一种急诊科用轮椅的制作方法

本发明涉及急诊用轮椅技术领域，具体涉及一种急诊科用轮椅。

背景技术：

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，因此也广泛应用于医院系统，在医院系统中，急诊科是医院中重症病人最集中、病种最多、抢救和管理任务最重的科室，是所有急诊病人入院治疗的必经之路，但是，现有的急诊科中较少设置有轮椅设备，不利于对急诊患者的快速转移诊治，已设置的轮椅设备通常为普通的轮椅，轮椅仅仅可以用于患者进行座靠，轮椅上未设置有减震机构导致对患者进行转移时，因振动造成对患者的二次伤害，不利于急诊患者的救治，并且轮椅无法改变形态使患者进行躺卧，确保患者在送往急诊的过程中保持舒适的姿势。

公开号为：cn209075204u的专利公开了一种急诊科多功能轮椅，与本申请文相比，无法解决本申请提出的：现有的急诊科中较少设置有轮椅设备，不利于对急诊患者的快速转移诊治，已设置的轮椅设备通常为普通的轮椅，轮椅仅仅可以用于患者进行座靠，轮椅上未设置有减震机构导致对患者进行转移时，因振动造成对患者的二次伤害，不利于急诊患者的救治，并且轮椅无法改变形态使患者进行躺卧，确保患者在送往急诊的过程中保持舒适的姿势。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种急诊科用轮椅，通过设置水平和竖直方向的减震作用，从而有效对轮椅移动过程中所受到的振动进行减缓，确保轮椅上坐卧患者在移动过程中保持平稳，从而对患者起到良好的保护效果，通过支撑架对轮椅靠背进行固定支撑，使患者可以躺卧在轮椅上，在遇到需要躺卧的急诊患者可以方便快速调节轮椅的状态，以确保患者在最佳的状态转移到急诊室内进行救治。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种急诊科用轮椅，包括轮椅主体支架、电机座、轮椅固定坐垫、轮椅靠背、水平减震机构、支撑臂和万向轮机构，所述轮椅主体支架中心固定连接有固定座，所述固定座两端均转动连接有主驱动转轴，所述主驱动转轴远离所述固定座的一端与所述主驱动轮固定连接，所述主驱动转轴上固定连接有从动斜齿轮，所述电机座固定安装在所述轮椅主体支架上，所述电机座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮与所述从动斜齿轮啮合连接，所述轮椅固定坐垫固定连接在所述轮椅主体支架上，所述轮椅固定坐垫两端均固定设置有侧扶栏，所述轮椅靠背连接在所述轮椅固定坐垫上，所述轮椅靠背与所述轮椅固定坐垫相互垂直，所述支撑臂固定连接在所述轮椅主体支架上，所述支撑臂设置有四组且分别位于所述轮椅主体支架四角位置，所述支撑臂上固定连接有连接臂，所述水平减震机构设置有两组且分别位于所述轮椅主体支架前后端，位于前端的水平减震机构两端分别连接在前端两组所述连接臂上，位于后端的水平减震机构两端分别连接在后端两组所述连接臂上，所述万向轮机构固定连接在所述支撑臂上。

优选的，所述侧扶栏靠近所述轮椅固定坐垫内侧的一端设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有轴承座，所述轮椅靠背靠近所述侧扶栏的两侧均设置有连接轴，所述连接轴转动连接在所述轴承座上。

优选的，所述轮椅靠背后侧固定安装有防护罩，所述防护罩以所述轮椅靠背中心对称设置有两组，每组所述防护罩内设置有两组固定板，一组所述固定板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有螺杆，所述螺杆另一端转动连接在另一组所述固定板上，所述螺杆上螺纹连接有连接板，所述连接板上固定连接有u型支架，所述u型支架滑动连接在所述轮椅靠背上。

优选的，所述u型支架下端设置有凹槽，所述凹槽内设置有导向杆，所述凹槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板上设置有与所述导向杆滑动配合的盲孔。

优选的，所述轮椅主体支架上转动连接有支撑架，所述支撑架上端固定设置有第二连接座，所述轮椅固定坐垫上固定设置有第一连接座，所述第一连接座上转动连接有驱动缸，所述驱动缸位电动伸缩缸，所述驱动缸上设置有驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆与所述第二连接座转动连接。

优选的，所述水平减震机构包括固定套、弹簧座、转动套、第一减震弹簧和连接头，所述固定套上滑动连接有伸缩杆，所述弹簧座设置有两组，两组所述弹簧座分别连接在所述固定套和所述伸缩杆端部，所述第一减震弹簧套设在所述固定套和伸缩杆外周，所述第一减震弹簧两端分别固定连接在两组所述弹簧座上，所述转动套连接在位于所述固定套一端的所述弹簧座上，所述连接头设置有两组，一组所述连接头连接在所述转动套上，另一组所述连接头连接在位于所述伸缩杆一侧的所述弹簧座上，两组所述连接头分别与所述连接臂相连。

优选的，所述万向轮机构包括竖直连接套、第二减震弹簧、辅助移动脚轮和轴承套，所述竖直连接套固定连接在所述支撑臂上，所述竖直连接套内固定连接有挡板，所述挡板上贯穿连接有连接杆，所述连接杆与所述挡板之间滑动连接，所述连接杆下端与所述轴承套固定连接，所述轴承套滑动连接在所述竖直连接套内，所述轴承套内固定连接有转动轴承，所述辅助移动脚轮上固定连接有脚轮连接轴，所述脚轮连接轴上端固定连接在所述转动轴承内圈，所述第二减震弹簧套设在所述连接杆外周，所述第二减震弹簧一端与所述挡板相连，所述第二减震弹簧另一端与所述轴承套相连。

优选的，该急诊科用轮椅的使用方法，具体步骤为：

步骤一：驱动缸工作带动驱动缸伸缩杆收缩，驱动缸伸缩杆带动支撑架向上转动，通过支撑架控制轮椅的移动方向，驱动电机工作带动主动斜齿轮转动，主动斜齿轮带动从动斜齿轮和主驱动转轴转动，从而带动主驱动轮转动方便轮椅的移动；

步骤二：固定连接在轮椅主体支架四角位置的万向轮机构支撑轮椅，辅助移动脚轮通过脚轮连接轴转动连接在轴承套内，辅助移动脚轮在轮椅移动过程中进行转向，辅助移动脚轮在移动过程中产生的振动，通过第二减震弹簧和连接杆进行缓冲减弱，水平减震机构分别连接在位于前后侧的支撑臂之间，支撑臂在轮椅移动过程中产生振动，伸缩杆滑动连接在固定套上，通过水平减震机构上设置的第一减震弹簧对轮椅移动过程中受到的振动进行减缓；

步骤三：推动轮椅靠背在轮椅固定坐垫上移动，移动到患者座靠舒适的位置停止移动，向外拉动滑动板，伺服电机工作带动螺杆转动，通过丝杆传动原理带动u型支架向下移动，使u型支架下端与轮椅固定坐垫表面相贴合，对轮椅靠背进行固定支撑；

步骤四：对于需要躺倒的急诊患者，伺服电机工作带动螺杆转动，通过丝杆传动原理带动u型支架向上移动，推动轮椅靠背朝向支撑架移动，朝向支撑架方向转动轮椅靠背从竖直状态至倾斜状态，驱动缸工作带动驱动缸伸缩杆伸长，驱动缸伸缩杆带动支撑架向下转动，使支撑架插入到u型支架的u型槽内，通过支撑架对轮椅靠背进行固定支撑，使患者可以躺卧在轮椅上。

本发明的有益效果为：驱动缸工作带动驱动缸伸缩杆收缩，驱动缸伸缩杆带动支撑架向上转动，通过支撑架控制轮椅的移动方向，可以确保轮椅的快速转向移动，从而有效提高急诊轮椅对患者进行快速转移，确保对患者进行及时诊治；

驱动电机工作带动主动斜齿轮转动，主动斜齿轮带动从动斜齿轮和主驱动转轴转动，从而带动主驱动轮转动方便轮椅的移动；固定连接在轮椅主体支架四角位置的万向轮机构支撑轮椅，四组万向轮机构对轮椅起到稳定支撑的作用，从而确保轮椅在移动过程中的稳定性，以确保轮椅上坐卧的患者具有良好的保护效果；

辅助移动脚轮通过脚轮连接轴转动连接在轴承套内，辅助移动脚轮在轮椅移动过程中进行转向，辅助移动脚轮在移动过程中产生的振动，通过第二减震弹簧和连接杆进行缓冲减弱，万向轮机构内设置的第二减震弹簧对轮椅移动过程中产生的振动进行竖直方向的衰减，从而有效提高轮椅在移动过程中的平稳性，水平减震机构分别连接在位于前后侧的支撑臂之间，支撑臂在轮椅移动过程中产生振动，伸缩杆滑动连接在固定套上，通过水平减震机构上设置的第一减震弹簧对轮椅移动过程中受到的振动进行减缓；通过设置水平和竖直方向的减震作用，从而有效对轮椅移动过程中所受到的振动进行减缓，确保轮椅上坐卧患者在移动过程中保持平稳，从而对患者起到良好的保护效果；

推动轮椅靠背在轮椅固定坐垫上移动，移动到患者座靠舒适的位置停止移动，向外拉动滑动板，伺服电机工作带动螺杆转动，通过丝杆传动原理带动u型支架向下移动，使u型支架下端与轮椅固定坐垫表面相贴合，对轮椅靠背进行固定支撑，轮椅靠背在轮椅坐垫上可移动，可以方便根据不通患者的坐姿和体型调节轮椅靠背的位置，以确保不通患者均可以保持舒适的坐姿；

对于需要躺倒的急诊患者，伺服电机工作带动螺杆转动，通过丝杆传动原理带动u型支架向上移动，推动轮椅靠背朝向支撑架移动，朝向支撑架方向转动轮椅靠背从竖直状态至倾斜状态，驱动缸工作带动驱动缸伸缩杆伸长，驱动缸伸缩杆带动支撑架向下转动，使支撑架插入到u型支架的u型槽内，通过支撑架对轮椅靠背进行固定支撑，使患者可以躺卧在轮椅上，在遇到需要躺卧的急诊患者可以方便快速调节轮椅的状态，以确保患者在最佳的状态转移到急诊室内进行救治。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1的轴测图；

图3为本发明主驱动转轴的驱动结构示意图；

图4为本发明轮椅靠背竖直状态下的结构示意图；

图5为本发明轮椅靠背倾斜状态下的结构示意图；

图6为本发明轮椅靠背的后视结构示意图；

图7为本发明u型支架的结构示意图；

图8为本发明图7的轴测图；

图9为本发明水平减震机构的结构示意图；

图10为本发明万向轮机构的结构示意图；

图中：1、轮椅主体支架；2、主驱动轮；3、主驱动转轴；4、驱动电机；5、电机座；6、主动斜齿轮；7、固定座；8、从动斜齿轮；9、轮椅固定坐垫；10、侧扶栏；11、滑槽；12、轮椅靠背；13、u型支架；131、凹槽；14、连接板；15、固定板；16、伺服电机；17、螺杆；18、防护罩；19、连接轴；20、轴承座；21、第一连接座；22、驱动缸；23、第二连接座；24、支撑架；25、水平减震机构；26、连接臂；27、支撑臂；28、万向轮机构；29、固定套；30、伸缩杆；31、弹簧座；32、转动套；33、第一减震弹簧；34、连接头；35、竖直连接套；36、挡板；37、连接杆；38、第二减震弹簧；39、辅助移动脚轮；40、脚轮连接轴；41、轴承套；42、转动轴承；43、导向杆；44、滑动板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种急诊科用轮椅，包括轮椅主体支架1、电机座5、轮椅固定坐垫9、轮椅靠背12、水平减震机构25、支撑臂27和万向轮机构28，轮椅主体支架1中心固定连接有固定座7，固定座7两端均转动连接有主驱动转轴3，主驱动转轴3远离固定座7的一端与主驱动轮2固定连接，主驱动转轴3上固定连接有从动斜齿轮8，电机座5固定安装在轮椅主体支架1上，电机座5上固定安装有驱动电机4，驱动电机4输出端连接有主动斜齿轮6，主动斜齿轮6与从动斜齿轮8啮合连接，轮椅固定坐垫9固定连接在轮椅主体支架1上，轮椅固定坐垫9两端均固定设置有侧扶栏10，轮椅靠背12连接在轮椅固定坐垫9上，轮椅靠背12与轮椅固定坐垫9相互垂直，支撑臂27固定连接在轮椅主体支架1上，支撑臂27设置有四组且分别位于轮椅主体支架1四角位置，支撑臂27上固定连接有连接臂26，水平减震机构25设置有两组且分别位于轮椅主体支架1前后端，位于前端的水平减震机构25两端分别连接在前端两组连接臂26上，位于后端的水平减震机构25两端分别连接在后端两组连接臂26上，万向轮机构28固定连接在支撑臂27上。

侧扶栏10靠近轮椅固定坐垫9内侧的一端设置有滑槽11，滑槽11内滑动连接有轴承座20，轮椅靠背12靠近侧扶栏10的两侧均设置有连接轴19，连接轴19转动连接在轴承座20上。

轮椅靠背12后侧固定安装有防护罩18，防护罩18以轮椅靠背12中心对称设置有两组，每组防护罩18内设置有两组固定板15，一组固定板15上固定安装有伺服电机16，伺服电机16输出端连接有螺杆17，螺杆17另一端转动连接在另一组固定板15上，螺杆17上螺纹连接有连接板14，连接板14上固定连接有u型支架13，u型支架13滑动连接在轮椅靠背12上。

u型支架13下端设置有凹槽131，凹槽131内设置有导向杆43，凹槽131内滑动连接有滑动板44，滑动板44上设置有与导向杆43滑动配合的盲孔。

轮椅主体支架1上转动连接有支撑架24，支撑架24上端固定设置有第二连接座23，轮椅固定坐垫9上固定设置有第一连接座21，第一连接座21上转动连接有驱动缸22，驱动缸22位电动伸缩缸，驱动缸22上设置有驱动伸缩杆，驱动伸缩杆与第二连接座23转动连接。

水平减震机构25包括固定套29、弹簧座31、转动套32、第一减震弹簧33和连接头34，固定套29上滑动连接有伸缩杆30，弹簧座31设置有两组，两组弹簧座31分别连接在固定套29和伸缩杆30端部，第一减震弹簧33套设在固定套29和伸缩杆30外周，第一减震弹簧33两端分别固定连接在两组弹簧座31上，转动套32连接在位于固定套29一端的弹簧座31上，连接头34设置有两组，一组连接头34连接在转动套32上，另一组连接头34连接在位于伸缩杆30一侧的弹簧座31上，两组连接头34分别与连接臂26相连。

万向轮机构28包括竖直连接套35、第二减震弹簧38、辅助移动脚轮39和轴承套41，竖直连接套35固定连接在支撑臂27上，竖直连接套35内固定连接有挡板36，挡板36上贯穿连接有连接杆37，连接杆37与挡板36之间滑动连接，连接杆37下端与轴承套41固定连接，轴承套41滑动连接在竖直连接套35内，轴承套41内固定连接有转动轴承42，辅助移动脚轮39上固定连接有脚轮连接轴40，脚轮连接轴40上端固定连接在转动轴承42内圈，第二减震弹簧38套设在连接杆37外周，第二减震弹簧38一端与挡板36相连，第二减震弹簧38另一端与轴承套41相连。

该急诊科用轮椅的使用方法，具体步骤为：

步骤一：驱动缸22工作带动驱动缸伸缩杆收缩，驱动缸伸缩杆带动支撑架24向上转动，通过支撑架24控制轮椅的移动方向，驱动电机4工作带动主动斜齿轮6转动，主动斜齿轮6带动从动斜齿轮8和主驱动转轴3转动，从而带动主驱动轮2转动方便轮椅的移动；

步骤二：固定连接在轮椅主体支架1四角位置的万向轮机构28支撑轮椅，辅助移动脚轮39通过脚轮连接轴40转动连接在轴承套41内，辅助移动脚轮39在轮椅移动过程中进行转向，辅助移动脚轮39在移动过程中产生的振动，通过第二减震弹簧38和连接杆37进行缓冲减弱，水平减震机构25分别连接在位于前后侧的支撑臂27之间，支撑臂27在轮椅移动过程中产生振动，伸缩杆30滑动连接在固定套29上，通过水平减震机构25上设置的第一减震弹簧33对轮椅移动过程中受到的振动进行减缓；

步骤三：推动轮椅靠背12在轮椅固定坐垫9上移动，移动到患者座靠舒适的位置停止移动，向外拉动滑动板44，伺服电机16工作带动螺杆17转动，通过丝杆传动原理带动u型支架13向下移动，使u型支架13下端与轮椅固定坐垫9表面相贴合，对轮椅靠背12进行固定支撑；

步骤四：对于需要躺倒的急诊患者，伺服电机16工作带动螺杆17转动，通过丝杆传动原理带动u型支架13向上移动，推动轮椅靠背12朝向支撑架24移动，朝向支撑架24方向转动轮椅靠背12从竖直状态至倾斜状态，驱动缸22工作带动驱动缸伸缩杆伸长，驱动缸伸缩杆带动支撑架24向下转动，使支撑架24插入到u型支架13的u型槽内，通过支撑架24对轮椅靠背12进行固定支撑，使患者可以躺卧在轮椅上。

本发明在使用时，驱动缸22工作带动驱动缸伸缩杆收缩，驱动缸伸缩杆带动支撑架24向上转动，通过支撑架24控制轮椅的移动方向，驱动电机4工作带动主动斜齿轮6转动，主动斜齿轮6带动从动斜齿轮8和主驱动转轴3转动，从而带动主驱动轮2转动方便轮椅的移动；固定连接在轮椅主体支架1四角位置的万向轮机构28支撑轮椅，辅助移动脚轮39通过脚轮连接轴40转动连接在轴承套41内，辅助移动脚轮39在轮椅移动过程中进行转向，辅助移动脚轮39在移动过程中产生的振动，通过第二减震弹簧38和连接杆37进行缓冲减弱，水平减震机构25分别连接在位于前后侧的支撑臂27之间，支撑臂27在轮椅移动过程中产生振动，伸缩杆30滑动连接在固定套29上，通过水平减震机构25上设置的第一减震弹簧33对轮椅移动过程中受到的振动进行减缓；推动轮椅靠背12在轮椅固定坐垫9上移动，移动到患者座靠舒适的位置停止移动，向外拉动滑动板44，伺服电机16工作带动螺杆17转动，通过丝杆传动原理带动u型支架13向下移动，使u型支架13下端与轮椅固定坐垫9表面相贴合，对轮椅靠背12进行固定支撑；对于需要躺倒的急诊患者，伺服电机16工作带动螺杆17转动，通过丝杆传动原理带动u型支架13向上移动，推动轮椅靠背12朝向支撑架24移动，朝向支撑架24方向转动轮椅靠背12从竖直状态至倾斜状态，驱动缸22工作带动驱动缸伸缩杆伸长，驱动缸伸缩杆带动支撑架24向下转动，使支撑架24插入到u型支架13的u型槽内，通过支撑架24对轮椅靠背12进行固定支撑，使患者可以躺卧在轮椅上。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。