一种悬吊作业装置及作业方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种高空作业装置，尤其适用于半潜式平台甲板盒底部作业时的高空 悬吊作业装置及作业方法。
【背景技术】
[0002] 半潜式平台的甲板盒在下水之后由于滑道、顶推眼板和其它内部施工等原因，依 然需要进行局部的打砂、涂装等作业。半潜式平台甲板盒底部作业属于高空作业，由于在船 坞时距离地面超过30米，在码头时离海平面接近25米，施工难度和危险系数都很高。
[0003] 工人在甲板盒底部作业时，现有技术中通常使用以下两种作业方式：
[0004] 第一种，是在船坞时租用高空作业车，由于高度很大，可用的高空作业车很少，往 往找不到合适的档期。也是由于物以稀为贵，这种高空作业车的租金也很高。如果半潜式 平台在码头，需要把高空作业车固定到驳船上。由于驳船在海上的会产生摇晃，对涂装作业 会带来一定的难度，并且对施工人员的也存在安全隐患。
[0005] 第二种，是搭建脚手架，这种方式比较费时费力，通常搭建脚手架需要100人，14 天的时间才能搭建完成，用到的钢材接近500吨，人工费、厂内运输费用和管理费加起差不 多要50万元人民币。而涂装作业完成后，拆除并且运到指定的位置又要花费50万人民币。 总的费用约100万人民币。
【发明内容】
[0006] 为解决现有技术的以上不足，本发明主要目的在于提供一种新型的悬吊作业装置 及作业方法，此悬吊作业装置具有操作简单，安全可靠，不受外部资源的限制的优点。
[0007] 本发明实施例提供一种悬吊作业装置，可活动地悬吊于一平台的铁磁性底面下， 所述作业装置包括作业载具和吸吊机构；所述作业载具设有至少一起吊点，以通过所述起 吊点水平地悬吊所述作业载具；所述吸吊机构能连接于所述起吊点与所述铁磁性底面之 间，一个所述吊点上连接有至少两个起吊机构，所述吸吊机构包括连接件和永磁吸吊器，所 述永磁吸吊器能吸附在所述铁磁性底面，所述连接件连接在所述永磁吸吊器与所述吊点之 间；以所述各吸吊机构的永磁吸吊器交替变换吸附位置，能带动所述作业载具进行水平方 向移动。
[0008] 其中作业载具可通过吸吊机构直接悬吊在铁磁性底面下，施工时不需要搭建脚手 架，也不需要高空作业车；利用能开启和关闭的永磁吸吊器，在保证安全吸吊的前提下，吸 吊机构能进行步进式平移，从而可带动作业载具进行平移，可满足特定平台底面的各种施 工作业的需要。且整体结构简便，具有整体造价低、施工准备周期短及人工成本少的优点。
[0009] 根据上述构思，所述作业载具在外周分别布置有4个所述起吊点。以水平地悬吊 多人操作的载具。
[0010] 根据上述构思，还具有多个安全绳索，所述安全绳索两端分别连接于所述铁磁性 底面与所述作业载具。 toon] 根据上述构思，所述铁磁性底面四周安装有多个吊耳，所述安全绳索通过所述吊 耳连接在所述铁磁性底面，所述吊耳的固定位置高于所述作业载具的位置。
[0012] 根据上述构思，所述作业载具包括框架、内网和防护栏杆；所述内网平铺于所述框 架内，且四周均固定于所述框架；所述防护栏杆安装于所述框架，位于所述框架外周边以 上，以围成一个载人作业空间。
[0013] 根据上述构思，所述连接件及安全绳索是带钢丝绳的尼龙吊带。
[0014] 根据上述构思，所述防护栏杆包括多个垂向固定杆、多条水平钢丝绳、多条垂向钢 丝绳和多条船用小链，所述垂向固定杆间隔安装于所述框架外周边，所述多条水平钢丝绳 及多条垂向钢丝绳间隔地连接于相邻垂向固定杆之间；至少两个相邻垂向固定杆之间仅连 接所述多条船用小链，所述船用小链可拆装地连接于两个相邻垂向固定杆之间。
[0015] 根据上述构思，所述内网为尼龙吊带网。
[0016] 根据上述构思，所述平台为海上半潜式平台。
[0017] 本发明还提供一种悬吊作业方法，使用如前所述的悬吊作业装置，每个所述起吊 点至少连接有第一起吊机构和第二起吊机构，所述作业载具平移方法包括步骤：
[0018] 关闭所述起吊点上的第一起吊机构的永磁吸吊器的吸附力，并向平移方向移动一 定距离后打开吸附力；受所述永磁吸吊器吸附力带动，所述作业载具向平移方向移动，所述 第一起吊机构的永磁吸吊器吸附在所述铁磁性底面；
[0019] 关闭所述起吊点上的第二起吊机构的永磁吸吊器的吸附力，并向平移方向移动一 定距离后打开吸附力；受所述永磁吸吊器吸附力带动，所述作业载具向平移方向移动，所述 第二起吊机构的永磁吸吊器吸附在所述铁磁性底面。
【附图说明】
[0020] 图1是本发明实施中悬吊作业装置俯视结构示意图；
[0021] 图2是图1中A-A视图的结构示意图；
[0022] 图3是本发明实施中悬吊作业装置应用于半潜式平台的示意图；
[0023] 图4是本发明实施中悬吊作业装置斜视结构示意图；
[0024] 图5是本发明实施中悬吊作业装置应用于半潜式平台的侧视示意图；
[0025] 图6是本发明实施中悬吊作业装置平移动作的示意图。
[0026] 1.底部固定框架；2.内网；3.安全绳索；4.吊耳；5.防护扶手；6.固定杆；7.水 平钢丝绳；8.垂向钢丝绳；9.船用小链；10.挂钩；11.永磁吸吊器；12.连接件；13.甲板 盒；14.立柱；15.作业载具。
【具体实施方式】
[0027] 体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本 发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及 图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
[0028] 本发明实施例提供一种悬吊作业装置，可活动地悬吊于一平台的铁磁性底面下， 平台可以是建筑物也可以是海上平台，比如实施例中的海上半潜式平台，这些平台具有需 要作业的铁磁性底面。
[0029] 实施例中作业装置至少包括作业载具和吸吊机构，作业载具用于承载施工人员， 作业载具上设有至少一起吊点，以通过起吊点水平地悬吊作业载具。如果是小载具，仅以一 起吊点便能保持水平悬吊；更大的载具可考虑两个起吊点、三个起吊点、以及以下实施例中 的四个起吊点的情形，当然也能更多起吊点。而吸吊机构用于连接于起吊点与铁磁性底面 之间，一个吊点上应连接有至少两个起吊机构，以便能进行相互转换地步进平移。吸吊机构 可包括连接件和永磁吸吊器，永磁吸吊器其对铁磁性底面的吸附力可以开启和关闭。连接 件则用于连接在永磁吸吊器与吊点之间，悬吊作业载具。连接件可以是绳索或连杆等柔性 连接方式。
[0030] 以下结合附图介绍本发明一种【具体实施方式】，
[0031] 如图1、图2所示，作业载具15可包括框架1、内网2和防护栏杆，组成吊篮式结构。 可利用无缝钢管或方管焊接或用其它方式连接成底部的框架1，框架1可以是一个矩形框 架，内网2平铺于框架1内，且内网2四周均固定于框架1，以方便施工人员站在上面作业。 这里内网2可由内含钢丝绳的尼龙吊带网制成。
[0032] 防护栏杆安装于框架1，在框架1的4个角和图1所示位置A、位置B处分别安装 垂向的固定杆6。可在位置A和位置B安装船用小链9和挂钩10,其中船用小链9可以挂 到挂钩10上或从挂钩10上取下，以方便施工人员上下。在垂向固定杆6的上端安装防护 扶手5,以保证施工人员的安全，并且可以挂施工人员的安全带。可在两相邻垂向固定杆6 之间每隔1. 5米设置一垂向钢丝绳8,垂向钢丝绳8连接防护扶手6和框架1。可在框架1 和防护扶手5之间每隔0. 3米设置一水平钢丝绳7。防护扶手5、固定杆6、水平钢丝绳7以 及垂向钢丝绳8共同组成了防护栏杆，以给施工人员安全感。
[0033] 可在框架1的4个角分别固定连接有安全绳索3,安全绳索3可为内含钢丝绳的尼 龙吊带。安全绳索3的另一端连接吊耳4。吊耳4可固定在半潜式平台的4个立柱14上， 对整体起到安全带的作用。框架1的4个角上可分别设一个起吊点，这样在固定杆6的下 端每个起吊点连接2根连接件12,在连接件12的另一端连接永磁吸吊器11，以组成用于悬 吊作业载具的吸吊机构。这里连接件也可为内含钢丝绳的尼龙吊带。
[0034] 永磁吸吊器为现有技术成熟产品，其内部原理并非本发明重点，故不再赘述。另 外，安全绳索部分也可选用其它安全绳索系统，例如，将四周的多个安全绳索分为大致位于 同一直线上的多组，将同一直线上两条安全绳索尾部相连，两端用滑轮进行导滑，中间可增 加能调节张紧度的张拉装置。可跟随作业载具15的移动进行送绳和收绳，不会限制作业载 具多方向的移动，又可以保证作业载具的安全。
[0035] 这样，施工人员可通过分别调整8台永磁吸吊器11的位置来调整作业载具15的 水平位置。其中永磁吸吊器11有一转动手柄，当手柄转到OFF位置时，吸附力消失，当手柄 转动到ON位置时，产生最大吸附力。当然永磁吸吊器11在OFF和ON的位置有锁紧销，因 此除非人为一直手摇转动手柄，它不会停在ON和OFF的中间位置。如图3至图6所示。根 据施工的要求，作业载具15的底部距离平台的底部约1. 8米。可依次调整作业载具15的4 个角A、B、C和D的8台永磁吸吊器11的位置向需要移动的方向移动0. 5到0. 6米。第一 步，按顺序调关闭A1、B1、C1、D1处永磁吸吊器11的吸附力，并向平移方向移动一定距离后 打开吸附力；受永磁吸吊器11吸附力带动，作业载具15可向平移方向移动，AU Bl、Cl、Dl 处的永磁吸吊器之后会吸附在平台的底部；此时作业载具15会向前移动一定的0. 25-- 0.3米。在此过程中，会向下落约0.05米。
[0036] 第二步，依次关闭八2、82、02、02处永磁吸吊器11的吸附力，并向平移方向移动一 定距离后打开吸附力；受永磁吸吊器11