一种可防止径向脱落的蛇骨组件及内窥镜的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种可防止径向脱落的蛇骨组件及内窥镜。

背景技术：

蛇骨作为内窥镜的重要部件，通常作为内窥镜的弯曲部，通过牵引置于蛇骨内部的牵引绳实现内窥镜头端的弯曲转向。

现有技术中，通常两种蛇骨形式：

一种为铆钉连接式，如专利us8579801b2中，两个相邻的蛇骨单元在连接部位处设置连接耳，通过铆接的方式将连接耳转动连接起来，从而实现了相邻蛇骨单元的转动连接；但是，由于铆钉铆合连接的制造和装配工艺非常复杂，对工人的技术要求高，极其容易出现铆接缺陷。并且使用铆钉还会引起以下两个问题：第一，铆钉结构占用蛇骨单元内腔的宝贵空间，在内窥镜的插入部直径较小的情况下，蛇骨单元的内腔空间一旦被铆钉占据，就不能为器械管等内藏物留下充足的空间；第二，铆钉结构会增加蛇骨段的外形尺寸，而蛇骨段的外形尺寸增大势必会影响内窥镜的插入性能。

基于上述原因，现有技术中不断出现无铆接式蛇骨，如专利cn107334449a中，通过卡环铰链结构的连接副实现相邻零件之间的连接，且连接副的两侧分别形成有切角，即保证了蛇骨能够灵活转动，也保证了卡环铰链各单元不会散落，从而省去了铆钉结构，大大提高了生产效率。现有技术中也出现了多种卡环铰链结构的设计，如专利cn208677340u、cn208464025u、cn208228927u中，具有不同类型的卡环铰链结构设计。

然而，对于无铆接式蛇骨，又产生了新的问题，由于无铆接式蛇骨中，实质上是通过相邻的蛇骨单元之间的卡环铰链结构实现的转动连接，因此，无铆接式蛇骨中，蛇骨单元之间连接的稳定性远不如铆钉连接式的稳定性，在蛇骨段的轴向方向上，蛇骨单元之间不存在脱落问题，但是，在蛇骨段的径向方向上，则可能存在脱落问题，也就是说，当蛇骨单元收到沿径向方向上的力时，该蛇骨单元会从相邻的蛇骨单元上脱落下来，该种脱落通常在诊断使用时不会产生，但是在非诊断时间，在外力(非牵引线带来的牵引力)作用下，使用者无意将蛇骨段过渡弯曲，则较容易使相邻的蛇骨单元脱落。

尽管现有技术中也有如图1所示的可防止径向脱落的蛇骨组件，该可防止径向脱落的蛇骨组件的相邻的蛇骨单元1'和蛇骨单元2'之间没有切断，而是保留了连接片3'和连接片4'，其中连接片3'和连接片4'分布在相对位置，牵引绳5'、牵引绳6'与连接片3'和连接片4'间隔布置，尽管该可防止径向脱落的蛇骨组件中相邻的蛇骨单元不会有脱落的问题，但通过连接片来连接相邻的蛇骨单元，会造成整个蛇骨段的刚性较大，因此，对于同样的弯曲角度而言，需要大于铆钉连接式蛇骨、通过卡环铰链结构连接的蛇骨的弯曲力，不利于实现蛇骨组件的弯曲。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可防止径向脱落的蛇骨组件及内窥镜，旨在解决现有技术中蛇骨单元脱落和刚度较大的技术问题。

本发明提供了一种可防止径向脱落的蛇骨组件，包括多个依次连接的蛇骨单元，相邻的所述蛇骨单元在第一周向位置通过卡合结构连接，相邻的所述蛇骨单元在第二周向位置通过连接片连接，其中，所述卡合结构、所述连接片在所述蛇骨单元的周向上相对。

进一步地，所述蛇骨单元上还具有牵引绳安装部，其中，所述牵引绳安装部与所述卡合结构、所述连接片在所述蛇骨单元的周向上间隔开。

进一步地，所述牵引绳安装部为形成于所述蛇骨单元上的弯曲片或者设置于所述蛇骨单元的内壁上的安装座。

进一步地，相邻的所述蛇骨单元在所述第一周向位置的相对端面的夹角，大于相邻的所述蛇骨单元在所述第二周向位置的相对端面的夹角。

进一步地，相邻的所述蛇骨单元在所述第二周向位置的相对端面平行。

进一步地，所述蛇骨单元在所述第一周向位置的宽度，大于在所述第二周向位置的宽度。

本发明还提供了一种内窥镜，其包括如上所述的可防止径向脱落的蛇骨组件。

本发明相对于现有技术的技术效果是：

1.本发明的可防止径向脱落的蛇骨组件，同时通过卡合结构、连接片将相邻的蛇骨单元连接起来，既能实现相邻的蛇骨单元之间能够相互转动，又能防止相邻的蛇骨单元在径向上脱开，同时还具有较小的刚度。

2.本发明的可防止径向脱落的蛇骨组件，可以通过激光切割一次性加工出成品，加工方式简单、效率高。

3.本发明的可防止径向脱落的蛇骨组件，相邻的蛇骨单元在第二周向位置的相对端面平行。因此，能够保证连接片的长度相对较长，降低了第二周向位置处的刚度。

4.本发明的可防止径向脱落的蛇骨组件，由于在第二周向位置具有较小宽度，因此，进一步保障了在第二周向位置处具有较小的刚度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的一种可防止径向脱落的蛇骨组件；

图2是本发明的可防止径向脱落的蛇骨组件示意图；

图3是本发明的可防止径向脱落的蛇骨组件另一示意图；

图4是本发明的可防止径向脱落的蛇骨组件的轴向示意图

图5是本发明的从第一周向位置观察的可防止径向脱落的蛇骨组件示意图；

图6是本发明的从第二周向位置观察的可防止径向脱落的蛇骨组件示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图2和3所示为本发明的可防止径向脱落的蛇骨组件示意图，该可防止径向脱落的蛇骨组件包括多个依次连接的蛇骨单元10，整个可防止径向脱落的蛇骨组件通过多个蛇骨单元10依次连接而成，相邻的蛇骨单元10之间可以相对转动，因此，可以实现可防止径向脱落的蛇骨组件的弯曲，便于调整内窥镜的观察视角。

进一步地，相邻的蛇骨单元10在第一周向位置p1通过卡合结构k连接，其中，该卡合结构k可以如图2和3中所示的连接耳和连接槽相互配合的方式，也可以为其他结构形式，只需既能实现相邻的蛇骨单元之间能够相互转动，又能防止相邻的蛇骨单元在轴向上脱开。因此，通过该卡合结构k，实现了相邻的蛇骨单元10之间的转动连接，同时也避免了相邻的蛇骨单元10在卡合结构k位置处的轴向上的脱开。

进一步地，相邻的蛇骨单元10在第二周向位置p2通过连接片c连接，其中，所述卡合结构k、所述连接片c在所述蛇骨单元10的周向上相对。

本发明的可防止径向脱落的蛇骨组件中，在第二周向位置p2通过连接片c连接，因此，在第二周向位置p2的刚度较大，在第一周向位置p1通过卡合结构k连接，因此，在第一周向位置p1的刚度较小，从而减小了整个可防止径向脱落的蛇骨组件的刚度，因此，本发明的可防止径向脱落的蛇骨组件所需要的弯曲力相比于cn107334449a等无铆接式蛇骨，并不会增加太多；同时，由于具有连接片c，因此，在蛇骨段的径向方向上，避免了脱落问题，因此，可以防止使用者因无意将蛇骨段过渡弯曲，而造成相邻的蛇骨单元脱落。

同时，本发明的可防止径向脱落的蛇骨组件，可以利用一个长的金属筒通过激光切割一次性加工出成品，加工方式简单、效率高。

进一步地，如图4所示为本发明的可防止径向脱落的蛇骨组件的轴向示意图，蛇骨单元10上还具有牵引绳安装部wa，其中，所述牵引绳安装部wa与所述卡合结构k、所述连接片c在所述蛇骨单元10的周向上间隔开。

牵引绳安装部wa用于安装牵引绳w，牵引绳w通常固定穿设于最前端的蛇骨单元10的牵引绳安装部wa中，而活动穿设于其他的蛇骨单元10的牵引绳安装部wa中，因此，通过控制牵引绳w的伸缩，即可带动最前端的蛇骨单元10转动，最前端的蛇骨单元10依次带动后面的蛇骨单元10产生转动，从而实现整个可防止径向脱落的蛇骨组件的弯曲，具体地，牵引绳安装部wa可以为如图4所示的直接形成于蛇骨单元的弯曲片，也可以为设置于蛇骨单元10的内壁上的类似安装座(未图示)的结构。

进一步地，如图5所示为从第一周向位置观察的可防止径向脱落的蛇骨组件示意图，如图6所示为从第二周向位置观察的可防止径向脱落的蛇骨组件示意图，相邻的蛇骨单元10在所述第一周向位置p1的相对端面之间具有夹角α，相邻的蛇骨单元10在所述第二周向位置p2的相对端面之间具有夹角β，夹角α、夹角β使得相邻的蛇骨单元10之间具有可转动的空间。其中，夹角α大于夹角β。

优选地，相邻的蛇骨单元10在所述第二周向位置p2的相对端面平行。因此，能够保证连接片c的具有较长的长度，本发明的可防止径向脱落的蛇骨组件在第二周向位置p2处因而具有较小的刚度。

进一步地，蛇骨单元10在所述第一周向位置p1的宽度h1，大于蛇骨单元10在所述第二周向位置p2的宽度h2。由于在所述第二周向位置p2具有较小宽度，因此，进一步保障了本发明的可防止径向脱落的蛇骨组件在所述第二周向位置p2处具有较小的刚度。

本发明还提供了一种内窥镜，其包括如上所述的可防止径向脱落的蛇骨组件。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。