一种骨科用可调节式石膏绷带折叠机的制作方法

本发明涉及一种石膏绷带折叠机，尤其涉及一种骨科用可调节式石膏绷带折叠机。

背景技术：

石膏绷带由上过浆的纱布绷带，加上熟石膏粉制成，经水浸泡后可在短时间内硬化定型，有很强的塑形能力，稳定性好，主要用于骨科或矫正外科的固定，在使用石膏绷带时，需要根据实际情况将石膏绷带折叠成一定的厚度。

目前，主要是人们手动对石膏绷带进行折叠，因为石膏绷带是一卷一卷的，所以人们需要先将石膏绷带摊开，然后再将摊开的石膏绷带折叠在一起，这个动作比较大，石膏绷带上的石膏粉会被抖下来一些，石膏粉吸入人体之后，会影响人们的身体健康。

如何设计一种可以防止人们吸入石膏粉的装置，成为目前需要解决的问题。

技术实现要素：

为了克服石膏绷带上的石膏粉会被抖下来一些，石膏粉吸入人体之后，会影响人们的身体健康的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可以防止人们吸入石膏粉的骨科用可调节式石膏绷带折叠机。

技术方案为：一种骨科用可调节式石膏绷带折叠机，包括有安装架，所述安装架上部固接有横板；出料机构，所述出料机构安装于所述安装架上，所述出料机构用于将石膏绷带放出来；移动机构，所述移动机构安装于所述安装架上，所述移动机构用于对石膏绷带进行折叠；压紧机构，所述压紧机构安装于所述横板上，所述压紧机构用于将石膏绷带压紧；调节机构，所述调节机构安装于所述出料机构上，所述调节机构用于调节石膏绷带折叠的长度。

可选地，还包括有控制模块、数字键盘、确认键和lcd显示屏，数字键盘、确认键和lcd显示屏都与控制模块通过电性连接。

可选地，出料机构包括有导杆，所述导杆的数量至少为两根，均安装于所述安装架的上部，所述导杆位于所述横板的上方，导套滑动套装在所述导杆上；安装板，所述安装板固接于所述导套上；弹性滚筒，所述弹性滚筒的数量至少为四根，均转动式安装于所述安装板之间；放置箱，所述放置箱固接于所述安装板之间，所述放置箱的下侧开设有出料口；翻盖，所述翻盖转动式连接在所述放置箱的上侧。

可选地，移动机构包括有伺服电机，所述伺服电机栓接于所述安装架的侧面；皮带轮，所述伺服电机的输出轴上设置有皮带轮，所述安装架上远离所述伺服电机的一侧也设置有所述皮带轮，所述同步带绕设在所述两个皮带轮之间；连接板，所述连接板的数量至少为两个，均固接于所述同步带上；推动环，所述推动环的数量至少为两个，均滑动套装于靠近所述连接板一侧的所述导杆上，所述推动环与所述连接板固定连接。

可选地，压紧机构包括有第一滑套，所述第一滑套的数量至少为两个，均嵌入式安装于所述横板上，所述第一滑杆滑动穿接于所述第一滑套内；第一齿板，所述第一齿板固接于所述第一滑杆的端部；第一滑环，所述第一滑环滑动套装于所述第一滑杆上；第一电动推杆，所述第一电动推杆栓接于所述横板的下侧，所述第一滑环与所述第一电动推杆固定连接；第一弹簧，所述第一弹簧套在所述第一滑杆上，所述第一弹簧的一端与所述第一滑环连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一滑杆连接；第一行程开关，所述第一行程开关安装于其中一根导杆上。

可选地，调节机构包括有导管，所述导管滑动套装于所述导杆上，所述调节螺栓和第二行程开关均设置在其中一个导管上；连接杆，所述连接杆固接于所述导管之间；l形杆，所述l形杆固接于所述连接杆的下侧；第二滑套，所述第二滑套的数量至少为两个，均嵌入式安装在所述l形杆上，所述第二滑杆滑动穿接于所述第二滑套内；第二齿板，所述第二齿板固接于所述第二滑杆的端部；第二滑环，所述第二滑环滑动套装于所述第二滑杆上；第二电动推杆，所述第二电动推杆栓接于所述l形杆的下侧，所述第二电动推杆与所述第二滑环固定连接；第二弹簧，所述第二弹簧套在所述第二滑杆上，所述第二弹簧的一端与所述第二滑环连接，所述第二弹簧的另一端与所述第二滑杆连接。

可选地，还包括有塞入机构，塞入机构包括有第三滑套，所述第三滑套滑动套装于所述导杆上，所述两侧的第三滑套固定连接；第三弹簧，所述第三弹簧绕接于所述第三滑套和所述导套之间；弯杆，所述弯杆固接于所述第三滑套的下侧；推棒，所述推棒固接于所述弯杆上。

可选地，还包括有切断机构，切断机构包括有安装柱，所述安装柱固接于所述安装板之间；套筒，所述套筒的数量至少为两个，均固接于所述安装柱的下侧，所述套杆滑动穿接于所述套筒内；第三电动推杆，所述第三电动推杆安装于所述安装柱的下侧，所述第三电动推杆位于所述套筒之间；第一刀头，所述第一刀头安装于所述第三电动推杆的伸缩杆上，所述第二刀头安装于所述安装板的下侧。

可选地，还包括有控制箱，所述控制箱安装于所述安装架内，控制模块安装在所述控制箱内，所述控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；伺服电机、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆都与控制模块通过外围电路连接，第一行程开关和第二行程开关都与控制模块通过电性连接；控制面板，所述控制面板固接于所述安装架上靠近所述伺服电机的一侧，所述数字键盘、确认键和lcd显示屏均设置在所述控制面板上。

本发明的有益效果是：

1、通过移动机构可以带动出料机构左右移动，对石膏绷带进行折叠，在折叠石膏绷带的过程中，人们不需要近距离接触石膏绷带，所以人们不会吸入石膏粉。

2、通过塞入机构可以将石膏绷带塞到第一齿板和第二齿板下方，代替人手操作，避免压到人们的手。

3、通过切断机构可以将石膏绷带切断，这样就不需要人们手动将石膏绷带剪断，使用方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明出料机构的立体结构示意图。

图3为本发明的第一部分立体结构示意图。

图4为本发明压紧机构的立体结构示意图。

图5为本发明的第二部分立体结构示意图。

图6为本发明调节机构的立体结构示意图。

图7为本发明切断机构的立体结构示意图。

图8为本发明的电路框图。

图9为本发明的电路原理图。

其中：1安装架，2控制箱，3横板，4控制面板，5数字键盘，6确认键，7lcd显示屏，8出料机构，81导杆，82导套，83安装板，84弹性滚筒，85放置箱，86出料口，87翻盖，9移动机构，91伺服电机，92皮带轮，93同步带，94连接板，95推动环，10压紧机构，101第一滑套，102第一滑杆，103第一齿板，104第一滑环，105第一电动推杆，106第一弹簧，107第一行程开关，11调节机构，111导管，112调节螺栓，113第二行程开关，114连接杆，115l形杆，116第二滑套，117第二滑杆，118第二齿板，119第二滑环，1110第二电动推杆，1111第二弹簧，12塞入机构，121第三滑套，122第三弹簧，123弯杆，124推棒，13切断机构，131安装柱，132套筒，133套杆，134第三电动推杆，135第一刀头，136第二刀头。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种骨科用可调节式石膏绷带折叠机，如图1、图2、图3、图4和图6所示，包括有安装架1、横板3、出料机构8、移动机构9、压紧机构10和调节机构11，安装架1内上部水平连接有横板3，安装架1上安装有出料机构8和移动机构9，横板3上安装有压紧机构10，出料机构8上安装有调节机构11。

人们将石膏绷带放到出料机构8内，然后将石膏绷带的头端塞到压紧机构10的下方，再通过调节机构11调节折叠石膏绷带的长度，调节好之后，人们按下电源总开关，将本装置上电，然后通过数字键盘5设置折叠的层数，相关数据显示在lcd显示屏7上，设置好之后，人们按下确认键6，确认键6发出信号，控制模块接收信号后控制压紧机构10工作2秒，压紧机构10将石膏绷带的头端压住，2秒后，控制模块控制压紧机构10停止工作，同时控制模块控制调节机构11工作2秒，2秒后，控制模块控制调节机构11停止工作，同时控制模块控制移动机构9带动出料机构8向右移动，将出料机构8内的石膏绷带拉出来，当出料机构8向右移动触碰到调节机构11时，人们将石膏绷带塞到调节机构11的下方，调节机构11发出信号，控制模块接收信号后控制调节机构11工作2秒，调节机构11将石膏绷带压住，2秒后，控制模块控制调节机构11停止工作，同时控制模块控制压紧机构10工作2秒，压紧机构10将石膏绷带松开，2秒后，控制模块控制压紧机构10停止工作，同时控制模块控制移动机构9带动出料机构8向左移动，将出料机构8内的石膏绷带拉出来，叠第二层石膏绷带，当出料机构8向左移动触碰到压紧机构10时，人们将石膏绷带塞到压紧机构10的下方，压紧机构10发出信号，控制模块接收信号后控制压紧机构10工作2秒，压紧机构10将石膏绷带压住，2秒后，控制模块控制压紧机构10停止工作，同时控制模块控制调节机构11工作2秒，调节机构11将石膏绷带松开，2秒后，控制模块控制调节机构11停止工作，同时控制模块控制移动机构9带动出料机构8向右移动，继续叠石膏绷带，当叠好的石膏绷带的层数达到设定的层数时，控制模块控制移动机构9停止工作，在折叠石膏绷带的过程中，人们不需要近距离接触石膏绷带，所以人们不会吸入石膏粉，此时，如果出料机构8与调节机构11接触，人们就长按确认键6三秒，确认键6发出信号，控制模块接收信号后控制移动机构9带动出料机构8向左移动，当出料机构8向左移动触碰到压紧机构10时，压紧机构10发出信号，控制模块接收信号后控制移动机构9停止工作，然后人们再次按下电源总开关，将本装置断电。

出料机构8包括有导杆81、导套82、安装板83、弹性滚筒84、放置箱85和翻盖87，安装架1内上部水平安装有两根导杆81，两根导杆81均位于横板3的上方，两根导杆81上均滑动式设有导套82，两个导套82上均连接有安装板83，两个安装板83之间转动式安装有四个弹性滚筒84和放置箱85，放置箱85位于四个弹性滚筒84的上方，放置箱85底部开有形状为长条形的出料口86，放置箱85顶部转动式连接有形状为弧形的翻盖87。

人们打开翻盖87，然后将石膏绷带放到放置箱85内，并将石膏绷带的头端穿过出料口86和弹性滚筒84，再将其塞到压紧机构10的下方，最后再关闭翻盖87。

移动机构9包括有伺服电机91、皮带轮92、同步带93、连接板94和推动环95，安装架1左侧通过螺栓安装有伺服电机91，伺服电机91的输出轴上设有皮带轮92，安装架1右侧也设有皮带轮92，两个皮带轮92之间绕有同步带93，同步带93上连接有两个连接板94，两个连接板94上均连接有推动环95，两个推动环95均套在后侧的导杆81上，后侧的导套82位于两个推动环95之间。

人们按下确认键6，确认键6发出信号，控制模块接收信号后控制压紧机构10工作2秒，压紧机构10将石膏绷带的头端压住，2秒后，控制模块控制压紧机构10停止工作，同时控制模块控制调节机构11工作2秒，2秒后，控制模块控制调节机构11停止工作，同时控制模块控制伺服电机91顺时针转动，伺服电机91通过皮带轮92和同步带93带动连接板94向右移动，从而带动推动环95向右移动，推动环95推动导套82向右移动，放置箱85随之向右移动，由于石膏绷带的头端被压紧机构10压住，所以可以将放置箱85内的石膏绷带拉出来，当前侧的导套82向右移动触碰到调节机构11时，人们将石膏绷带塞到调节机构11的下方，调节机构11发出信号，控制模块接收信号后控制调节机构11工作2秒，调节机构11将石膏绷带压住，2秒后，控制模块控制调节机构11停止工作，同时控制模块控制压紧机构10工作2秒，压紧机构10将石膏绷带松开，2秒后，控制模块控制压紧机构10停止工作，同时控制模块接收信号后控制伺服电机91逆时针转动，伺服电机91带动导套82和放置箱85向左移动，叠第二层石膏绷带，当前侧的导套82向左移动触碰到压紧机构10时，人们将石膏绷带塞到压紧机构10的下方，压紧机构10发出信号，控制模块接收信号后控制压紧机构10工作2秒，压紧机构10将石膏绷带压住，2秒后，控制模块控制压紧机构10停止工作，同时控制模块控制调节机构11工作2秒，调节机构11将石膏绷带松开，2秒后，控制模块控制调节机构11停止工作，同时控制模块控制伺服电机91顺时针转动，伺服电机91带动导套82和放置箱85向右移动，继续叠石膏绷带，当叠好的石膏绷带的层数达到设定的层数时，控制模块控制伺服电机91停止工作，如果导套82与压紧机构10接触，人们就长按确认键6三秒，确认键6发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机91逆时针转动，伺服电机91带动导套82向左移动，当前侧的导套82向左移动触碰到压紧机构10时，压紧机构10发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机91停止逆时针转动。

压紧机构10包括有第一滑套101、第一滑杆102、第一齿板103、第一滑环104、第一电动推杆105、第一弹簧106和第一行程开关107，横板3左部嵌入式安装有两个第一滑套101，两个第一滑套101内均滑动式设有第一滑杆102，两个第一滑杆102顶端连接有第一齿板103，两个第一滑杆102上均滑动式设有第一滑环104，横板3底部通过螺栓安装有第一电动推杆105，两个第一滑环104都与第一电动推杆105连接，两个第一滑杆102上均套有第一弹簧106，第一弹簧106底端与第一滑杆102连接，第一弹簧106顶端与第一滑环104连接，前侧的导杆81顶部左侧安装有第一行程开关107。

人们将石膏绷带放到放置箱85内，并将石膏绷带的头端穿过出料口86和弹性滚筒84，再将其塞到第一齿板103的下方，人们按下确认键6，确认键6发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆105伸长2秒，第一电动推杆105带动第一滑环104向下移动，第一滑环104通过第一弹簧106带动第一滑杆102向下移动，从而带动第一齿板103向下移动，第一齿板103可将石膏绷带压住，压住之后，第一齿板103停止向下移动，第一滑环104继续向下移动，第一弹簧106被压缩，2秒后，控制模块控制第一电动推杆105停止伸长，同时控制模块控制伺服电机91顺时针转动，伺服电机91带动导套82向右移动，当前侧的导套82向右移动触碰到调节机构11时，人们将石膏绷带塞到调节机构11的下方，调节机构11发出信号，控制模块接收信号后控制调节机构11工作2秒，调节机构11将石膏绷带压住，2秒后，控制模块控制调节机构11停止工作，同时控制模块控制第一电动推杆105缩短2秒，第一电动推杆105带动第一滑环104向上移动，第一滑环104通过第一弹簧106带动第一滑杆102向上移动，从而带动第一齿板103向上移动，将石膏绷带松开，2秒后，控制模块控制第一电动推杆105停止缩短，同时控制模块接收信号后控制伺服电机91逆时针转动，伺服电机91带动导套82向左移动，当前侧的导套82向左移动触碰到第一行程开关107时，人们将石膏绷带塞到第一齿板103的下方，第一行程开关107发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆105伸长2秒，第一电动推杆105带动第一齿板103向下移动，将石膏绷带压住，2秒后，控制模块控制第一电动推杆105停止伸长，同时控制模块控制调节机构11工作2秒，调节机构11将石膏绷带松开，2秒后，控制模块控制调节机构11停止工作，同时控制模块控制伺服电机91顺时针转动，伺服电机91带动导套82和放置箱85向右移动，继续叠石膏绷带。

调节机构11包括有导管111、调节螺栓112、第二行程开关113、连接杆114、l形杆115、第二滑套116、第二滑杆117、第二齿板118、第二滑环119、第二电动推杆1110和第二弹簧1111，两个导杆81上均滑动式设有导管111，前侧的导管111顶部设有调节螺栓112和第二行程开关113，两个导管111之间连接有连接杆114，连接杆114底部连接有l形杆115，l形杆115上嵌入式安装有两个第二滑套116，两个第二滑套116内滑动式设有第二滑杆117，两根第二滑杆117顶端之间连接有第二齿板118，两根第二滑杆117上均滑动式设有第二滑环119，l形杆115底部中间通过螺栓安装有第二电动推杆1110，两个第二滑环119都与第二电动推杆1110连接，两根第二滑杆117上均套有第二弹簧1111，第二弹簧1111底端与第二滑杆117连接，第二弹簧1111顶端与第二滑环119连接。

人们拧松调节螺栓112，然后向左或向右移动连接杆114，连接杆114带动第二齿板118向左或向右移动，调节第二齿板118和第一齿板103之间的距离，调节折叠石膏绷带的长度，调节好之后，人们拧紧调节螺栓112，当前侧的导套82向右移动触碰到第二行程开关113时，人们将石膏绷带塞到第二齿板118的下方，第二行程开关113发出信号，控制模块接收信号后控制第二电动推杆1110伸长2秒，第二电动推杆1110带动第二滑环119向下移动，第二滑环119通过第二弹簧1111带动第二滑杆117向下移动，从而带动第二齿板118向下移动，第二齿板118可将石膏绷带压住，压住之后，第二齿板118停止向下移动，第二滑环119继续向下移动，第二弹簧1111被压缩，2秒后，控制模块控制第二电动推杆1110停止伸长，同时控制模块控制第一电动推杆105缩短2秒，第一电动推杆105带动第一齿板103向上移动，将石膏绷带松开，2秒后，控制模块控制第一电动推杆105停止缩短，同时控制模块接收信号后控制伺服电机91逆时针转动，伺服电机91带动导套82向左移动，当前侧的导套82向左移动触碰到第一行程开关107时，人们将石膏绷带塞到第一齿板103的下方，第一行程开关107发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆105伸长2秒，第一电动推杆105带动第一齿板103向下移动，将石膏绷带压住，2秒后，控制模块控制第一电动推杆105停止伸长，同时控制模块接收信号后控制第二电动推杆1110缩短2秒，第二电动推杆1110带动第二滑环119向上移动，第二滑环119通过第二弹簧1111带动第二滑杆117向上移动，从而带动第二齿板118向上移动，第二齿板118可将石膏绷带松开，2秒后，控制模块控制第二电动推杆1110停止缩短，同时控制模块控制伺服电机91顺时针转动，伺服电机91带动导套82和放置箱85向右移动，继续叠石膏绷带，前侧的导套82触碰到第一行程开关107时，第一齿板103会将石膏绷带压住，第二齿板118会将石膏绷带松开，前侧的导套82触碰到第二行程开关113时，第二齿板118会将石膏绷带压住，第一齿板103会将石膏绷带松开，从而能够顺利的对石膏绷带进行折叠。

还包括有控制模块、数字键盘5、确认键6和lcd显示屏7，数字键盘5、确认键6和lcd显示屏7都与控制模块通过电性连接。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4、图5和图7所示，还包括有塞入机构12，塞入机构12包括有第三滑套121、第三弹簧122、弯杆123和推棒124，两根导杆81上均滑动式设有两个第三滑套121，导套82位于两个第三滑套121之间，前后两侧的第三滑套121通过一根杆子连接，导套82和第三滑套121之间连接有第三弹簧122，第三弹簧122套在导杆81上，左后侧的第三滑套121底部连接有弯杆123，右前侧的第三滑套121底部也连接有弯杆123，两个弯杆123上均连接有推棒124。

当导套82向左移动时，通过第三弹簧122带动第三滑套121向左移动，从而带动弯杆123向左移动，推棒124随之向左移动，推棒124推动石膏绷带，当第三滑套121向左移动触碰到第一行程开关107时，第三弹簧122被压缩，推棒124继续向左移动，推棒124可将石膏绷带推到第一齿板103下方，当第三弹簧122无法被压缩时，第三滑套121才会按下第一行程开关107，在第一弹簧106的作用下，第一齿板103不会将推棒124压坏，当导套82向右移动时，通过第三弹簧122带动第三滑套121向右移动，从而带动弯杆123和推棒124向右移动，推棒124推动石膏绷带，当第三滑套121向右移动触碰到第二行程开关113时，第三弹簧122被压缩，推棒124继续向右移动，推棒124可将石膏绷带推到第二齿板118下方，当第三弹簧122无法被压缩时，第三滑套121才会按下第二行程开关113，在第二弹簧1111的作用下，第二齿板118不会将推棒124压坏，如此能够代替人手将石膏绷带塞到第一齿板103和第二齿板118下方，避免压到人们的手。

还包括有切断机构13，切断机构13包括有安装柱131、套筒132、套杆133、第三电动推杆134、第一刀头135和第二刀头136，两个安装板83之间连接有安装柱131，安装柱131位于弹性滚筒84右侧，安装柱131底部前后两侧均连接有套筒132，两个套筒132内均滑动式设有套杆133，两个套杆133左端连接有第一刀头135，安装柱131底部中间安装有第三电动推杆134，第三电动推杆134的伸缩杆与第一刀头135连接，两个安装板83底部连接有第二刀头136。

当叠好的石膏绷带的层数达到设定的层数时，控制模块控制第三电动推杆134伸长5秒后缩短5秒，第三电动推杆134带动第一刀头135向左移动，通过第二刀头136的配合，将石膏绷带切断，这样就不需要人们手动将石膏绷带剪断，使用方便，5秒后，控制模块控制第三电动推杆134缩短5秒，第三电动推杆134带动第一刀头135向右移动，5秒后，控制模块控制第三电动推杆134停止缩短。

如图1、8和9所示，还包括有控制箱2和控制面板4，安装架1内底部连接有控制箱2，控制模块安装在所述控制箱2内，控制箱2内包括有开关电源和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，安装架1左侧上部连接有控制面板4，控制面板4位于伺服电机91上方，数字键盘5、确认键6和lcd显示屏7均设置在所述控制面板4上；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；伺服电机91、第一电动推杆105、第二电动推杆1110和第三电动推杆134都与控制模块通过外围电路连接，第一行程开关107和第二行程开关113都与控制模块通过电性连接。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。