，盆底康复治疗装置的电极片31可以是2个、4个、6个、8个、10个等，根据实际应用设置，此处不做限定。

进一步地，当盆底康复治疗装置的电极片31为2个时，电源输出模块30输出的电源可以是直流电源、低频电源、中频电源或高频电源中的任意1个，可以在四种电源中任意切换。即是直流电源、低频电源、中频电源或高频电源的正极和负极分别输出至2个电极片31。

当盆底康复治疗装置的电极片31为4个、6个、8个或者大于8个时，电源输出模块输出的不同电源至多个电极片31，与电极片31为2个的输出方式一致，均为电源输出模块30输出的电源可以是直流电源、低频电源、中频电源或高频电源中的任意1个。

通过上述电源输出模块输出不同电源至多个电极片31上，实现了盆底康复治疗装置对人体靶组织的多维治疗，以刺激靶组织肌肉进行锻炼，在神经、肌肉、结缔组织等同时治疗，缩短盆底功能障碍性疾病的治疗的周期；此外输出不同电源的多维治疗方式提高治疗盆底功能障碍性疾病的效果。

上述实施例中，在控制器20的控制下，电源输出模块30输出直流电源时，如图3所示，盆底康复治疗装置的输出电流大小范围为0-300ma，上升时间0-60s，下降时间0-60s，刺激时间0-30min，休息时间0-30min，治疗时间0-3h。

在控制器20的控制下，电源输出模块30输出低频电源时，如图4所示，盆底康复治疗装置的输出电流大小范围为0～300ma，上升时间0-60s，下降时间0-60s，刺激时间0-30min，休息时间0-30min，治疗时间0-3h，脉冲频率1hz-1khz，输出脉冲宽度0-1s。

在控制器20的控制下，电源输出模块30输出中频电源时，盆底康复治疗装置的输出电流大小范围为0-500ma，刺激时间0-30min，休息时间0-30min，治疗时间0-3h，脉冲频率1khz-100khz，输出脉冲宽度0-1ms。电源输出模块30输出中频电源可以采用低频调制的方式，低频调制可以采用三角波、正弦波、方波或者指数曲线波中的一种，低频调制的频率为1hz-300hz，可采用连续调制波、交替调制波、尖端调制波或者变频调制波中的一种，此处不做限制。

在控制器20的控制下，电源输出模块30输出高频电源时，盆底康复治疗装置的输出功率0-300w，治疗温度控制在36℃-200℃，治疗时间0-1h。

通过上述电源输出模块30输出不同的电源至电极片31刺激人体靶组织进行治疗可以达到的效果为：

直流电源可以实现人体靶组织的药物导入、扩张血管、提高兴奋性等。

低频电源可以实现刺激人体靶组织神经肌肉组织、促进局部血液循环；缓解盆底肌肉、韧带以及筋膜的痉挛，消除疼痛感等；改善局部组织血液循环和淋巴循环，促进抗炎因子在局部组织聚集，减轻、消除炎症；同时促进新陈代谢产物和致痛及诱发炎症的化学物质快速排出等。

中频电源可以实现人体靶组织镇痛、促进血液循环、锻炼肌肉及锻炼横纹肌，增加控尿能力，减轻尿失禁的症状等。

高频电源可以促进人体靶组织胶原纤维再生重组，使得肌肉层收缩，用于盆底肌松弛和盆腔器官脱垂的治疗；增厚的靶组织上皮丰富的糖原组织，固有层丰富的毛细血管生成；同时，促进靶组织神经再生，深达结缔组织，改善韧带及筋膜强度，促进盆腔血液循环等。

此外需要说明的是，供电电路10输出至控制器20的电源是直流电源，以供控制器10、温度检测电路40、压力检测电路50、阻抗检测电路60等供电，供电电路10输出至电源输出模块30的电源可以是直流电源或者交流电源，以供电源输出模块30输出直流电源、低频电源、中频电源和/或高频电源至电极片31。

本发明技术方案中的盆底康复治疗装置包括供电电路10、控制器20、电源输出模块30及电极片31，供电电路10可以为控制器20和电源输出模块30供电。控制器20可以控制电源输出模块30输出电源至电极片31，即是通过控制器20的控制，电源输出模块输出多种不同的能量作用于人体靶组织进行盆底康复治疗，且电源输出模块输出的能量是在不会伤害人体的情况下，作用于人体的靶组织。提升了盆底康复治疗系统的治疗效果。

在一实施例中，如图1所示，所述盆底康复治疗装置还包括温度检测电路40；

所述温度检测电路40的输入端连接有温度传感器41，所述温度检测电路40的输出端与所述控制器20的第一输入端连接；

所述温度检测电路40，用于经所述温度传感器41检测靶组织的温度，反馈温度信号至所述控制器20，以调节所述电源输出模块30的输出功率和输出电源。

本实施例中，在盆底康复治疗装置对人体靶组织治疗时，可以实时检测治疗靶组织的温度，并将检测的温度反馈至控制器20，调节电源输出模块30的输出功率和输出电源，即是通过反馈温度调节电源输出模块30输出的能量大小。

在一实施例中，如图1所示，所述盆底康复治疗装置还包括压力检测电路50；

所述压力检测电路50的输入端连接有压力传感器51，所述压力检测电路50的输出端与所述控制器20的第二输入端连接；

所述压力检测电路50，用于经所述压力传感器51检测肌肉的压力值，反馈压力信号至所述控制器20，以调节所述电源输出模块30的输出电源。

本实施例中，在盆底康复治疗装置对人体靶组织治疗时，可以实时检测到治疗靶组织的压力变化，并将检测的压力反馈至控制器20，调节电源输出模块30的输出电源，即是通过反馈压力调节电源输出模块30输出的能量大小，以调整刺激强度。具体地，低频电源或中频电源引起的肌肉收缩变化，会引起压力的变化，压力传感器51实时检测压力就可以检测到治疗的强度。并根据压力变化主动调整电源输出模块30的输出电流强度，以改变刺激的强度，使得减轻了患者的不适感。

在一实施例中，如图1所示，所述盆底康复治疗装置还包括阻抗检测电路60；

所述阻抗检测电路60的输入端连接有阻抗传感器61，所述阻抗检测电路60的输出端与所述控制器20的第三输入端连接；

所述阻抗检测电路60，用于经所述阻抗传感器61检测靶组织的阻抗，反馈阻抗信号至所述控制器20，以调节所述电源输出模块30的输出功率和输出电源。

本实施例中，由于不同人体的靶组织差异较大，在治疗过程中，由于温度和组织状态的改变，组织的阻抗也会发生变化，通过实时检测靶组织的阻抗，并将检测的阻抗反馈至控制器20，调节电源输出模块30的输出功率和输出电源，即是通过反馈阻抗调节电源输出模块30输出的能量大小，以达到减少患者的刺激感和灼伤的风险性。

在一实施例中，如图1所示，所述盆底康复治疗装置还包括显示屏70；

所述显示屏70与所述控制器20互相电连接；

所述显示屏70，用于显示所述温度传感器41实时检测的靶组织温度，所述压力传感器51实时检测的肌肉的压力值和所述阻抗传感器61实时检测的靶组织阻抗。

需要说明的是，本实施例中的盆底康复治疗装置还可以通过显示屏70选定电源输出模块30输出直流电源、低频电源、中频电源或高频电源模式中的单一电源工作；或者可以选择其中两种或多种进行交替工作。

同时也可以通过显示屏70调节直流电源刺激的电流、刺激时间、休息时间；低频电源和中频电源的电流、频率、脉宽、治疗时间、刺激时间、休息时间、上升时间和下降时间；高频电源治疗的功率、频率、治疗温度、治疗时间；以及直流电源、低频电源、中频电源和高频电源在治疗过程中所占治疗时间的比例。

本发明还提出一种盆底康复治疗系统，所述盆底康复治疗系统包括如上所述的盆底康复治疗装置，所述盆底康复治疗装置包括供电电路10、控制器20、电源输出模块30及电极片31；

所述供电电路10的输出端与所述控制器20的电源端连接，所述控制器20的输出端与所述电源输出模块30的输入端连接，所述电源输出模块30的输出端与所述电极片31连接；

所述控制器20，用于控制所述电源输出模块30输出可作用于人体且安全的电源至所述电极片31。

该盆底康复治疗装置的具体结构参照上述实施例，由于本盆底康复治疗系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。