一种具有牵引功能的骨科钢板安装手术辅助装置的制作方法

本发明涉及医疗骨科器械相关技术领域，具体为一种具有牵引功能的骨科钢板安装手术辅助装置。

背景技术：

在医疗骨科手术进行中，会需要对患者骨骼进行钢板安装，来进行骨骼位置的固定，而进行安装钢板的手术需要确定准确的安装位置，固定患者待手术的肢体，并且调整好钢板的角度，同时安装时骨骼两边的皮肤肌肉组织会盖住骨骼，不利于手术的进行。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

技术问题：安装钢板的手术需要确定准确的安装位置，安装时骨骼两边的皮肤肌肉组织会盖住骨骼，不利于手术的进行。

为解决上述问题，本例设计了一种具有牵引功能的骨科钢板安装手术辅助装置，本例的一种具有牵引功能的骨科钢板安装手术辅助装置，包括手术台,所述手术台上端面左右两侧分别对称且固定设有固定架，所述固定架内左右贯通的设有固定腔，所述固定腔前后壁内分别连通设有水平固定杆腔，所述水平固定杆腔内能前后滑动的设有水平固定柱，所述固定腔上壁内连通设有上固定柱腔，所述上固定柱腔内能上下滑动的设有上固定柱，所述水平固定柱相对一端面与所述上固定柱下端面均固定设有上固定板，左右两侧所述固定架之间固定设有操作台，所述操作台内前后两侧对称且斜向的设有开口向下的牵引杆腔，所述牵引杆腔内能滑动的设有牵引杆，前后两侧所述牵引杆下端分别设有手术夹爪，所述操作台内设有开口向下的调整腔，所述调整腔上壁连通设有安装钉腔，所述安装钉腔上壁左右两侧分别连通设有升降杆腔，左右两侧所述传动升降腔内能上下滑动的设有升降杆，所述升降杆下端铰链连接有夹紧板，所述夹紧板下端面前后两侧分别固定设有夹紧固定板，前后两侧所述夹紧固定板内分别设有开口相对的夹紧块腔，所述夹紧块腔内能前后滑动的设有夹紧块，所述夹紧块远离所述升降杆一端面与所述夹紧块腔远离所述升降杆一侧壁之间固定连接有夹紧弹簧，左右两侧所述夹紧块之间夹有手术钢板，左右两侧所述升降杆之间且在所述安装钉腔内铰链连接有安装钉板，所述安装钉板内上下贯通且左右均匀分布设有安装钉腔，所述安装钉腔前壁固定设有固定夹紧板，所述安装钉腔后壁内连通设有滑动杆腔，所述滑动杆腔内能前后滑动的设有滑动杆，所述滑动杆前端固定设有移动夹紧板，所述移动夹紧板与所述固定夹紧板之间夹有安装钉，所述操作台下端面左右两侧固定设有调整探头。

可优选地，所述固定架内且在所述固定腔前后侧分别设有固定带轮腔，所述固定带轮腔前后壁之间转动设有水平固定螺杆，前后两侧所述水平固定螺杆相对一端延伸至所述水平固定杆腔内且螺纹连接所述水平固定柱，所述上固定柱腔上壁内转动设有上固定螺杆，所述上固定螺杆与所述上固定柱之间螺纹连接，前后两侧所述固定带轮腔前后壁之间转动设有固定传动轴，所述固定传动轴外圆面与所述水平固定螺杆外圆面分别固定设有固定带轮，上下两侧所述固定带轮之间绕设有固定传动带，所述固定架内且在所述上固定柱腔上侧设有固定锥齿轮腔，所述上固定螺杆上端延伸至所述固定锥齿轮腔内且外圆面固定设有固定锥齿轮，所述固定传动轴外圆面且在所述固定锥齿轮腔内固定设有与所述固定锥齿轮啮合的固定传动锥齿轮，所述水平固定螺杆后端延伸至所述固定架后侧且外圆面固定设有水平固定转盘。

可优选地，前后两侧所述牵引杆腔上侧分别连通设有牵引齿轮腔，所述牵引齿轮腔前后壁之间转动设有牵引齿轮轴，所述牵引齿轮轴外圆面固定设有与所述牵引杆啮合的牵引齿轮，前后两侧所述牵引齿轮腔之间转动设有传动轴，所述传动轴前后端外圆面分别固定设有传动锥齿轮，所述牵引齿轮轴外圆面固定设有与所述传动锥齿轮啮合的牵引锥齿轮。

可优选地，所述操作台内且在所述牵引齿轮腔前侧设有手动旋转锥齿轮腔，所述手动旋转锥齿轮腔上壁内转动设有手动旋转轴，所述手动旋转轴下端固定设有手动主动锥齿轮，所述传动轴外圆面且在所述手动旋转锥齿轮腔内固定设有与所述手动主动锥齿轮啮合的手动传动锥齿轮，所述手动旋转轴上端延伸至所述操作台上侧且固定设有手动转盘。

可优选地，所述操作台上端面固定设有传动箱，所述传动箱内左右两侧分别连通所述升降杆腔设有传动升降腔，左右两侧所述传动升降腔上壁内分别转动设有升降螺杆，所述升降杆上端延伸至所述传动升降腔内且滑动连接，所述升降螺杆与所述升降杆之间螺纹连接，所述传动箱内且在所述传动升降腔上侧设有调整带轮腔，所述传动箱内且在左右两侧所述传动升降腔之间设有连通所述调整带轮腔的控制带轮腔，所述控制带轮腔上下壁之间转动设有主动轴，所述主动轴外圆面上下两侧分别设有离心轮，下侧所述离心轮与左侧所述升降螺杆上端面分别固定设有左调整带轮，左右两侧所述左调整带轮之间绕设有左调整传动带，上侧所述离心轮与右侧所述升降螺杆上端面分别固定设有右调整带轮，左右两侧所述右调整带轮之间绕设有右调整传动带。

可优选地，所述离心轮外圆面圆周阵列设有开口向外的离心块腔，左侧所述右调整带轮与右侧所述左调整带轮内圆面内且正对所述离心块腔设有圆周阵列的离心块槽，所述离心块腔内能滑动的设有离心块，所述离心块远离所述主动轴一端能够在所述离心块槽内滑进滑出，所述离心块靠近所述主动轴一端面与所述离心块腔靠近所述主动轴一侧壁之间固定连接有离心弹簧，所述离心块靠近所述主动轴一端面与所述离心块腔靠近所述主动轴一侧壁分别固定设有控制电磁铁，所述主动轴外圆面且在下侧所述离心轮下侧固定设有拉绳轮，所述拉绳轮外圆面绕设有控制拉伸，所述控制带轮腔下壁内固定设有调整电机，所述主动轴下端动力连接于所述调整电机上端面。

可优选地，所述手术钢板内且在所述安装钉腔后侧设有释放板腔，所述释放板腔内能足有滑动的设有释放板，所述释放板左端面与所述释放板腔左壁之间固定连接有释放弹簧，所述释放板前端面内且左右均匀分布设有开口向前的释放槽，所述滑动杆后端能够滑进滑出所述释放槽，所述释放板左端固定设有连接拉绳，所述连接拉绳与所述控制拉伸相互连接，所述移动夹紧板后端面与所述安装钉腔后壁之间固定连接有释放弹簧。

本发明的有益效果是：本发明通过先将患者肢体进行固定，以免肢体的移动影响手术的进行，然后通过牵引机构将切开的皮肤肌肉组织拉向两侧，方便了手术医生进行钢板的安装，同时装置能自动调整待安装钢板的角度，并下降至安装位置，然后自动放置安装钉，方便医生进行手术。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种具有牵引功能的骨科钢板安装手术辅助装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图1的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图1的“d”的结构放大示意图；

图6为图1的“e”的结构放大示意图；

图7为图6的“f-f”方向的结构示意图；

图8为图5的“g”的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种具有牵引功能的骨科钢板安装手术辅助装置，包括手术台11,所述手术台11上端面左右两侧分别对称且固定设有固定架12，所述固定架12内左右贯通的设有固定腔13，所述固定腔13前后壁内分别连通设有水平固定杆腔41，所述水平固定杆腔41内能前后滑动的设有水平固定柱23，所述固定腔13上壁内连通设有上固定柱腔19，所述上固定柱腔19内能上下滑动的设有上固定柱16，所述水平固定柱23相对一端面与所述上固定柱16下端面均固定设有上固定板17，左右两侧所述固定架12之间固定设有操作台15，所述操作台15内前后两侧对称且斜向的设有开口向下的牵引杆腔26，所述牵引杆腔26内能滑动的设有牵引杆27，前后两侧所述牵引杆27下端分别设有手术夹爪28，所述操作台15内设有开口向下的调整腔21，所述调整腔21上壁连通设有安装钉腔73，所述安装钉腔73上壁左右两侧分别连通设有升降杆腔86，左右两侧所述传动升降腔56内能上下滑动的设有升降杆55，所述升降杆55下端铰链连接有夹紧板51，所述夹紧板51下端面前后两侧分别固定设有夹紧固定板85，前后两侧所述夹紧固定板85内分别设有开口相对的夹紧块腔52，所述夹紧块腔52内能前后滑动的设有夹紧块54，所述夹紧块54远离所述升降杆55一端面与所述夹紧块腔52远离所述升降杆55一侧壁之间固定连接有夹紧弹簧53，左右两侧所述夹紧块54之间夹有手术钢板22，左右两侧所述升降杆55之间且在所述安装钉腔73内铰链连接有安装钉板74，所述安装钉板74内上下贯通且左右均匀分布设有安装钉腔76，所述安装钉腔76前壁固定设有固定夹紧板77，所述安装钉腔76后壁内连通设有滑动杆腔80，所述滑动杆腔80内能前后滑动的设有滑动杆79，所述滑动杆79前端固定设有移动夹紧板78，所述移动夹紧板78与所述固定夹紧板77之间夹有安装钉75，所述操作台15下端面左右两侧固定设有调整探头18。

有益地，所述固定架12内且在所述固定腔13前后侧分别设有固定带轮腔42，所述固定带轮腔42前后壁之间转动设有水平固定螺杆43，前后两侧所述水平固定螺杆43相对一端延伸至所述水平固定杆腔41内且螺纹连接所述水平固定柱23，所述上固定柱腔19上壁内转动设有上固定螺杆48，所述上固定螺杆48与所述上固定柱16之间螺纹连接，前后两侧所述固定带轮腔42前后壁之间转动设有固定传动轴47，所述固定传动轴47外圆面与所述水平固定螺杆43外圆面分别固定设有固定带轮45，上下两侧所述固定带轮45之间绕设有固定传动带46，所述固定架12内且在所述上固定柱腔19上侧设有固定锥齿轮腔20，所述上固定螺杆48上端延伸至所述固定锥齿轮腔20内且外圆面固定设有固定锥齿轮49，所述固定传动轴47外圆面且在所述固定锥齿轮腔20内固定设有与所述固定锥齿轮49啮合的固定传动锥齿轮50，所述水平固定螺杆43后端延伸至所述固定架12后侧且外圆面固定设有水平固定转盘44。

有益地，前后两侧所述牵引杆腔26上侧分别连通设有牵引齿轮腔29，所述牵引齿轮腔29前后壁之间转动设有牵引齿轮轴32，所述牵引齿轮轴32外圆面固定设有与所述牵引杆27啮合的牵引齿轮30，前后两侧所述牵引齿轮腔29之间转动设有传动轴34，所述传动轴34前后端外圆面分别固定设有传动锥齿轮33，所述牵引齿轮轴32外圆面固定设有与所述传动锥齿轮33啮合的牵引锥齿轮31。

有益地，所述操作台15内且在所述牵引齿轮腔29前侧设有手动旋转锥齿轮腔35，所述手动旋转锥齿轮腔35上壁内转动设有手动旋转轴39，所述手动旋转轴39下端固定设有手动主动锥齿轮37，所述传动轴34外圆面且在所述手动旋转锥齿轮腔35内固定设有与所述手动主动锥齿轮37啮合的手动传动锥齿轮36，所述手动旋转轴39上端延伸至所述操作台15上侧且固定设有手动转盘38。

有益地，所述操作台15上端面固定设有传动箱25，所述传动箱25内左右两侧分别连通所述升降杆腔86设有传动升降腔56，左右两侧所述传动升降腔56上壁内分别转动设有升降螺杆57，所述升降杆55上端延伸至所述传动升降腔56内且滑动连接，所述升降螺杆57与所述升降杆55之间螺纹连接，所述传动箱25内且在所述传动升降腔56上侧设有调整带轮腔58，所述传动箱25内且在左右两侧所述传动升降腔56之间设有连通所述调整带轮腔58的控制带轮腔64，所述控制带轮腔64上下壁之间转动设有主动轴66，所述主动轴66外圆面上下两侧分别设有离心轮67，下侧所述离心轮67与左侧所述升降螺杆57上端面分别固定设有左调整带轮59，左右两侧所述左调整带轮59之间绕设有左调整传动带60，上侧所述离心轮67与右侧所述升降螺杆57上端面分别固定设有右调整带轮61，左右两侧所述右调整带轮61之间绕设有右调整传动带62。

有益地，所述离心轮67外圆面圆周阵列设有开口向外的离心块腔69，左侧所述右调整带轮61与右侧所述左调整带轮59内圆面内且正对所述离心块腔69设有圆周阵列的离心块槽68，所述离心块腔69内能滑动的设有离心块71，所述离心块71远离所述主动轴66一端能够在所述离心块槽68内滑进滑出，所述离心块71靠近所述主动轴66一端面与所述离心块腔69靠近所述主动轴66一侧壁之间固定连接有离心弹簧70，所述离心块71靠近所述主动轴66一端面与所述离心块腔69靠近所述主动轴66一侧壁分别固定设有控制电磁铁72，所述主动轴66外圆面且在下侧所述离心轮67下侧固定设有拉绳轮63，所述拉绳轮63外圆面绕设有控制拉伸65，所述控制带轮腔64下壁内固定设有调整电机40，所述主动轴66下端动力连接于所述调整电机40上端面。

有益地，所述手术钢板22内且在所述安装钉腔76后侧设有释放板腔81，所述释放板腔81内能足有滑动的设有释放板87，所述释放板87左端面与所述释放板腔81左壁之间固定连接有释放弹簧83，所述释放板87前端面内且左右均匀分布设有开口向前的释放槽82，所述滑动杆79后端能够滑进滑出所述释放槽82，所述释放板87左端固定设有连接拉绳84，所述连接拉绳84与所述控制拉伸65相互连接，所述移动夹紧板78后端面与所述安装钉腔76后壁之间固定连接有释放弹簧88。

以下结合图1至图8对本文中的一种具有牵引功能的骨科钢板安装手术辅助装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，左右两侧水平固定柱23相互远离至最远，上固定柱16位于上极限位置，升降杆55位于上极限位置，牵引杆27位于下极限位置，安装钉75位于上极限位置，释放板87位于左极限位置，79位于前极限位置，上下两侧控制电磁铁72均处于通电状态，控制拉伸65最大程度缠绕于拉绳轮63外圆面，释放弹簧88处于拉伸状态。

工作时，将患者肢体放于固定腔13内，然后转动左右两侧水平固定转盘44，进而带动前侧水平固定螺杆43转动并带动前下侧固定带轮45转动，进而通过固定传动带46转动前上侧固定带轮45转动，进而带动固定传动轴47上侧并带动后上侧固定带轮45转动，并通过固定传动带46带动后下侧固定带轮45转动并带动后侧水平固定螺杆43转动，进而通过螺纹连接带动前后两侧水平固定柱23相互靠近，进而带动前后两侧水平固定板24相互靠近，从而夹紧患者肢体，同时固定传动轴47转动带动固定传动锥齿轮50转动，进而通过齿轮啮合带动固定锥齿轮49转动并带动上固定螺杆48转动，进而通过螺纹连接带动上固定柱16向下移动，进而带动上固定板17向下移动，从而进一步夹紧患者肢体，将患者皮肤肌肉组织切开后，使用前后两侧手术夹爪28将前后两侧皮肤肌肉组织夹紧，然后转动手动转盘38，进而带动手动旋转轴39转动并带动手动主动锥齿轮37转动，进而通过齿轮啮合带动手动传动锥齿轮36转动并带动传动轴34转动，进而带动传动锥齿轮33转动，进而通过齿轮啮合带动牵引锥齿轮31转动，进而带动牵引齿轮轴32转动并带动牵引齿轮30转动，进而通过齿轮啮合带动牵引杆27沿着牵引杆腔26向上滑动，进而将患者皮肤肌肉组织拉向前后两侧，将需要安装钢板的骨骼暴露在中间，此时启动调整探头18，通过传感器对安装钢板位置进行确定，进而控制上侧的控制电磁铁72断开，进而通过离心弹簧70弹力作用下推动离心块71向外滑动，此时启动调整电机40，进而通过动力连接带动主动轴66转动，进而带动离心块71转动并由于离心力滑动至离心块槽68内，进而带动左侧右调整带轮61转动，进而通过右调整传动带62带动右侧右调整带轮61转动，进而带动右侧升降螺杆57转动，进而通过螺纹连接带动升降杆55向下滑动，进而带动手术钢板22右侧向下倾斜，当需要调整手术钢板22左侧向下倾斜时，断开上侧控制电磁铁72，通电下侧控制电磁铁72，进而通过主动轴66带动下侧离心轮67转动，进而带动右侧左调整带轮59转动，进而通过左调整传动带60带动左侧左调整带轮59转动，进而带动左侧升降螺杆57转动，进而通过螺纹连接带动左侧升降杆55向下移动，进而带动手术钢板22左端下降，通过控制上下两侧控制电磁铁72调整手术钢板22至适当角度后，安装钉板74同时一起调整至适当角度，同时将上下两侧控制电磁铁72通电，进而主动轴66转动带动左右两侧升降杆55同时向下移动，进而带动手术钢板22下降，同时主动轴66转动带动拉绳轮63转动，进而将缠绕在拉绳轮63外圆面的控制拉伸65放松，进而带动连接拉绳84放松，通过释放弹簧83弹力作用带动释放板87向右移动，当手术钢板22移动至下极限位置时，释放板87移动至右极限位置，此时滑动杆79由于释放弹簧88弹力作用下带动滑动杆79向后移动，进而带动移动夹紧板78向后移动，进而将安装钉75松开至放入手术钢板22内的安装孔内，此时可以进行钢板的安装。

本发明的有益效果是：本发明通过先将患者肢体进行固定，以免肢体的移动影响手术的进行，然后通过牵引机构将切开的皮肤肌肉组织拉向两侧，方便了手术医生进行钢板的安装，同时装置能自动调整待安装钢板的角度，并下降至安装位置，然后自动放置安装钉，方便医生进行手术。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。