一种可调压力的胎心仪及胎心定位方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可调压力的胎心仪及胎心定位方法。

背景技术：

胎心就是胎儿的心跳，胎心监护检查是利用超声波的原理对胎儿在宫内的情况进行监测，是正确评估胎儿宫内的状况的主要检测手段。胎心监护胎儿心率受交感神经和副交感神经调节，通过信号描记瞬间的胎心变化所形成的监护图形的曲线，可以了解胎动时、宫缩时胎心的反应，以推测宫内胎儿有无缺氧。正常胎心监护时间大约需要20分钟。高危孕妇进行监护胎护，时间可能超过1小时。监测时，孕妇躺在检查床上，可以侧卧，在肚皮上安置探头，一般使用绷带将探头绑在孕妇肚皮上。将探头绑在肚皮上，压力大小不知，探头抵压在肚皮上用力过大会让孕妇有压迫、不舒服感；另外，检测人员长时间的手持探头又会增加检测人员的负担，引起医生的疲劳；且可能导致探头移动，胎心寻找定位困难，信号不稳定，降低检测精度。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种可调压力的胎心仪及胎心定位方法。本技术方案可有效解决手持胎心仪检测时，寻找胎心时间长和位置不准确的现象，方案通过六个超声探头依次工作，获取信号分析，并在液晶显示器上显示，然后手动控制向信号数值最好的一个探头方向移动，可快速定位胎心位置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种可调压力的胎心仪，包括探测部件、与探测部件相连的液晶显示器，还包括呈弧形设置的滑轨，所述探测部件包括移动座，所述移动座连接有驱动该移动座沿滑轨滑动的微型电机；所述移动座内部开设有第一通腔，在第一通腔中配合滑动连接有滑套；所述滑套的底部连接有探头主体，顶部连接有上盖；所述上盖底部与所述移动座顶端之间连接有弹簧ⅲ；所述移动座一侧开设有第二通腔，所述第二通腔与所述第一通腔相连通，所述第二通腔中滑动设置有顶块，所述顶块的一端设置有倾斜向下的斜齿，另一端穿出所述第二通腔延伸至外面；所述滑套上开设有与所述斜齿相适配的卡槽；所述顶块上套设有弹簧ⅱ，所述弹簧ⅱ的一端与所述顶块外壁相连，另一端与所述第二通腔的内壁相连；所述探头主体上设置有压力传感器，所述压力传感器外侧均匀布置有6个超声探头；所述探测部件还包括微处理器，所述微处理器分别与所述压力传感器、超声探头、微型电机相连并实施控制。

优选的，还包括控制手柄，所述控制手柄通过无线通讯模块与所述微处理器建立远程连接并实施控制。

优选的，所述滑轨的两侧连接有粘扣带。

优选的，所述弹簧ⅲ的数量设置有四个且呈对称设置，所述上盖底部还连接有上固定柱，所述移动座顶端设置有下固定柱，所述弹簧ⅲ的两端分别连接在所述上固定柱与所述下固定柱上。

优选的，所述滑轨的两侧还设置有高度调整部分，包括吸盘支架，吸盘支架的底部连接有吸盘，该吸盘支架与所述滑轨滑动相连；所述吸盘支架上开设有若干插孔，所述滑轨上还滑动设置有用于与插孔相插接的定位柱，定位柱与滑轨之间连接有起复位作用的弹簧ⅰ。

本发明还提出了一种胎心定位方法，包括如下步骤：

步骤一：根据孕妇肚皮隆起的高度，使探头主体在肚皮上合理接触，向下轻轻按压探测部件的上盖，使探头主体与肚皮轻微接触；

步骤二：通过控制手柄控制探测部件沿滑轨移动到胎心位置预估点附近；

步骤三：继续按压上盖，使探头主体与皮肤紧密接触，压力传感器将测得的压力数值传递给微处理器，微处理器将数值显示在液晶显示器上，当感觉力度合适时，观察液晶显示器上的力值显示，并松开上盖保持该力值；

步骤四：然后，探头主体内安装的超声探头开始依次工作，并将检测结果顺序排开，在液晶显示器上显示出来，根据显示结果，选取其中一个数值最好的检测结果作为微调方向，操作控制手柄缓慢向该超声探头方向区域移动；

步骤五：当移动到该超声探头所在的区域后，6个超声探头依次顺序工作，当接收到的6组数值由超过半数的数值在允许误差范围内时，选取其中数值最好的超声探头为工作探头，其余超声探头停止工作，并将结果在液晶显示器上实时动态显示。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过加装压力传感器，可以根据自己感受的力度和检测时的最佳效果，记住常用力度显示值，在后续操作过程中有效避免用力过度或过小造成的数值不准确；或者避免他人操作时对孕妇和胎儿造成的压迫物理伤害；

2.通过控制手柄控制探测部件快速到达胎心出现位置的大致范围，然后根据最好的一组超声探头进行微调找到准确的方位，实现胎心准确定位；

3.通过设置顶块、斜齿，向下按压探测部件时，斜齿向下倾斜设置，方便滑套向下滑动，另外设置有弹簧ⅱ，可实现顶块卡接在卡槽内，对滑套实现自动限位，不用一直按压，使探测部件和皮肤接触受力均匀，检测准确；

4.通过吸盘固定，吸盘高度可调，具有适应性广的特点。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明结构主视图(去掉其中一条滑轨)。

图2是本发明结构俯视图。

图3是探测部件结构示意图。

图4是探测部件剖视图。

图5是图4中探测部件半剖图。

图6是图4中b区域结构放大示意图。

图7是图1中沿k方向压力传感器与超声探头布置图。

图8是控制系统图。

图9是图1中i区域结构放大示意图。

附图标记说明:

1吸盘、2滑轨、22导向槽、3探测部件、4线缆、5液晶显示器、51控制手柄、6三脚架、7吸盘支架、8拉环、9弹簧ⅰ、10定位柱、11轮轴、12微型电机、13从动轮、14主动轮、15橡胶滚轮、16连接杆、17粘扣带、18超声探头、19压力传感器、20微处理器；

31导向柱、32移动座、33复位手柄、34弹簧座、35弹簧ⅱ、36顶块、37上盖、38上固定柱、39弹簧ⅲ、310下固定柱、311固定座、312探头主体、313滑套、314卡槽、315第二通腔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1-8所示，本实施例提出了一种可调压力的胎心仪，包括探测部件3、探测部件3通过线缆4与液晶显示器5相连，液晶显示器5底部连接有三脚架6，可以选取可塑万能支架，以实现液晶显示器5的自由定位定向。还包括呈弧形设置的滑轨2，滑轨2的数量设置有2个，两个滑轨2之间通过连接杆16相连，可有效确保滑轨2的间距，防止变形。探测部件3包括移动座32，移动座32外壁上设置有微型电机12、橡胶滚轮15，微型电机12连接有主动轮13，移动座32外壁上转动连接有轮轴11，轮轴11上连接有从动轮14，主动轮13与从动轮14相啮合，轮轴11的两端连接有橡胶滚轮15，微型电机12驱动橡胶滚轮15转动以带动探测部件3沿滑轨2滑动。

在移动座32内部嵌入有固定座311，移动座32和固定座311开设有上下贯通的第一通腔，在第一通腔中配合滑动连接有滑套313；滑套313的底部连接有探头主体312，顶部连接有上盖37。上盖37底部与移动座32顶端之间连接有弹簧ⅲ39，弹簧ⅲ39的数量设置有四个且呈对称设置，具体为：上盖37底部还连接有上固定柱38，移动座32顶端设置有下固定柱310，弹簧ⅲ39的两端分别连接在上固定柱38与下固定柱310上。

移动座32和固定座311一侧开设有第二通腔315，第二通腔315与第一通腔相连通，第二通腔315中滑动设置有顶块36，顶块36的一端设置有倾斜向下的斜齿361，另一端连接有复位手柄33，复位手柄33的一端穿出第二通腔315延伸至外面；滑套313上开设有与斜齿361相适配的卡槽314；顶块36上套设有弹簧ⅱ35，弹簧ⅱ35的一端与顶块36外壁相连，另一端与设置在第二通腔315中的弹簧座34相连。

将斜齿361设计成向下倾斜的结构形式，在按压上盖37时，方便滑套313顺畅向下滑动。

探头主体312上中心位置设置有压力传感器19，压力传感器19外侧均匀布置有6个超声探头18；探测部件3还包括微处理器20，微处理器20分别与压力传感器19、超声探头18、微型电机12相连并实施控制。

为了方便操控，还包括控制手柄51，控制手柄51通过无线通讯模块与微处理器20建立远程连接并实施控制。无线通讯模块可为wifi、蓝牙、4g等无线通讯网络。控制手柄51可上下左右四个方向摇动，方案定义：向上为快进、向下为快退；向左为慢进、向右为慢退。

在使用时，通过控制手柄51的摇动，接通相应的开关，开关接通后，将电信号传递给微处理器20，微处理器接收到信号后，向微型电机12发出工作指令，开始转动工作，带动主动轮14工作，主动轮14转动带动从动轮13转动，从动轮13和橡胶滚轮15安装固定在轮轴11上，这样，13从动轮转动后通过11轮轴的传递带动15橡胶滚轮转动，从而带动探测部件3的前进后退动作的实现。

为了方便固定，滑轨2的两侧连接有粘扣带17。

超声探头18发出并接收超声信号，并将接收到的信号通过调解电路转换成电信号，然后经放大器进行放大，滤波器过滤掉无用杂波后，经过转换电路转换成微处理器20可接收处理的信号。

压力传感器19在压力作用下，产生压力信号，压力信号在模拟数字转换电路作用下，将信号转化，经过放大器将信号放大、滤波器将无用杂波过滤掉后传递给微处理器20，微处理器20进行转化后在液晶显示器5上显示。通过加装压力传感器19，避免了用力过大或过小造成的结果不准确；或者避免他人操作时对孕妇和胎儿造成的压迫物理伤害。

另外，在滑轨2上还开设有导向槽22，移动座32上设置有沿导向槽22滑动的导向柱31。

实施例二

参考附图9所示，本实施例提出的一种可调压力的胎心仪，其它结构同实施例一相同，不同之处在于，滑轨2上还设置有高度调节机构，包括吸盘支架7，吸盘支架7的底部连接有吸盘1，该吸盘支架7与所述滑轨2滑动相连；吸盘支架7上开设有若干插孔，滑轨2上还滑动设置有用于与插孔相插接的定位柱10，定位柱10与滑轨2支架6连接有起复位作用的弹簧ⅰ9。

为了方便拉动定位柱10，在定位柱10的顶端连接有拉环8。

在滑轨2上装有吸盘1，方便调节和固定；在开始工作前，根据胎儿发育的经验，调节吸盘1高度，固定在胎心大致出现的区域范围带上。

微处理器20中还可设置有报警模块，当检测结果不正常时，可在液晶显示器5上发出提示语，进行提醒。

本发明还提出了一种胎心定位方法，包括如下步骤：

步骤一：根据孕妇肚皮隆起的高度，使探头主体312在肚皮上合理接触，向下轻轻按压探测部件的上盖37，使探头主体312与肚皮轻微接触；

步骤二：通过控制手柄51控制探测部件沿滑轨2移动到胎心位置预估点附近；

步骤三：继续按压上盖37，使探头主体312与皮肤紧密接触，压力传感器19将测得的压力数值传递给微处理器20，微处理器20将数值显示在液晶显示器上，当感觉力度合适时，观察液晶显示器上的力值显示，同时松开上盖，滑套上的卡槽自动与斜齿卡接，实现限位可保持该压力值不变；

注意：探头主体312接触面要涂抹好探测介质，避免探头主体312和肚皮之间因空气残留而对结果造成影响；

步骤四：然后，探头主体312内安装的超声探头18开始依次工作，并将检测结果顺序排开，在液晶显示器5上显示出来，根据显示结果，选取其中一个数值最好的检测结果作为微调方向，操作控制手柄51缓慢向该超声探头18方向区域移动；

步骤五：当移动到该超声探头18所在的区域后，6个超声探头18依次顺序工作，当接收到的6组数值由超过半数的数值在允许误差范围内时，选取其中数值最好的超声探头18为工作探头，其余超声探头18停止工作，此时留下工作的超声探头经过信号的发射与接收，在微处理器的作用下，在液晶显示器上实时显示胎儿的心跳频率。

另外，液晶显示器上还可加装有音响设备，在看到胎儿心跳频率的同时还可以倾听到胎儿心跳的声音，使妈妈更安心。

另外，需要说明的是，若整个流程均没有有效检测出胎儿的胎心跳动或者有规律的胎儿心跳不在合理数值内的情况，则在液晶显示器5上发出提示语。(注意：因随着胎儿发育，周龄越大，胎心分布越分散，可在本条检测范围线性完成后，移动至下一个可能出现的线性范围内)。

本技术方案可有效解决手持胎心仪检测时，寻找胎心时间长和位置不准确的现象，方案通过六个超声探头依次工作，获取信号分析，并在液晶显示器上显示，然后手动控制向信号数值最好的一个探头方向移动，经过微调可快速定位胎心位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。