一种医护病人护理康复器械的制作方法

本发明涉及康复技术领域，具体涉及一种医护病人护理康复器械。

背景技术：

康复器材主要就是帮助患者开展被动运动和日常活动，促进康复的设备。多数由不锈钢、铁、塑料、木材为材料，通过机加、焊接、注塑等生产工艺做成需要的零件，最后由几个或上百个零件拼装成康复器械，设计趋向智能化，康复器可以满足患者日常上下肢被动活动，定时电动翻身护理床可以满足日常翻身，电动轮椅可以满足行走、站立等。治疗师借助于一些器械对患者肢体功能作被动运动或手法训练，患者也可以利用器械进行自主训练或在治疗师的指导下训练等。

现有的，专利号cn201220355896.1公开的一种按摩椅的脚底按摩机构，它包括脚底按摩机构和固定脚底按摩机构的固定板，所述脚底按摩机构包括脚底按摩板和传动机构，所述传动机构包括偏心轮、滑动轴、滑动轴支架和轴承盖，所述偏心轮的两端分别套接有轴承，轴承通过轴承盖与脚底按摩板下端面固定连接；脚底按摩板的上端面设有供脚底按摩的若干按摩块，脚底按摩板的下端面的一侧设有滑槽块，所述滑槽块上设有供滑动轴滑动的长圆孔，所述滑动轴穿过长圆孔通过滑动轴支架与固定板固定连接，滑动轴的两端通过滑动轴支架支撑。这种按摩椅的脚底按摩机构,具有以下优点：实现了脚底揉动按摩，特别是针对脚底穴位的揉动按摩。

上述专利公开的脚底按摩装置在实际使用中仍存在一些不足之处，具体不足之处在于：

一、现有的，病人由于体力不肢坐着椅子上对脚底按摩很难受，需要趟卧在病床上，而趟卧在病床的病人脚部又需要进行按摩活血，使用按摩椅按摩又需要病人坐起，导致病人不舒适。

二、现有的，脚底按摩装置在病人脚底的按摩时，只能通过按压的形式对病人的脚底穴位进行按摩，而对于一些特殊的病人需要对脚底进行按压拉伸，使脚部得到充分的运动才能得到更健康的康复运动。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种医护病人护理康复器械，解决现有的，病人由于体力不肢坐着椅子上对脚底按摩很难受，需要趟卧在病床上，而趟卧在病床的病人脚部又需要进行按摩活血，使用按摩椅按摩又需要病人坐起，导致病人不舒适。且在病人脚底的按摩时，只能通过按压的形式对病人的脚底穴位进行按摩，而对于一些特殊的病人需要对脚底进行按压拉伸，使脚部得到充分的运动才能得到更健康的康复运动的技术问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种医护病人护理康复器械，包括床板，所述床板为病人趟卧用的长方形结构的平面板，所述床板的顶端一边放置有软棉枕，所述床板的顶端另一边放置有脚底按摩组件，所述床板的中部前后两侧对称安装有控制手柄；

所述脚底按摩组件具有第一按摩板、第二按摩板、脚趾按摩板，所述第一按摩板、第二按摩板以及脚趾按摩板从下至上依次相互铰接，且所述第一按摩板通过铰接安装于床板的顶端；

所述第一按摩板包括第一连杆、第一滑座、第一推杆、第一线性推杆电机，第一线性推杆电机安装固定于床板的底端，所述第一线性推杆电机向外伸出有第一推杆，第一推杆在床板的底端通过第一滑座支撑，第一推杆的顶端铰接有弧形结构的第一连杆，第一连杆的顶端铰接于第一按摩板的底端；

所述第二按摩板包括第二线性推杆电机、第二推杆、第一捆绑带、第二连杆、铰链、第二按摩板、按摩球、第二滑座，第二线性推杆电机固定安装于第一按摩板的左侧壁，第二线性推杆电机的顶端向上伸出有第二推杆，第二推杆在第一按摩板的左侧壁通过第二滑座支撑，第二滑座固定于第一按摩板的左侧壁，第二推杆的顶端铰接有第二连杆，第二连杆为弯曲的弧形杆，第二连杆的顶端铰接于第二按摩板的左侧壁；

其中，所述第二按摩板与第一按摩板之间通过铰链连接，且所述第二按摩板与第一按摩板的连接处安装有叠钢片，叠钢片为钢片经折叠后形成的可以弹性伸缩功能的钢片，叠钢片设置于第二按摩板朝向于病人脚底的侧壁面，叠钢片的顶端通过螺钉锁紧固定于第二按摩板上，叠钢片的底端通过螺钉锁紧固定于第一按摩板的侧壁上；

朝向于病人脚底的所述第二按摩板侧壁面设有多个等距分布的按摩球，每一个所述按摩球在第二按摩板的侧壁面均为凸起的半球体结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述脚趾按摩板包括曲柄旋转机构、第三滑座、滑杆、第三连杆、脚趾隔离块、第四连杆，所述脚趾按摩板为铰接于第二按摩板顶端的方形板结构，朝向于病人脚底方向的所述脚趾按摩板侧壁安装有四个脚趾隔离块，其中，相邻两个脚趾隔离块之间留有一个脚趾头的间距，所述脚趾按摩板的左侧壁铰接有第三连杆，所述第三连杆为弯曲的弧形杆结构，所述第三连杆的底端通过铰接连接于滑杆的顶端，所述滑杆通过滑动配合方式安装于第三滑座上，所述第三滑座安装固定于第二按摩板的左侧壁，所述滑杆的底端通过铰接连接于第四连杆上，所述第四连杆通过铰接连接于曲柄旋转机构上，所述曲柄旋转机构固定于第二按摩板的左侧壁，

作为本发明的一种优选技术方案，每一个所述脚趾隔离块均包括凹弧面、圆弧边，所述脚趾隔离块的四个边角设置有圆弧边，相邻两个所述脚趾隔离块的侧壁均设有凹陷的凹弧面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述叠钢片包括第一支撑辊、第二支撑辊、叠钢片、钢片、导向槽，第一支撑辊为圆柱状的滚筒结构，所述第一支撑辊的两端通过滚动轴承固定于支撑杆上，所述第一支撑辊两端通过支撑杆安装在临近于铰链的第二按摩板侧壁上，所述第二按摩板的侧壁开设有倾斜向下的导向槽，第二支撑辊为圆柱状的滚筒结构，所述第二支撑辊的两端通过滚动轴承固定于支撑杆上，所述第二支撑辊的两端通过支撑杆安装在临近于铰链的第一按摩板侧壁上；所述叠钢片的底部设置有弧形弯曲的钢片支撑，所述钢片底端锁紧固定在第一按摩板上，所述钢片顶端通过滑动配合方式伸入于第二按摩板的导向槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述叠钢片的每一条棱角上均设有多个等距分布的钢球。

作为本发明的一种优选技术方案，所述按摩球包括钢球槽、浮动钢球，所述按摩球的表面设置有多个等距分面的钢球槽，每一个所述钢球槽均设为凹形的球面结构，且每一个所述钢球槽内通过滑动配合方式安装有浮动钢球。

与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：

一、本发明将床板设置为平面板，便于病人呈躺卧姿势躺卧在床板上，通过躺卧使病人脚底在按摩时，提高病人按摩时的身体舒适度，本发明通过将病人躺卧，使病人的脚底呈方板状态，通过脚底按摩组件与病人的脚底接触，对病人的脚底进行按摩拉伸。

二、本发明通过将脚底按摩组件由第一按摩板、第二按摩板以及脚趾按摩板从下至上依次相互铰接，使得这个三个按摩板之间可以相对摆动，通过三个按摩板之间的相对摆动对病人的脚底以及脚骨进行拉伸，使病人的脚掌在按摩的过程中得到拉伸；

三、本发明将第二按摩板与第一按摩板之间通过铰链连接，第二按摩板与第一按摩板的连接处安装有叠钢片，叠钢片为钢片经折叠后形成的可以弹性伸缩功能的钢片，通过叠钢片对病人的脚底中部凹陷部位进行支撑按压，通过第二按摩板与第一按摩板之间的摆动，叠钢片的棱角展开与折叠，相邻的两个棱角的间距往复增大与减少，对病人的脚底皮肤进行刮削推展，使病人的脚底皮肤得到舒展，通过在棱角上安装有钢球，第二按摩板与第一按摩板之间折叠成90度时，叠钢片中部向病人的脚底按压，通过钢球对病人的脚底穴位进行按压，提高对脚底按压的力度，使病人脚部在拉伸时，对病人的脚底中部穴位进行按压拉伸。

四、本发明通过在叠钢片的底部设置有钢片支撑，使得叠钢片在拉伸时通过钢片支撑，避免叠钢片卡入第一支撑辊以及第二支撑辊之间，提高叠钢片的伸展流畅性，叠钢片底部的钢片通过一端锁紧固定，另一端在第二按摩板的导向槽内滑动，使得第二按摩板与第一按摩板之间在摆动的过程中，钢片根据第二按摩板与第一按摩板摆动的角度进行适应性调节，提高叠钢片的伸展流畅性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明该医护病人护理康复器械的正视图；

图2为本发明该医护病人护理康复器械的俯视图；

图3为本发明脚底按摩组件的左视图；

图4为本发明病人脚底按摩组件的局部结构示意图；

图5为本发明第一按摩板与第二按摩板连接处的局部放大示意图；

图6为本发明按摩球的结构示意图；

图7为本发明钢球在第二按摩板侧壁上凸起的结构示意图；

图8为本发明脚趾隔离块安装在第二按摩板的局部结构示意图；

图中：1、床板，2、软棉枕，3、控制杆，301、控制按钮，302、浮动圆球，303、底座，304、弹簧索扣，305、弹簧，4、脚底按摩组件、4101第一按摩板，4102、第一连杆，4103、第一滑座，4104、第一推杆，4105、第一线性推杆电机，4201、第二线性推杆电机，4202、第二推杆，4203、第一捆绑带，4204、第二连杆，4205、铰链，4206、第二按摩板，4207、按摩球，4208、第二滑座，4209、钢球槽，4210、浮动钢球，4211、第二捆绑带，4301、曲柄旋转机构，4302、第三滑座，4303、滑杆，4304、第三连杆，4305、脚趾按摩板，4306、脚趾隔离块，4307、第四连杆，4308、凹弧面，4309、圆弧边，4401、第一支撑辊，4402、第二支撑辊，4403、叠钢片，4404、钢球，4405、钢片，4406、导向槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

需要说明的是，当元件被成称为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-8，为一种医护病人护理康复器械的整体结构示意图；

一种医护病人护理康复器械，包括床板，床板1为病人趟卧用的长方形结构的平面板，床板1的顶端一边放置有软棉枕2，床板1的顶端另一边放置有脚底按摩组件4，床板1的中部前后两侧对称安装有控制手柄3；

其中的，本发明将床板1设置为平面板，便于病人呈躺卧姿势躺卧在床板1上，通过躺卧使病人脚底在按摩时，提高病人按摩时的身体舒适度，本发明通过将病人躺卧，使病人的脚底呈方板状态，通过脚底按摩组件4与病人的脚底接触，对病人的脚底进行按摩拉伸。

脚底按摩组件4具有第一按摩板4101、第二按摩板4206、脚趾按摩板4305，其中，第一按摩板4101、第二按摩板4206以及脚趾按摩板4305从下至上依次相互铰接，且第一按摩板4101通过铰接安装于床板1的顶端，第一按摩板4101朝向于病人脚底的侧壁面为光滑的平面，第二按摩板4206朝向于病人脚底的侧壁面为光滑的平面；其中的，本发明通过将脚底按摩组件4由第一按摩板4101、第二按摩板4206以及脚趾按摩板4305从下至上依次相互铰接，使得这个三个按摩板之间可以相对摆动，通过三个按摩板之间的相对摆动对病人的脚底以及脚骨进行拉伸，使病人的脚掌在按摩的过程中得到拉伸；

第一按摩板4101包括第一连杆4102、第一滑座4103、第一推杆4104、第一线性推杆电机4105，第一线性推杆电机4105安装固定于床板1的底端，第一线性推杆电机4105向外伸出有第一推杆4104，第一推杆4104在床板1的底端通过第一滑座4103支撑，使得第一滑座4103在床板1的底端可以平稳地轴向伸缩。第一推杆4104的顶端铰接有弧形结构的第一连杆4102，第一连杆4102的顶端铰接于第一按摩板4101的底端；通过第一线性推杆电机4105推动第一按摩板4101在床板1的顶端进行摆动，对病人的脚腕进行拉伸按摩，提高病人的安装牢固性。

第二按摩板4206包括第二线性推杆电机4201、第二推杆4202、第一捆绑带4203、第二连杆4204、铰链4205、第二按摩板4206、按摩球4207、第二滑座4208、第二捆绑带4211，第二线性推杆电机4201固定安装于第一按摩板4101的左侧壁，第二线性推杆电机4201的顶端向上伸出有第二推杆4202，第二推杆4202在第一按摩板4101的左侧壁通过第二滑座4208支撑，第二滑座4208固定于第一按摩板4101的左侧壁，第二推杆4202的顶端铰接有第二连杆4204，第二连杆4204为弯曲的弧形杆，第二连杆4204的顶端铰接于第二按摩板4206的左侧壁；

第一捆绑带4203安装在第一按摩板4101的侧壁，第二捆绑带4211安装在第二按摩板4206的侧壁上，通过第一捆绑带4203以及第二捆绑带4211对病人的脚背进行捆绑固定，使病人的脚底与脚底按摩组件4贴合紧密。

通过第二线性推杆电机4201设置在第一按摩板的左侧壁，第二线性推杆电机4201推动第二按摩板4206在第一按摩板4101的顶端摆动，使得第二按摩板4206在第一按摩板4101的顶端向左摆动时，对病人的脚中进行拉伸按摩。

其中，第二按摩板4206与第一按摩板4101之间通过铰链4205连接，且第二按摩板4206与第一按摩板4101的连接处安装有叠钢片4403，叠钢片4403为钢片经折叠后形成的可以弹性伸缩功能的钢片，叠钢片4403设置于第二按摩板4206朝向于病人脚底的侧壁面，叠钢片4403的顶端通过螺钉锁紧固定于第二按摩板4206上，叠钢片4403的底端通过螺钉锁紧固定于第一按摩板4101的侧壁上。

第二按摩板4206朝向于病人脚底的侧壁面设有多个等距分布的按摩球4207，每一个按摩球4207在第二按摩板4206的侧壁面均为凸起的半球体结构。

其中的，本发明将第二按摩板4206与第一按摩板4101之间通过铰链4205连接，第二按摩板4206与第一按摩板4101的连接处安装有叠钢片4403，叠钢片4403为钢片4405经折叠后形成的可以弹性伸缩功能的钢片，通过叠钢片4403对病人的脚底中部凹陷部位进行支撑按压，通过第二按摩板4206与第一按摩板4101之间的摆动，叠钢片4403的棱角展开与折叠，相邻的两个棱角的间距往复增大与减少，对病人的脚底皮肤进行刮削推展，使病人的脚底皮肤得到舒展，通过在棱角上安装有钢球4404，第二按摩板4206与第一按摩板4101之间折叠成90度时，叠钢片4403中部向病人的脚底按压，通过钢球4404对病人的脚底穴位进行按压，提高对脚底按压的力度，使病人脚部在拉伸时，对病人的脚底中部穴位进行按压拉伸。

脚趾按摩板4305包括曲柄旋转机构4301、第三滑座4302、滑杆4303、第三连杆4304、脚趾隔离块4306、第四连杆4307，脚趾按摩板4305为铰接于第二按摩板4206顶端的方形板结构，朝向于病人脚底方向的脚趾按摩板4305侧壁安装有四个脚趾隔离块4306，其中，相邻两个脚趾隔离块4306之间留有一个脚趾头的间距，脚趾按摩板4305的左侧壁铰接有第三连杆4304，第三连杆4304为弯曲的弧形杆结构，第三连杆4304的底端通过铰接连接于滑杆4303的顶端，滑杆4304通过滑动配合方式安装于第三滑座4302上，第三滑座4302安装固定于第二按摩板4206的左侧壁，滑杆4304的底端通过铰接连接于第四连杆4307上，第四连杆4307通过铰接连接于曲柄旋转机构4301的曲柄上，曲柄旋转机构4301固定于第二按摩板4206的左侧壁，曲柄旋转机构4301通过独立的电动机驱动旋转。

通过曲柄旋转机构4301驱动脚趾按摩板4305在第二按摩板4206的顶端摆动，通过将曲柄旋转机构4301安装在第二按摩板4206的左侧壁，使得曲柄旋转机构4301在第二按摩板4206的顶端向左摆动时，对病人的脚趾进行按摩拉伸。

每一个脚趾隔离块4306均包括凹弧面4308、圆弧边4309，脚趾隔离块4306的四个边角设置有圆弧边4309，相邻两个脚趾隔离块4306的侧壁均设有凹陷的凹弧面4308，凹陷的凹弧面4308由脚趾隔离块4306的顶端和底端向中间逐渐塌陷，提高病人的脚趾的舒适度。

通过脚趾隔离块4306阻止病人的脚趾并紧，使病人的脚趾在拉伸的过程中，脚趾张开，有利于病人的脚趾得到全面充分的拉伸，通过

叠钢片4403包括第一支撑辊4401、第二支撑辊4402、叠钢片4403、钢片4405、导向槽4406，第一支撑辊4401为圆柱状的滚筒结构，第一支撑辊4401的两端通过滚动轴承固定于支撑杆上，第一支撑辊4401两端通过支撑杆安装在临近于铰链4205的第二按摩板4206侧壁上，第二按摩板4206的侧壁开设有倾斜向下的导向槽4206，第二支撑辊4402为圆柱状的滚筒结构，第二支撑辊4402的两端通过滚动轴承固定于支撑杆上，第二支撑辊4402的两端通过支撑杆安装在临近于铰链的第一按摩板4101侧壁上；叠钢片4403的底部设置有弧形弯曲的钢片4405支撑，钢片4405底端锁紧固定在第一按摩板4101上，钢片4405顶端通过滑动配合方式伸入于第二按摩板4206的导向槽4406内。伸入在导向槽4406内的钢片4405的顶端设有凸起的挡块，避免钢片从导向槽4406内脱落。

叠钢片4403的每一条棱角上均设有多个等距分布的钢球4404。钢球4404通过焊接固定在叠钢片4403的每一条棱角上。

其中的，本发明通过在叠钢片4403的底部设置有钢片4405支撑，使得叠钢片4403在拉伸时通过钢片支撑，避免叠钢片4403卡入第一支撑辊4401以及第二支撑辊4402之间，提高叠钢片4403的伸展流畅性，叠钢片4403底部的钢片4405通过一端锁紧固定，另一端在第二按摩板4206的导向槽4406内滑动，使得第二按摩板4206与第一按摩板4101之间在摆动的过程中，钢片4405根据第二按摩板4206与第一按摩板4101摆动的角度进行适应性调节，提高叠钢片4405的伸展流畅性。

按摩球4207包括钢球槽4209、浮动钢球4210，按摩球4207的表面设置有多个等距分面的钢球槽4209，每一个钢球槽4209均设为凹形的球面结构，且每一个钢球槽4209内通过滑动配合方式安装有浮动钢球4210。浮动钢球4210为圆形的球体。

其中的，通过按摩球4207对病人的脚底进行按摩，使病人的脚底在拉伸的过程中，对病人的脚底进行按摩，通过浮动钢球4210设置在按摩球4207的表面，使浮动钢球4210与病人的脚底面接触，通过病人皮肤表面的黏性推动浮动钢球4210在按摩球4207的表面滑动，有利于使病人的脚底与按摩球4207接触更加紧密，通过按摩球4207表面的浮动钢球4210可以对每一个按摩球4207周边的穴位进行按摩，提高对病人脚底按摩拉伸的舒适度。

控制手柄3包括浮动圆球302、底座303、弹簧索扣304、弹簧305，底座303共设有两个，每一个底座303均设为半球状，两个底座303对称固定于床板1的前后两侧，底座303的顶部开设有球形腔，控制手柄3的底部设有浮动圆球302，浮动圆球302通过滑动配合方式安装于底座303的球形腔内，浮动圆球302的底部开设有凹陷的球面，浮动圆球302的球面中部设有弹簧索扣304，弹簧索扣304安装有弹簧305，弹簧305的底部固定安装于球形腔的底面中部。使得控制手柄3在床板1的两侧可以活动，便于根据病人的操作习惯控制握持，提高操作的舒适度，通过弹簧305的弹性摆动，使得控制手柄3在摆动至任意角度，在外力消除后都能够通过弹簧305的弹力而自动归位，提高控制手柄3的安装牢固性。

控制手柄3的侧壁设有若干个控制按钮301。控制手柄3通过导线与第一线性推杆电机4105以及第二线性推杆电机4201进行电性连接，控制第一线性推杆电机4105以及第二线性推杆电机4201进行往复伸缩运动，使得通过控制按钮301控制脚底按摩组件4对病人的脚底进行按摩。

其中的，本发明通过将第一按摩板4101与床板1的顶端进行铰接，推动病人的脚底板向前摆动，对病人的脚底板进行拉伸按摩，通过在病人的脚底板向前进行摆动的同时，脚趾按摩板4305对病人脚趾前端进行往复按摩，使病人的脚腕在得到拉伸的同时对脚趾按摩，通过对脚趾的拉伸按压使脚部的神经与韧带与被拉伸的同时，通过脚腕的向前摆动进行进一步的拉伸，有利于提高对病人脚部的充分活血和拉伸。

工作原理：在使用该医护病人护理康复器械时，首先，病人呈躺卧姿势躺卧在床板1上，通过躺卧使病人脚底在按摩时，提高病人按摩时的身体舒适度，其次，将病人躺卧后，通过脚底按摩组件4与病人的脚底接触，对病人的脚底进行按摩拉伸，通过第一捆绑带4203与第二捆绑带4211对病人的脚背进行捆绑扎紧，然后，通过叠钢片4403对病人的脚底中部凹陷部位进行支撑按压，通过第二按摩板4206与第一按摩板4101之间的摆动，叠钢片4403的棱角展开与折叠，相邻的两个棱角的间距往复增大与减少，对病人的脚底皮肤进行刮削推展，使病人的脚底皮肤得到舒展，通过在棱角上安装有钢球4404，第二按摩板4206与第一按摩板4101之间折叠成90度时，叠钢片4403中部向病人的脚底按压，通过钢球4404对病人的脚底穴位进行按压，提高对脚底按压的力度，使病人脚部在拉伸时，对病人的脚底中部穴位进行按压拉伸，即可帮助医护病人完成护理康复。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。