一种颈部按摩仪及基于颈部按摩仪的防撞方法与流程

本申请涉及智能穿戴设备电子产品领域，特别是涉及一种颈部按摩仪及基于颈部按摩仪的防撞方法。

背景技术：

随着智能穿戴产品的技术发展，各个类型的智能穿戴产品广泛应用于人们的工作及生活中，例如，颈部按摩仪。颈部按摩仪在上班族以及老年人中尤为流行。

技术实现要素：

本申请主要解决的技术问题是提供一种颈部按摩仪及基于颈部按摩仪的防撞方法，可以减轻颈部按摩仪或用户受到意外撞击造成的损伤。

为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：一种颈部按摩仪，包括：结构主体，控制主板，设置于结构主体上；按摩元件，设置在结构主体靠近人体的一侧并连接控制主板，用于对使用者的颈部进行按摩；感应元件，设置在结构主体上并连接控制主板，用于获取颈部按摩仪的状态信息；防撞气囊，设置于结构主体上并连接控制主板；其中，控制主板用于确定状态信息满足预设条件时，控制防撞气囊打开至结构主体外部，防撞气囊的打开方向为背离人体颈部方向一侧或背离人体肩部方向一侧。

为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：一种基于颈部按摩仪的防撞方法，包括：颈部按摩仪利用本机感应元件获取本机的状态信息；颈部按摩仪利用本机控制主板判断状态信息是否满足预设条件；当状态信息满足预设条件时，控制防撞气囊打开至颈部按摩仪外部，防撞气囊的打开方向为背离人体颈部方向一侧或背离人体肩部方向一侧。

本申请的有益效果：控制主板控制感应元件获取颈部按摩仪的状态信息，如果获取到的状态信息满足预设条件则将结构主体内部的防撞气囊打开至结构主体外部，当发生碰撞时，防撞气囊形成一种缓冲，以保护颈部按摩仪或用户头部不会直接撞击到其他物体上造成不必要的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请颈部按摩仪实施例的部分结构示意图；

图2是本申请颈部按摩仪实施例的结构示意图；

图3是本申请基于颈部按摩仪的防撞方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

请一并参阅图1至图2，图1是本申请颈部按摩仪实施例的部分结构示意图，图2是本申请颈部按摩仪实施例的结构示意图。如图1和图2所示，本实施例的颈部按摩仪1包括：结构主体100、控制主板200、按摩元件300、感应元件400以及防撞气囊500。

结构主体100的内部用于安装控制主板200及其他元件。

控制主板200设置在结构主体100上。具体地，控制主板200设置在颈部按摩仪1的结构主体100的内部。控制主板200可以控制其他元件，例如，控制主板200控制按摩元件300，使按摩元件300进行按摩或停止按摩以及进一步调整按摩强度等等，还可控制感应元件400，以获取颈部按摩仪1的状态信息，除此之外，还可控制防撞气囊500打开等等。

按摩元件300，设置在结构主体100靠近人体的一侧并连接控制主板200，用于对使用者的颈部进行按摩。按摩元件300可以包括导电硅胶部310以及与导电硅胶部310电连接的电脉冲发生装置320。其中，导电硅胶部310设置在结构主体100靠近人体的一侧，与导电硅胶部310电连接的电脉冲发生装置320设置在结构主体100的内部，并与控制主板200连接。其中，电脉冲发生装置320除了如图2所示设置于导电硅胶部310附近之外，在其他实施例中还可设置在手柄内，或设置在结构主体100内部的其他位置。此外，采用导电硅胶部310代替了传统的金属电极片，利用导电硅胶本身的柔软性，用户使用时，导电硅胶能够与人体颈部肌肤柔软贴合，解决了传统颈部按摩仪1电极片无法与人体皮肤良好贴合的技术问题。

感应元件400，设置在结构主体100上并连接控制主板200，用于获取颈部按摩仪1的状态信息。其中，感应元件400设置在结构主体100的内部。其中，感应元件400可以包括加速度传感器410，控制主板200控制加速度传感器410获取颈部按摩仪1的加速度，以使得控制主板200获取加速度在地心引力方向上、或水平方向上的分量。具体地，加速度传感器410对颈部按摩仪1加速度的获取频率可以每隔预设时间获取一次。因为加速度是一个矢量，包含大小与方向，因此控制主板200在获取到颈部按摩仪1的加速度之后可以进一步获取到颈部按摩仪1在地心引力方向的分量。当感应元件400为加速度传感器410时，状态信息即为颈部按摩仪1的加速度信息。在其他实施例中，当感应元件400为其他传感器时，状态信息即为传感器获取的信息。

感应元件400还包括距离传感器420，控制主板200控制距离传感器420获取颈部按摩仪1到外界物体之间的距离。其中，距离传感器420与加速度传感器410同时设置在结构主体100的内部。具体地，距离传感器420设置在结构主体100背离人体颈部方向一侧。当然，在其他实施例中，颈部按摩仪1也可不具有距离传感器420。

此时，颈部按摩仪1还还包括时钟电路1100，时钟电路1100设置在结构主体100上并连接控制主板200。控制主板200控制距离传感器420获取外界物体离颈部按摩仪1的距离，并通过该距离以及时钟电路1100的时间信息获得距离变小的速度。

防撞气囊500，设置于结构主体100上并连接控制主板200。具体地，防撞气囊500在结构主体100内部。其中，结构主体100与防撞气囊500之间没有设置其他元件。防撞气囊500在结构主体100内部可依据结构主体100形状放置，也可集中收集在一容器中。

其中，当控制主板200确定感应元件400获取到的颈部按摩仪1的状态信息满足预设条件时，控制主板200控制防撞气囊500打开至结构主体100外部，防撞气囊500的打开方向为背离人体颈部方向一侧或背离人体肩部方向一侧。当感应元件400为加速度传感器410时，状态信息即为颈部按摩仪1的加速度，当加速度在地心引力方向上的分量符合失重状态时，或水平方向上的分量大于第一阈值时，判断为满足预设条件，否则不满足预设条件。当感应元件400为距离传感器420时，当距离变小的速度大于第二阈值时，则判断为满足预设条件，否则不满足预设条件。

通过判断颈部按摩仪1的加速度在地心引力方向上的分量符合失重状态或者水平方向上的分量大于第一阈值时，则意味着颈部按摩仪1处于异常状态，有不可预料的危险，因此，将其状态信息判断为满足预设条件，从而能够控制防撞气囊500打开至结构主体100外，以减轻或避免用户头部或者颈部按摩仪1因这种异常状态造成的损伤。

颈部按摩仪1包括接触传感器430，连接控制主板200，用于感测接触信号。控制主板200判断状态信息满足预设条件且接触传感器430持续感测到接触信息超过预定时间时，控制防撞气囊500打开至结构主体100外部。

接触传感器430持续感测到接触信息超过预定时间时，意味着用户佩戴着颈部按摩仪1，通过设置接触传感器430可以确保防撞气囊500一直挂在人体颈部才会触发防撞气囊500，防止防撞气囊500在离开人体时被误触打开气囊。

在其他实施例中，接触传感器430，连接控制主板200，用于感测接触信号。与上一实施例不同的是，控制主板200通过判断接触传感器430感测到接触信号的时间来控制防撞气囊500的打开方向。具体地，控制主板200判断状态信息满足预设条件且接触传感器430感测到接触信号超过预定时间时，控制防撞气囊500从背离人体肩部方向一侧打开。若控制主板200判断状态信息满足预设条件且接触传感器430未感测到接触信号或持续感测到接触信号未超过预定时间时，控制防撞气囊500从背离人体颈部方向一侧打开。

若接触传感器430未感测到接触信号或持续感测到接触信号未超过预定时间时，则表明用户并没有使用颈部按摩仪1，但是颈部按摩仪1还是处于异常状态中。例如，用户将处于开机状态的颈部按摩仪1放置在较高的桌子上，因外在因素导致颈部按摩仪1从桌上掉落的情况出现，此时，颈部按摩仪1的加速度在地心引力方向上的分量处于失重状态，即状态信息满足预设条件。为了防止颈部按摩仪1直接摔到地上，颈部按摩仪1需要进行自保，所以颈部按摩仪1需要及时打开防撞气囊500。因为这种情况下不需要保护用户，所以防撞气囊500的最佳打开方向为背离人体颈部方向一侧。

当防撞气囊500的打开方向为背离人体颈部方向一侧打开时，则防撞气囊500打开后包围结构主体100远离人体的一侧以及结构主体100靠近人体肩部方向一侧。

在其他实施例中，打开之后的防撞气囊500可包围结构主体100远离人体颈部方向一侧、结构主体100靠近人体肩部方向一侧以及结构主体100远离人体肩部方向一侧，即此时防撞气囊500打开之后可以包围除结构主体100靠近人体颈部方向一侧之外的其他部分，使得颈部按摩仪1不论从哪个角度落下，都可以得到很好的保护。至于打开之后的防撞气囊500到底是什么形状，则在生产防撞气囊500时确定。当然，打开之后的防撞气囊500还可只包围结构主体100远离人体颈部方向一侧。即这种情况下，防撞气囊500只能保护颈部按摩仪1以结构主体100远离人体颈部方向一侧。因此，打开之后的防撞气囊500具体保护结构主体100的哪一部分，本申请不做具体规定。

通过在结构主体100的内部设置控制主板200以及控制主板200控制感应元件400获取颈部按摩仪1的状态信息，如果获取到的状态信息满足预设条件，则控制防撞气囊500打开至结构主体100外部。如果防撞气囊500从背离人体颈部方向一侧打开，则可以减轻或避免颈部按摩仪1撞击到其他物体上造成损伤，如果防撞气囊500的打开方向为背离人体肩部方向一侧，则可以让打开的气囊更贴近头部进而着重保护用户头部，减轻或避免用户在使用颈部按摩仪1的过程中摔倒造成人体的损伤。

其中，结构主体100的背离人体颈部方向一侧和/或背离人体肩部方向一侧具有开窗结构110，防撞气囊500从开窗结构110打开至结构主体100外部。具体地，开窗结构110可以设置在结构主体100背离人体颈部方向一侧或背离人体肩部方向一侧上，也可同时设置在结构主体100背离人体颈部方向一侧及背离人体肩部方向一侧。开窗结构110的尺寸大于防撞气囊500处于未打开时的收纳状态下的最大尺寸。或者整个结构主体100即是一个开窗结构110，此时，防撞气囊500依照结构主体100的内部形状放置。

开窗结构110以扣合的方式进行开合，扣合的强度小于防撞气囊500打开的冲击力，以使得防撞气囊500能够从开窗结构110打开。

通过在结构主体100上设置开窗结构110方便防撞气囊500从颈部按摩仪1内打开至颈部按摩仪1的外部，从而实现保护颈部按摩仪1的目的或者给用户摔倒时提供一定的保护。

进一步地，通过设置开窗结构110的扣合方式为卡扣，且卡扣的强度小于防撞气囊500打开时的冲击力，使得在防撞气囊500处于未打开的情况时开窗结构110能够闭合，从而保护设置在结构主体100内部的其他元件，而当防撞气囊500需要打开时又能使得防撞气囊500能够顺利释放。

颈部按摩仪1包括充气泵510，设置在结构主体100内部，分别连接控制主板200与防撞气囊500，控制主板200控制充气泵510向防撞气囊500充气。具体地，充气泵510的充气口接入防撞气囊500，或者充气泵510通过另外的导气管(图未示)向防撞气囊500进行充气。

通过设置充气泵510向防撞气囊500充气，使得防撞气囊500能够在更快的时间内充好，从而防撞气囊500通过开窗结构110打开至颈部按摩仪1的外部。

颈部按摩仪1包括语音获取元件600，设置在结构主体100上并连接控制主板200，控制主板200控制语音获取元件600获取用户的语音信息。当获取到的语言信息与预设语言信息匹配时，则控制主板200控制防撞气囊500打开至颈部按摩仪1外部。具体地，将语音获取元件600获取到的语音信息与预设语音信息进行对比时，对比方式可以是提取语音获取元件600获取到的语音信息中的关键字或关键词，若关键字或关键词在预设语音信息中出现，则对比结果即为语音获取元件600获取到的语言信息与预设语言信息匹配，则判断为满足预设条件。

通过设置语音获取元件600使得用户在发生什么意外时，其他元件没反应出来的情况下，控制主板200能够及时控制防撞气囊500打开至颈部按摩仪1外部。在这种情况下，防撞气囊500从颈部按摩仪1的背离人体肩部方向一侧打开，从而保护用户头部，避免用户头部直接撞击到其他物体上。

颈部按摩仪1包括指示灯700，设置在结构主体100上并连接控制主板200，当防撞气囊500打开至结构主体100外部之后，颈部按摩仪1的控制主板200控制颈部按摩仪1上的指示灯700闪烁。具体地，控制主板200可通过速度传感器(图未示)获取到颈部按摩仪1的速度信息，若颈部按摩仪100的速度信息小于对应设置的阈值时，则表明颈部按摩仪1现处于较为稳定的状态，此时，控制主板200控制指示灯700闪烁。

在其他实施例中，颈部按摩仪1包括扬声器800，扬声器800设置在结构主体100上并连接控制主板200，当防撞气囊500打开至结构主体100外部之后，处于较为稳定状态时，控制主板200控制扬声器800播放提示声音。其中，颈部按摩仪1可以同时具有指示灯700和扬声器800。

通过在颈部按摩仪1上设置指示灯700和/或扬声器800使得在颈部按摩仪1摔落之后能够提醒用户颈部按摩仪1的所在位置方便用户及时查看颈部按摩仪1的受损情况，或当用户在使用过程中晕倒之后，通过发出提示声音能够及时告知周围人群，对用户进行及时的救治。

颈部按摩仪1定位元件900，当控制主板200控制防撞气囊500打开之后，控制主板200控制定位元件900获取颈部按摩仪1的位置信息，并通过通信电路1000发送给颈部按摩仪1对应的终端或向终端发送颈部按摩仪1摔落的警报信息。

其中，通信电路1000，安装在结构主体100上并连接控制主板200，用于将警报信息或颈部按摩仪1的位置信息发送给颈部按摩仪1对应的终端。其中，与颈部按摩仪1对应的终端可以不止一个。

通过设置定位元件900，在颈部按摩仪1摔落之后或用户在使用颈部按摩仪1的过程中摔倒之后能够及时将这些消息发送给其他人，能够及时对用户提供帮助。

其中，颈部按摩仪1的结构主体100两端部分别包括第一手柄120和第二手柄130。第一手柄120及第二手柄130与结构主体100呈一体化设置。当然，在其他实施例中，第一手柄120与第二手柄130可以与结构主体100呈可拆卸连接。其中，控制主板200设置在第一手柄120的内部或第二手柄130内部。通信电路1000设置在第二手柄130的内部或第一手柄120的内部。其中，加速度传感器410、距离传感器420以及接触传感器430可设置在第一手柄120和/或第二手柄130上。

进一步地，语音获取元件600及定位元件900设置在第一手柄120和/或第二手柄130内部。通过将语音获取元件600设置在手柄的内部因为手柄更为接近用户的嘴部，因此能够获取到更清晰的语音信息。

其中，颈部按摩仪1包括至少一个按键140，按键140可用于切换颈部按摩仪1的状态。例如，从工作状态切换到关机状态，或从关机状态切换到工作状态。同时，按键140还可用于调节按摩元件300的按摩强度等等。具体地，按键140设置在第一手柄120或第二手柄130上，按键140的上端可伸出第一手柄120或第二手柄130的表面，或与第一手柄120或第二手柄130的表面齐平。

通过在颈部按摩仪1上设置按键140来切换颈部按摩仪1上各个元件的状态，使得使用者可以随时随地都能对各个元件的状态进行调节，不需要终端的辅助操作。且，将按键140设置在手柄上方便使用者按压，无需花时间寻找按键140。

综上所述，本申请提供的颈部按摩仪1不仅能够通过按摩元件300给用户更舒适地体验。与此同时，本实施例中的颈部按摩仪1通过在结构主体100的内部设置控制主板200以及控制主板200控制感应元件400获取颈部按摩仪1的状态信息，如果获取到的状态信息满足预设条件则将控制防撞气囊500打开至结构主体100外部。如果防撞气囊500从背离人体颈部方向一侧打开，则可以减轻或避免颈部按摩仪1撞击到其他物体上造成的损伤，如果防撞气囊500的打开方向为背离人体肩部方向一侧，则可以减轻或避免用户在使用颈部按摩仪1的过程中发生意外造成人体的损伤。

请参阅图3，图3是本申请基于颈部按摩仪的防撞方法实施例的流程示意图。如图3所示，本实施例的基于颈部按摩仪的防撞方法包括如下步骤：

s101:颈部按摩仪利用本机感应元件获取本机的状态信息。

其中，当感应元件为加速度传感器时，颈部按摩仪的控制主板通过控制加速度传感器获取颈部按摩仪的加速度信息。因为加速度是一个矢量，具有大小和方向。控制主板利用加速度传感器获取到的加速度获取加速度在地心引力方向上的分量。其中，控制主板能够从加速度中获取加速度在水平方向上的分量。

不管加速度传感器获取到的加速度在哪个方向，都可以获取到加速度在地心引力方向上的分量或水平方向上的分量。其中，获取加速度在地心引力方向上的分量，具体是获取加速度朝向地心引力方向上的分量。

通过获取加速度在地心引力方向上的分量可以知道颈部按摩仪在地心引力方向上的运动状态情况。例如当颈部按摩仪的加速度趋近于重力加速度时，可判断颈部按摩仪处于异常，即可能出现了颈部按摩仪从高处坠落等情况。

在其他实施例中，也可不通过加速度传感器获取颈部按摩仪的加速度信息，通过颈部按摩仪的速度传感器与时钟电路的配合获取颈部按摩仪的加速度。

通过判断颈部按摩仪的加速度状况可以判断颈部按摩仪的状态信息，能够知道颈部按摩仪的运动状态轨迹，方便用户或者颈部按摩仪自身采取一定的措施防止颈部按摩仪直接撞到其他物体上造成损伤。

其中，当感应元件为距离传感器时，颈部按摩仪利用距离传感器获取外界物体距离颈部按摩仪的距离。颈部按摩仪的控制主板能够利用外界物体离颈部按摩仪的距离，计算距离变小的速度。具体地，颈部按摩仪包括时钟电路，时钟电路连接控制主板，用于记录距离传感器获取上述距离的时间间隔，该时间间隔即为时钟电路获取到的时间信息。颈部按摩仪的控制主板通过距离传感器获取到的距离以及时钟电路获取到的时间信息计算距离变小的速度。

通过时钟电路以及距离传感器结合获取外界物体离颈部按摩仪的距离变小的速度能够知道颈部按摩仪是否具有即将撞上外界物体的风险，从而颈部按摩仪决定是否需要采取什么措施来防止意外的发生。

其中，当感应元件为语音获取元件时，颈部按摩仪利用语音获取元件获取用户的语音信息。获取到的语音信息即为感应元件获取到的状态信息。

通过语音元件获取用户的语音信息可以使得当用户在使用颈部按摩仪的过程中发生什么意外，但是其他感应元件没有反应时，能够给用户带来多一份保障。

s102:颈部按摩仪利用本机控制主板判断状态信息是否满足预设条件。

颈部按摩仪利用本机控制主板判断加速度在地心引力方向上的分量大小是否符合失重状态，若是，则判断为满足预设条件，否则不满足预设条件。其中，在其他实施例中，当加速度在地心引力方向上的分量大于与之对应设置的阈值时，也可判断为满足预设条件。其中，与之对应设置的阈值大小可以是重力加速度的百分之七十及以上。或者用户可根据具体情况自行设置，其他实施例中，阈值的具体值也可以不是重力加速度的百分之七十及以上。其中，阈值可以通过与颈部按摩仪建立通信连接的终端通过获取同类型颈部按摩仪的平均阈值或者选择设置最多的阈值来作为颈部按摩仪的阈值。

通过判断颈部按摩仪的加速度在地心引力方向上的分量是否处于失重状态，可以得出颈部按摩仪是否处于坠落状态，从而判断状态信息是否满足预设条件，使得颈部按摩仪能够及时做出反应以避免造成更大的损失。

当然，同一颈部按摩仪可设置加速度在地心引力方向上的分量对应多个不同的阈值。例如，用户在使用颈部按摩仪的过程中出现的多种不同的意外情况，每种意外情况下的加速度在地心引力方向上的分量存在一定的差异，因此，通过设置不同阈值能够适应多种不同的情况。在其他实施例中，设置多个不同的阈值还可以用于判断用户是否正在使用颈部按摩仪，若是，获取到的加速度在地心引力方向上的分量大于其中较小的一个阈值，则判断为满足预设条件。当判断结果为用户没有使用颈部按摩仪时，则获取到的加速度在地心引力方向上的分量大于其中另一个阈值时，则同样判断为满足预设条件。

通过设置加速度在地心引力方向上的分量对应的多个不同的阈值，使得颈部按摩仪处于不同状态下时，都能得到很好的保护。例如，当用户正在使用颈部按摩仪的过程中摔到，因为用户的外在干扰，可能颈部按摩仪获取到的加速度在地心引力方向上的分量可能比没有用户使用的情况下，颈部按摩仪从高处坠落时的加速度分量小。因此，考虑有用户或者没用户的情况下可能存在的干扰来设置阈值，更能对颈部按摩仪或者用户带来保障。

颈部按摩仪利用控制主板判断获取到的加速度在水平方向上的分量是否大于第一阈值时，若是，则判断为满足预设条件，否则不满足预设条件。其中，这里的第一阈值和上述加速度在地心引力方向上的分量对应设置的阈值不同。

通过判断颈部按摩仪的加速度在水平方向上的分量大于第一阈值，则表明颈部按摩仪的运动状态出现异常，因此，主要采取一定措施保护颈部按摩仪。

其中，当感应元件为距离传感器时，颈部按摩仪判断获取到的外界物体与颈部按摩仪之间的距离变小的速度是否大于第二阈值，若是，则判断为满足预设条件，否则不满足预设条件。

通过判断颈部按摩仪离外界物体之间的距离变小速度是否大于阈值，从而判断是否满足预设条件，可以避免有外界物体朝向颈部按摩仪的运动速度过快直接撞击到颈部按摩仪，造成颈部按摩仪的损伤，或者当用户正在使用颈部按摩仪时，有外界物体因运动状态过快撞击到用户的头部，对用户的头部造成伤害。

颈部按摩仪利用本机控制主板判断语音获取元件获取到的用户语音信息是否与预设语音信息匹配，若匹配，则判断为满足预设条件，否则不满足预设条件。其中，预设的语音信息可以是“打开气囊”、“救命”等等。通过获取用户的语音信息来判断是否满足预设条件可以更好地保护用户的生命安全。

例如，用户正在使用颈部按摩仪的过程中发生意外，导致用户往后仰或者倾斜导致，当颈部按摩仪没有反应过来时，语音获取元件在接收到用户的语音信息之后，经判断用户输入的语音信息与预设语音信息匹配，则判断为满足预设条件，使得颈部按摩仪能够减轻或避免用户遭受到伤害。

其中，颈部按摩仪可以通过在颈部按摩仪内设置陀螺仪，通过陀螺仪获取颈部按摩仪的运动状态，从而预测下一时刻用户或颈部按摩仪的状态信息。在其他实施例中，还可通过在颈部按摩仪上设置图像采集元件，通过分析图像采集元件采集到的图像来判断用户或颈部按摩仪的状态信息是否异常。具体地，分析图像采集元件采集到的图像的方式可以是，识别图像中的物体，获取图像采集元件与图像中物体的位置关系变化来获取用户或颈部按摩仪的状态信息。

判断预设的下一时刻用户或颈部按摩仪的状态信息是否异常，若状态信息异常，则判断为满足预设条件。具体地，可预先设置异常状态信息，通过判断获取到的状态信息与预先设置的异常状态信息是否一致，若一致，则判断状态信息异常。

如果用户出现晕倒的情况，若颈部按摩仪没有及时打开内置的防撞气囊，则用户很可能会直接晕倒在地，在此过程中，用户的头部可能会撞击到其他物体，造成很严重的后果。因此，需要通过获取用户的状态信息判断是否满足预设条件，进一步保护用户的安全。

s103:当状态信息满足预设条件时，控制防撞气囊打开至颈部按摩仪外部，防撞气囊的打开方向为背离人体颈部方向一侧或背离人体肩部方向一侧。

当颈部按摩判断状态信息满足预设条件时，还需要判断接触传感器持续感测到接触信号是否超过预设时间，若是，则打开防撞气囊至颈部按摩仪外部。其中，防撞气囊的打开方向为背离人体颈部方向一侧或背离人体肩部方向一侧。其中，具体从哪个方向打开取决于颈部按摩仪的开窗结构设置在颈部按摩的哪个位置。如果颈部按摩仪上存在多个向上的开窗结构，使得打开防撞气囊时可以选择从哪个开窗结构打开。若接触传感器未感测到接触信号或持续感测到接触信未超过预设时间，则完全不打开防撞气囊。

接触传感器持续感测到接触信息超过预定时间时，意味着用户佩戴着颈部按摩仪通过设置接触传感器可以确保防撞气囊一直挂在人体颈部才会触发防撞气囊，防止防撞气囊在离开人体时被误触打开气囊。

在其他实施例中，判断用户是否正在使用颈部按摩仪，若判断结果为用户正在使用颈部按摩仪，则控制防撞气囊打开至颈部按摩仪的外部，防撞气囊的打开方向为背离人体肩部方向一侧。其中，颈部按摩仪利用接触传感器判断用户是否正在使用颈部按摩仪。具体地，当接触传感器持续感测到接触信号超过预设时间，则表明用户正在使用颈部按摩仪。

当判断结果为用户未使用颈部按摩仪，则防撞气囊的打开方向为背离人体颈部方向一侧。具体地，接触传感器未感测到基础信号或持续感测到接触信号未超过预设时间，则表明用户没有使用颈部按摩仪。其中，以用户正常站立为例，背离人体肩部方向一侧在竖直方向上，而背离人体颈部方向一侧在水平方向上。

通过判断用户是否正在使用颈部按摩仪从而控制防撞气囊从哪个方向打开，因为防撞气囊的打开方向不同，所以不同方向打开后侧重保护的主体也不同。因此，先确定需要侧重保护的主体，再确定防撞气囊打开的方向，从而更好地发挥防撞气囊的作用。

其中，当颈部按摩仪在背离人体颈部方向一侧和背离人体肩部方向一侧都具有开窗结构时，颈部按摩仪获取本机的姿态信息，颈部按摩仪的控制主板控制防撞气囊从姿态信息对应的方向打开至颈部按摩仪的外部。其中，颈部按摩仪依据前面获取的本机的加速度信息和/或颈部按摩仪与外界物体之间距离变小的速度结合作为本机的姿态信息。例如，颈部按摩仪的加速度不论是在地心引力方向上的分量还是加速度在水平方向上的分量满足预设条件且用户正在使用时，则姿态信息对应的方向为背离人体肩部方向一侧，让打开的气囊更贴近头部进而着重保护用户头部。当加速度在地心引力方向和加速度在水平方向上的分量不满足预设条件，但是颈部按摩仪与外界物体之间的距离变小速度大于第二阈值，满足预设条件时，则可控制防撞气囊从背离人体颈部方向一侧打开。

通过获取颈部按摩仪的姿态信息，控制防撞气囊的打开方向，使得颈部按摩仪能够根据现场情况从更为合适的方向打开防撞气囊对颈部按摩仪或者用户的头部起到更好的保护作用。

当控制防撞气囊打开至颈部按摩仪外部之后，颈部按摩仪的控制主板控制颈部按摩仪的指示灯闪烁和/或扬声器发出提示声音。具体地，控制主板取到颈部按摩仪的速度信息，若颈部按摩仪的速度信息小于对应设置的阈值时，则表明颈部按摩仪现处于较为稳定的状态，此时，控制主板控制指示灯闪烁和/或扬声器发出提示声音。

通过在颈部按摩仪上设置指示灯和/或扬声器使得在颈部按摩仪摔落之后能够提醒用户颈部按摩仪的所在位置，方便用户及时查看颈部按摩仪的受损情况，或当用户在使用过程中晕倒之后，通过发出提示声音能够及时告知周围人群，对用户进行及时的救治。

在控制防撞气囊打开至颈部按摩仪外部之后，获取颈部按摩仪的位置信息，将位置信息发送给颈部按摩仪对应的终端，和/或向终端发送颈部按摩仪摔落的警报信息。其中，与颈部按摩仪对应的终端是指与颈部按摩仪建立通信连接的终端。其中，终端的数量可以是一个也可是多个，与颈部按摩仪建立通信连接的终端数量不限。

通过获取颈部按摩仪的位置信息和/或警报信息发送给终端，使得用户的其他关系人能够及时了解用户在哪摔倒或者能够及时了解颈部按摩仪对应的坠落在地上的位置情况，方便用户能够及时将颈部按摩仪收起，免受二次伤害。

综上所述，本实施例中的颈部按摩仪通过获取颈部按摩仪的状态信息来判断是否需要打开颈部按摩仪内置的防撞气囊，从而防止用户头部或颈部按摩仪撞击外界其他物体上造成不必要的损伤。

如果获取到的状态信息满足预设条件则将防撞气囊打开至颈部按摩仪外部，若防撞气囊从背离人体颈部方向一侧打开，则可以减轻或避免颈部按摩仪撞击到其他物体上造成的损伤；若防撞气囊的打开方向为背离人体肩部方向一侧，让打开的气囊更贴近头部进而着重保护用户头部，则可以减轻或避免用户在使用颈部按摩仪的过程中撞击到外界物体造成人体的损伤。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。