1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：
放置板，对搬运物起到支撑作用；
支架，固定连接在放置板的两侧，对放置板起到支撑作用；
支撑外杆，至少设置有两个且通过转动杆转动连接在支架上；
支撑内杆，可滑动嵌套在支撑外杆内部且伸出支撑外杆的非连接端；
驱动杆，转动连接在支架和支撑内杆上，用于驱动支撑内杆伸缩和支撑外杆转动；
移动轮，转动设置在支撑内杆的非嵌套端，用于支撑支撑内杆；
其中支架的固定连接有便于把持的把持杆,驱动杆连接有控制其伸缩的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于，所述支架的内部设置有支撑杆槽，转动杆转动设置支撑杆槽的端部，支撑外杆、支撑内杆以及移动轮向上转动收入到支撑杆槽的内部。
3.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于，所述支架上还开设有驱动杆槽，当驱动杆驱动支撑外杆和支撑内杆收缩并向上转动时，驱动杆收缩并嵌入到驱动杆槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于，所述支撑外杆内部和支撑内杆的嵌套端部设置有第二阻尼结构,第二阻尼结构阻碍支撑内杆端部与支撑外杆内端分开，从而保证了驱动杆伸长时确保支撑外杆转动到极限位置后，支撑内杆滑出支撑外杆。
5.根据权利要求4所述的一种搬运装置，其特征在于，所述第二阻尼结构是第二磁铁和第二铁块组合，第二磁铁和第二铁块分别固定在支撑内杆的嵌套端部和支撑外杆的内端部。
6.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于，所述支架和转动杆之间设置有第一阻尼结构，确保驱动杆收缩时，支撑内杆滑动到支撑外杆内部极限时转动杆开始转动将支撑外杆转动。
7.根据权利要求6所述的一种搬运装置，其特征在于，所述第一阻尼结构是第一磁铁和第一铁块组合，第一磁铁和第一铁块分别固定在转动杆上和支撑杆槽的内端部。
8.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于，所述支架和放置板从中部分隔成两段且分隔处的底部通过铰接杆转动连接。
9.一种医用担架，其特征在于，所述医用担架包括：
覆盖层，增加使用者舒适度；以及，
权利要求1-8任一所述的一种搬运装置；
其中，覆盖层设置在放置板的搬运面上。
10.根据权利要求9所述的一种医用担架，其特征在于，所述移动轮和支撑内杆之间设置有减震结构。