1.一种基于多伺服控制的放疗模拟治疗床，包括x向移动机构（ⅰ）、y向移动机构（ⅱ）、z向升降机构（ⅲ）、旋转机构（ⅳ）、治疗床床板（ⅴ）、治疗床下支撑架（ⅵ）六个部分，由驱动电源提供电能，上位机经can总线连接x向伺服驱动器、y向伺服驱动器、z向伺服驱动器、旋转伺服驱动器以实现对x向移动机构（ⅰ）、y向移动机构（ⅱ）、z向升降机构（ⅲ）、旋转机构（ⅳ）的并行控制，从而实现对治疗床床板（ⅴ）的精准控制；其特征在于：x向伺服驱动器与x向伺服电机（1-1）、用于速度检测和移动定位的x向伺服电机编码器（1-2）、用于移动超出安全范围保护的x向下限位行程开关（1-3）和x向上限位行程开关（1-4）之间通过导线连接，实现x向移动机构（ⅰ）的移动控制、定位检测、安全保护；y向伺服驱动器与y向伺服电机（2-1）、用于速度检测和移动定位的y向伺服电机编码器（2-2）、用于移动超出安全范围保护的y向下限位行程开关（2-3）和y向上限位行程开关（2-4）之间通过导线连接，实现y向移动机构（ⅱ）的移动控制、定位检测、安全保护；z向伺服驱动器与z向伺服电机（3-1）、用于速度检测和移动定位的z向伺服电机编码器（3-2）、用于移动超出安全范围保护的z向下限位行程开关（3-3）和z向上限位行程开关（3-4）之间通过导线连接，实现z向移动机构（ⅲ）的移动控制、定位检测、安全保护；旋转伺服驱动器与旋转伺服电机（4-1）、用于转速检测和旋转定位的旋转伺服电机编码器（4-2）、用于旋转超出安全范围保护的旋转顺时针限位行程开关（4-3）和旋转逆时针限位行程开关（4-4）之间通过导线连接，实现旋转机构（ⅳ）的旋转控制、定位检测、安全保护；上位机根据病灶部位在治疗床床板（ⅴ）的实际坐标、结合辐射野区域坐标按误差最小原则计算得出控制量，经can总线发送到x向伺服驱动器、y向伺服驱动器、z向伺服驱动器、旋转伺服驱动器，控制x向移动机构（ⅰ）、y向移动机构（ⅱ）、z向升降机构（ⅲ）、旋转机构（ⅳ）按所给控制指标并行运动，实现病灶部位和治疗辐射野区域的最小误差重合，使治疗所需的射野形状、靶区中心处于最佳，最大限度地减少患者重要器官对辐射剂量的吸收。
2.根据权利要求1所述的基于多伺服控制的放疗模拟治疗床，其特征在于：所述的放疗模拟治疗床以治疗床下支撑架（ⅵ）作为整体支撑，旋转伺服电机（4-1）、圆形转动导轨（4-7）与治疗床下支撑架（ⅵ）同中心并紧固于治疗床下支撑架（ⅵ）上，圆形转动导轨（4-7）与圆形转动盘（4-8）采用多滚珠滚动连接，旋转驱动杆（4-6）连接于圆形转动盘（4-8）的中心位置，旋转伺服电机（4-1）通过旋转轴减速器（4-5）与旋转驱动杆（4-6）机械连接，以驱动圆形转动盘（4-8）的旋转来实现放疗模拟治疗床的整体旋转；圆形转动盘（4-8）与剪叉支撑板（3-11）紧固成一体，z向伺服电机（3-1）、z向运动导轨（3-7）固定于剪叉支撑板（3-11）之上，剪叉固定支撑架（3-9）与剪叉活动支撑架（3-10）在交叉处设置有活动关节，剪叉固定支撑架（3-9）的上端固定于x向运动导轨（1-7）的下部、下端固定于z向运动导轨（3-7）的上部，剪叉活动支撑架（3-10）的上端固定于x向运动导轨（1-7）的下部、下端为置于z向运动导轨（3-7）内的z向滑动杆（3-8），z向滑动杆（3-8）与z向驱动杆（3-6）机械连接，z向伺服电机（3-1）通过z向联轴器（3-5）与z向驱动杆（3-6）机械连接，以启动z向滑动杆（3-8）在z向运动导轨（3-7）内水平运动，再通过剪叉支撑架转换为治疗床床板（ⅴ）的升降运动，从而实现治疗床床板（ⅴ）在z向的位置调节；治疗床床板（ⅴ）的一边与y向滑动杆（2-8）固定连接、一边与y向运动导轨（2-7）滑动连接，y向滑动杆（2-8）与y向驱动杆（2-6）机械连接，y向伺服电机（2-1）通过y向联轴器（2-5）与y向驱动杆（2-6）机械连接，以实现治疗床床板（ⅴ）在y向的位置调节；y向运动导轨（2-7）的左边与x向滑动杆（1-8）固定连接、右边与x向运动导轨（1-7）滑动连接，x向滑动杆（1-8）与x向驱动杆（1-6）机械连接，x向伺服电机（1-1）通过x向联轴器（1-5）与x向驱动杆（1-6）机械连接，以实现治疗床床板（ⅴ）在x向的位置调节。
3.根据权利要求1所述的基于多伺服控制的放疗模拟治疗床，其特征在于：所述x向伺服驱动器、y向伺服驱动器、z向伺服驱动器、旋转伺服驱动器采用相同的伺服驱动器，该伺服驱动器以内部集成有adc、pwm、i/o口、正交编码脉冲电路、can接口的mcu为核心，外围设置有整流滤波电路、dc/dc模块、逆变与驱动模块、电压检测电路、电流检测电路、输出光隔电路、输入光隔电路、速度与位置检测电路、限位行程开关检测电路，通过can总线、can通信适配器与上位机连接；交流电源ac220v整流滤波电路后得到+300v直流电，经逆变与驱动模块逆变为u、v、w三相交流电以驱动伺服电机sm，经dc/dc模块变换得到逆变与驱动模块的+15v工作电源、mcu及其外围电路的+5v工作电源；mcu通过电压检测电路监测+300v直流电压，通过电流检测电路监测u、v、w三相工作电流，通过速度与位置检测电路监测伺服电机sm运转情况，通过限位行程开关检测电路监测x向移动机构（ⅰ）、y向移动机构（ⅱ）、z向升降机构（ⅲ）、旋转机构（ⅳ）达到极限位置后停止控制输出，通过输出光隔电路向逆变与驱动模块输出pwm控制信号，通过输入光隔电路接收逆变与驱动模块发出的欠压、过流和过热故障信号；当mcu接收到上位机经can总线发送的控制指令后，结合实时监测的电压、电流、速度与位置信号经内嵌控制程序运算得到pwm控制信号并通过逆变与驱动模块控制伺服电机sm运行，实现对伺服电机sm的闭环控制以提高放疗模拟治疗床控制的准确性、可靠性和定位精度。