减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构的制作方法

本发明涉及康复机器人技术领域，具体涉及一种减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构。

背景技术：

传统康复机器人悬吊滑动阻尼机构零件多而复杂，加工成本高，难度大，维修不方便。零部件往往包括牵引臂导轨挡块、悬吊垫块、选吊顶板、悬吊机构弯管、悬吊模块滑轨等零部件。悬吊连接板上的螺栓强度小。不能根据人行走过程中肩膀的位置变化进行周向摆动调节，只有前后运动的自由度，给患者带来的舒适性差、局限性强，会对患者康复效果会造成一定的影响。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构，增加机构自由度，使机构可前后滑动和周向转动，人体走动时，使康复机器人和人体有一个从动，而不是将患者固定在悬吊模块上。这样可降低患者在进行康复训练的不适应性，提高康复效果，使患者的康复运动更加舒适。利用模块化的设计理念，可以加减或者更换各个结构，当零件发生损坏亦可跟换对应模块，减少维修时间。增加了本设计的后续开发可能性。

本发明采取的具体技术方案是：

减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构，包括光轴、滑块、连接力臂、悬吊连接板，所述连接力臂安装在光轴的一端；所述滑块安装在光轴上，所述滑块两侧光轴上分别安装有压缩弹簧a、压缩弹簧b，光轴另一端安装有螺母对压缩弹簧b进行限位；所述悬吊连接板与所述滑块连接，悬吊连接板下方左右对称安装有两枚挂钩螺栓。

优选地，所述连接力臂为折弯管。

优选地，所述滑块数量为一块或多块。

优选地，所述悬吊连接板与所述滑块螺栓连接。

优选地，所述压缩弹簧a两端分别与连接力臂、滑块焊接，所述压缩弹簧b两端分别与连接力臂、螺母焊接。

本发明的有益效果是：

1.本发明设计模块化，较以往增加了更多的可调整性，灵活性强，方便拆装与维修。结构更加稳定可调节，在强度符合要求下零部件采购加工成本也低。

2.本设计采用两个压簧，相较于采用拉簧的方式，可以使康复机器人悬吊滑动阻尼机构保持在中位，机构受力后可以使往中位回复。

3.本发明利用方管折弯，相较于以往用圆管折弯的方式，折弯度数易于掌控，精准度高。

4.本发明通过采用滑块与光轴，增加机构自由度，使机构可前后滑动和周向转动(滑块可沿着光轴做前后滑动和周向转动)，改善了患者在康复过程中的舒适性，结构采用模块化设计，更增大了结构的实用性。

5.本发明能使康复机器人和人体有一个从动，使得康复过程更具有舒适性，提高了康复训练效果。

附图说明

图1显示为减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构的结构示意图；

图2显示为减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构的安装示意图。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供了一种减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构，包括光轴1、滑块2、连接力臂3、悬吊连接板4，连接力臂3为折弯管，相较于以往用圆管折弯的方式，折弯度数易于掌控，其安装在光轴1的一端；所述滑块2安装在光轴1上(滑块2数量可为1个或多个，本实施例为2个)，所述滑块2两侧(多个滑块2为两边滑块2的左侧和右侧)光轴1上分别安装有压缩弹簧a5、压缩弹簧b6，光轴1另一端安装有螺母7对压缩弹簧b6进行限位；所述悬吊连接板4通过螺栓与滑块2连接，悬吊连接板4下方左右对称(呈镜像对称)安装有两枚挂钩螺栓，挂钩螺栓用于将减重服悬挂在悬吊连接板4上。使用时，悬吊连接板4可以根据人行走过程中肩膀的位置变化进行周向摆动调节和前后运动。

如图2所示，为减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构的安装示意图，可见悬吊滑动阻尼机构通过连接力臂3与其他连接装置连接，并通过该装置安装在康复机器人支架上。

实施例2

大致结构与实施例1相同，区别在于：压缩弹簧a5两端分别与连接力臂3、滑块2焊接，压缩弹簧b6两端分别与连接力臂3、螺母7焊接。进一步提高了稳定性。

尽管已经对上述实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

技术特征：

1.减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构，其特征在于，包括光轴、滑块、连接力臂、悬吊连接板，所述连接力臂安装在光轴的一端；所述滑块安装在光轴上，所述滑块两侧光轴上分别安装有压缩弹簧a、压缩弹簧b，光轴另一端安装有螺母对压缩弹簧b进行限位；所述悬吊连接板与所述滑块连接，悬吊连接板下方左右对称安装有两枚挂钩螺栓。

2.根据权利要求1所述减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构，其特征在于，所述连接力臂为折弯管。

3.根据权利要求1所述减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构，其特征在于，所述滑块数量为一块或多块。

4.根据权利要求1所述减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构，其特征在于，所述悬吊连接板与所述滑块螺栓连接。

5.根据权利要求1所述减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构，其特征在于，所述压缩弹簧a两端分别与连接力臂、滑块焊接，所述压缩弹簧b两端分别与连接力臂、螺母焊接。

技术总结
本发明公开了减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构，包括光轴、滑块、连接力臂、悬吊连接板，所述连接力臂安装在光轴的一端；所述滑块安装在光轴上，所述滑块两侧光轴上分别安装有压缩弹簧A、压缩弹簧B，光轴另一端安装有螺母对压缩弹簧B进行限位；所述悬吊连接板与所述滑块连接，悬吊连接板下方左右对称安装有两枚挂钩螺栓。本发明通过采用滑块与光轴，增加机构自由度，使机构可前后滑动和周向转动，改善了患者在康复过程中的舒适性，结构采用模块化设计，更增大了结构的实用性。

技术研发人员：李健;张琦;刘欢;周福鑫;王静
受保护的技术使用者：广西科技大学
技术研发日：2020.01.19
技术公布日：2020.05.08