一种智能控制医疗护理床的制作方法

本发明涉及医疗领域技术领域，具体为一种智能控制医疗护理床。

背景技术：

目前，护理床一般都是动力床，分为电动或手动护理床，是根据病人的卧床生活习性和治疗需要，而设计的带有家属可以陪护，具有多项护理功能和操作按钮，使用绝缘安全的床，现有的医疗护理床上固定设有输液支架，输液架不可调节，当针头扎在远离输液架的那只手上时，输液器将会横在患者的身体上，患者活动身体时容易扯拽到输液器，将针头从手上拔出。

目前的护理床通常可移动，如中国专利公告号cn203089631u中公开了一种护理床，该护理床床体上设有滑槽，滑槽内安装有与滑槽形状相适配的滑块，滑块上安装有输液支架，输液支架的位置可以随着滑块在滑槽内的移动进行调节。但目前的可移动的护理床通常未设置缓冲结构，影响床体的稳定性及床体上连接的器件(如上述输液支架)的稳定性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能控制医疗护理床，解决了上述背景技术中提出的目前的可移动的护理床通常未设置缓冲结构，影响床体的稳定性及床体上连接的器件(如上述输液支架)的稳定性。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能控制医疗护理床，包括床板，所述床板左侧面和右侧面均固定连接有挡板，床板下方设置有支撑板，所述支撑板上表面的四角均固定连接有限位轴，床板下表面的四角均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离床板的一端与支撑板上表面固定连接，床板下表面的左端和右端均固定连接有橡胶板，所述橡胶板下表面固定连接有缓冲板，所述缓冲板下表面固定连接有软木板，所述软木板下表面与支撑板上表面固定连接，床板前侧面的中间部位开设有滑动槽，床板内部设置有移动板，所述移动板外表面与床板内腔侧壁接触，移动板上表面的前端固定连接有输液支架，所述输液支架顶端固定连接有挂钩，支撑板下表面的四角均固定连接有支板，所述支板外侧面的底端可转动连接有车轮，所述支撑板上中部还设置有缓冲装置，位于支撑板下方左前侧的车轮前侧面固定连接有振动传感器，支撑板下表面的左端中间部位固定连接有控制器，支撑板上设置有缓冲装置，所述振动传感器与所述控制器电连接。

优选的，所述挡板下表面的前端和后端均开设有限位槽，四组所述限位轴顶端分别可移动穿过四组限位槽并且移动至限位槽的顶端内部。

优选的，所述缓冲装置包括液压缸，所述液压缸上表面与支撑板下表面固定连接，液压缸输出端穿过支撑板下表面并且固定连接有放置板，所述放置板下表面与支撑板上表面接触，放置板内部设置有放置腔，放置板内腔底侧壁的四角均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接有连接板，所述连接板上表面固定连接有移动轴，所述移动轴顶端可移动穿过放置板内腔顶侧壁并且固定连接有缓冲块，所述缓冲块顶端与床板下表面连接，移动轴顶端外侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧顶端与缓冲块下表面固定连接，第二弹簧另一端与放置板上表面固定连接。

优选的，所述移动板上表面的中间部位和下表面的中间部位均固定连接有滑块，所述床板内腔顶侧壁的中间部位和内腔底侧壁的中间部位均开设有滑槽，所述滑块可滑动设置在滑槽的内部，床板前侧面的底端中间部位固定连接有磁性条板，移动板前端的外侧设置有铁质框，所述铁质框内侧壁与移动板外侧面的前端接触，铁质框后侧面的底端与磁性条板前侧面的右端吸附连接。

优选的，所述控制器设置有电源转换器，所述电源转换器的输出端与处理器的输入端单向电连接，所述处理器与数据存储器双向电连接，所述处理器的输入端与振动传感器的输出端单向电连接，处理器的输出端与液压缸的输入端单向电连接。

优选的，所述床板上表面的前端中间部位和后端中间部位均固定连接有安全护栏。

优选的，所述液压缸外侧壁的四角均固定连接有支架，所述支架顶端与支撑板下表面固定连接。

优选的，所述车轮上设置有刹车片，车轮的外表面固定粘接有防滑橡胶垫。

优选的，所述床板相对两侧均设置一组折叠装置，所述折叠装置包括：

l型支架，设置在床板一侧，所述l型支架包括：水平杆和竖直杆，所述水平杆活动设置在地面上，所述竖直杆垂直于所述水平杆且与所述水平杆固定连接；

第一转动轴，所述第一转动轴设置在所述水平杆靠近床板的一侧，所述第一转动轴的一端与所述水平杆通过轴承转动连接；

第二转动轴，所述第二转动轴的一端与所述竖直杆靠近床板的一侧通过轴承转动连接；

第三转动轴，所述第三转动轴的一端与所述竖直杆远离床板的一侧通过轴承转动连接，且所述第三转动轴位于第二转动轴上方；

第四转动轴，所述第四转动轴设置在所述床板靠近l型支架的一侧上，所述第四转动轴的一端通过轴承与所述床板转动连接；

第五转动轴，所述第五转动轴设置在所述床板靠近l型支架的一侧上，所述第五转动轴的一端通过轴承与所述床板转动连接，且所述第五转动轴较第四转动轴远离竖直杆；

第一折叠杆，所述第一折叠杆一端通过轴承与所述第三转动轴另一端转动连接，所述述第一折叠杆另一端通过轴承与所述第五转动轴的另一端转动连接；

第二折叠杆，所述第二折叠杆的一端通过轴承与所述第二转动轴的另一端转动连接，所述第二折叠杆的另一端通过轴承与所述第四转动轴的另一端转动连接；

第六转动轴，所述第六转动轴设置在第二折叠杆靠近床板的一侧，所述第六转动轴的一端与所述第二折叠杆通过轴承转动连接；

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端通过轴承与所述第一转动轴的另一端转动连接，所述电动伸缩杆的另一端通过轴承与所述第六转动轴的另一端转动连接。优选的，

所述支撑板(3)上设置液压缸自动调节装置，所述液压缸自动调节装置包括：

压力传感器，设置在所述缓冲块上，用于检测床板施加在缓冲块上的力；

第一检测装置，用于检测床板上人的质量；

所述控制器与所述压力传感器、第一检测装置、液压缸电连接，控制器基于压力传感器、第一检测装置的检测值控制液压缸伸长，包括以下步骤：

步骤1，根据压力传感器、第一检测装置的检测值及公式(1)和公式(2)计算第一弹簧的振幅a1和第二弹簧的振幅a2；

其中f为压力传感器检测的压力值，k1为第一弹簧的弹性刚度，k2为第二弹簧的弹性刚度，ω1为第一弹簧的固有频率，ω2为第二弹簧的固有频率，ω3为液压缸的固有频率，m2为床板的质量，m2所述第一检测装置检测的床板上人的质量；

步骤2，根据公式(3)计算液压缸目标伸长量l；

步骤3，控制器根据所述液压缸目标伸长量控制液压缸工作，使得液压缸的实际伸长量为所述液压缸目标伸长量。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能控制医疗护理床，具备以下有益效果：

1、该智能控制医疗护理床，通过移动板、滑块、滑槽、床板、磁性条板和铁质框的配合作用，可以对输液支架的位置进行调节，通过缓冲弹簧、缓冲板、橡胶板、软木板、第一弹簧、第二弹簧、缓冲块、连接板、光滑轴、液压缸和放置板的配合作用，可以使装置具有一定的缓冲效果，并且可以根据装置是否移动来调节装置缓冲的程度。

2、该智能控制医疗护理床，通过限位轴和限位槽的配合作用，可以防止装置跑偏，提高装置的稳定性，通过护栏和挡板的配合作用，可以对病人进行一定的保护，通过滑块和滑槽的配合作用，可以使移动板稳定的进行移动，提高了实用性。

附图说明

图1、图2为本发明结构示意图；

图3为本发明床板部分的剖视结构示意图；

图4为本发明放置板部分的剖视结构示意图；

图5为本发明控制系统框图；

图6为本发明控制器结构示意图；

图7为本发明折叠装置结构示意图。

图中：1、床板；2、挡板；3、支撑板；4、限位轴；5、缓冲弹簧；6、橡胶板；7、缓冲板；8、软木板；9、移动板；10、输液支架；11、支板；12、车轮；13、振动传感器；14、控制器；15、缓冲装置；1501、液压缸；1502、放置板；1503、第一弹簧；1504、连接板；1505、缓冲块；1506、第二弹簧；1507、移动轴；16、滑块；17、磁性条板；18、铁质框；19、电源转换器；20、处理器；21、数据存储器；22、安全护栏；23、支架；001、l型支架；0011、水平杆；0012、竖直杆；002、第一转动轴；003、电动伸缩杆；004、第二转动轴；005、第三转动轴；006、第二折叠杆；007、第一折叠杆；008、第六转动轴；009、第四转动轴；010、第五转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能控制医疗护理床，包括床板1，床板1左侧面和右侧面均固定连接有挡板2，床板1下方设置有支撑板3，支撑板3上表面的四角均固定连接有限位轴4，挡板2下表面的前端和后端均开设有限位槽，四组限位轴4顶端分别可移动穿过四组限位槽并且移动至限位槽的顶端内部，床板1下表面的四角均固定连接有缓冲弹簧5，缓冲弹簧5另一端与支撑板3上表面固定连接，床板1下表面的左端和右端均固定连接有橡胶板6，橡胶板6下表面固定连接有缓冲板7，缓冲板7下表面固定连接有软木板8，软木板8下表面与支撑板3上表面固定连接，床板1前侧面的中间部位开设有滑动槽，床板1内部设置有移动板9，移动板9外表面与床板1内腔侧壁接触，移动板9上表面的前端固定连接有输液支架10，输液支架10顶端固定连接有挂钩，支撑板3下表面的四角均固定连接有支板11，支板11外侧面的底端可转动连接有车轮12，位于支撑板3下方左前侧的车轮12前侧面固定连接有振动传感器13，支撑板3下表面的左端中间部位固定连接有控制器14，支撑板3上设置有缓冲装置15。

具体的，为了提高装置的缓冲效果，缓冲装置15包括液压缸1501，液压缸1501上表面与支撑板3下表面固定连接，液压缸1501输出端穿过支撑板3下表面并且固定连接有放置板1502，放置板1502下表面与支撑板3上表面接触，放置板1502内部设置有放置腔，放置板1502内腔底侧壁的四角均固定连接有第一弹簧1503，第一弹簧1503另一端固定连接有连接板1504，连接板1504上表面固定连接有移动轴1507，移动轴1507顶端可移动穿过放置板1502内腔顶侧壁并且固定连接有缓冲块1505，缓冲块1505顶端与床板1下表面连接，移动轴1507顶端外侧设置有第二弹簧1506，第二弹簧1506顶端与缓冲块1505下表面固定连接，第二弹簧1506另一端与放置板1502上表面固定连接。

具体的，为了提高移动板9的稳定性，进而提高输液支架10的稳定性，移动板9上表面的中间部位和下表面的中间部位均固定连接有滑块16，床板1内腔顶侧壁的中间部位和内腔底侧壁的中间部位均开设有滑槽，滑块16可滑动设置在滑槽的内部，床板1前侧面的底端中间部位固定连接有磁性条板17，移动板9前端的外侧设置有铁质框18，铁质框18内侧壁与移动板9外侧面的前端接触，铁质框18后侧面的底端与磁性条板17前侧面的右端吸附连接。

具体的，为了自动的对装置的缓冲效果进行调节，提高装置的使用便捷性，控制器14设置有电源转换器19，电源转换器19的输出端与处理器20的输入端单向电连接，处理器20与数据存储器21双向电连接，处理器20的输入端与振动传感器13的输出端单向电连接，处理器20的输出端与液压缸1501的输入端单向电连接。

具体的，为了提高装置的安全性，床板1上表面的前端中间部位和后端中间部位均固定连接有安全护栏22。

具体的，为了固定液压缸1501，使液压缸1501更稳定的固定在一个合适的位置，液压缸1501外侧壁的四角均固定连接有支架23，支架23顶端与支撑板3下表面固定连接。

具体的，为了使装置更稳定的固定在一个合适的位置，车轮12上设置有刹车片，车轮12的外表面固定粘接有防滑橡胶垫。

在使用时，病人在床板1上休息，可以对输液支架10的位置进行调节，移动输液支架10时，使铁质框18与磁性条板17分离，人们使移动板9进行移动，滑块16可以在滑槽内部进行移动，进而辅助移动板9带动输液支架10进行移动，使挂钩进行移动，当移动板9移动到合适的位置时使铁质框18与磁性条板17再次吸附连接，对移动板9的位置进行固定，提高输液支架10的稳定性，缓冲弹簧5、橡胶板6、缓冲板7和软木板8配合作用，可以对床板1进行一定的支撑并且可以使床板1具有一定的缓冲效果，限位轴4可以在限位槽内部进行移动，可以保证装置的稳定性，当装置在进行移动时，支板11和车轮12配合作用，可以辅助装置进行移动，车轮12上安装的振动传感器13接受到振动量信号，并且振动传感器13将信号传送给控制器器14，控制器14通过电源转换器19将市电转换为处理器20所需的电压，处理器20接收到振动量信号后将数据存储到数据存储器21，同时处理器20可以根据振动量信号控制液压缸1501，进而控制液压缸1501输出端的伸缩量，液压缸1501带动放置板1502进行上下的移动，对第一弹簧1503和第二弹簧1506的伸缩量进行调节，进而对床板1的缓冲效果进行调节，使装置在进行移动时具有更好的缓冲效果，提高病人的舒适性，光滑轴可以在放置板1502上进行上下的移动，可以辅助第一弹簧1503和第二弹簧1506进行伸缩，使装置具有更好的缓冲效果，振动传感器13为kh-hzd一体化振动传感器13，数据存储器21为腾顺致远pic24hj256gp210-i/pt的存储器，处理器20为铭顺信at91m40800-33ai的处理器20，提高了实用性。

综上所述，该智能控制医疗护理床，通过移动板9、滑块16、滑槽、床板1、磁性条板17和铁质框18的配合作用，可以对输液支架10的位置进行调节，通过缓冲弹簧5、缓冲板7、橡胶板6、软木板8、第一弹簧1503、第二弹簧1506、缓冲块1505、连接板1504、光滑轴、液压缸1501和放置板1502的配合作用，可以使装置具有一定的缓冲效果，并且可以根据装置是否移动来调节装置缓冲的程度，通过限位轴4和限位槽的配合作用，可以防止装置跑偏，提高装置的稳定性，通过护栏和挡板2的配合作用，可以对病人进行一定的保护，通过滑块16和滑槽的配合作用，可以使移动板9稳定的进行移动，提高了实用性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在一个实施例中，所述床板1相对两侧均设置一组折叠装置，所述折叠装置包括：

l型支架001，设置在床板1一侧，所述l型支架001包括：水平杆0011和竖直杆0012，所述水平杆0011活动设置在地面上，所述竖直杆0012垂直于所述水平杆0011且与所述水平杆0011固定连接；

第一转动轴002，所述第一转动轴002设置在所述水平杆0011靠近床板1的一侧，所述第一转动轴002的一端与所述水平杆0011通过轴承转动连接；

第二转动轴004，所述第二转动轴004的一端与所述竖直杆0012靠近床板1的一侧通过轴承转动连接；当折叠装置设置在床板左侧时，所述远离的一侧为左侧，靠近的一侧右侧，当折叠装置设置在床板右侧时，所述远离的一侧为右侧，靠近的一侧为左侧；

第三转动轴005，所述第三转动轴005的一端与所述竖直杆0012远离床板1的一侧通过轴承转动连接，且所述第三转动轴005位于第二转动轴004上方；

第四转动轴009，所述第四转动轴009设置在所述床板1靠近l型支架001的一侧上，所述第四转动轴009的一端通过轴承与所述床板1转动连接；

第五转动轴010，所述第五转动轴010设置在所述床板1靠近l型支架001的一侧上，所述第五转动轴010的一端通过轴承与所述床板1转动连接，且所述第五转动轴010较第四转动轴009远离竖直杆0012；

第一折叠杆007，所述第一折叠杆007一端通过轴承与所述第三转动轴005另一端转动连接，所述述第一折叠杆007另一端通过轴承与所述第五转动轴010的另一端转动连接；

第二折叠杆006，所述第二折叠杆006的一端通过轴承与所述第二转动轴004的另一端转动连接，所述第二折叠杆006的另一端通过轴承与所述第四转动轴009的另一端转动连接；

第六转动轴008，所述第六转动轴008设置在第二折叠杆006靠近床板1的一侧，所述第六转动轴008的一端与所述第二折叠杆006通过轴承转动连接；

电动伸缩杆003，所述电动伸缩杆003一端通过轴承与所述第一转动轴002的另一端转动连接，所述电动伸缩杆003的另一端通过轴承与所述第六转动轴008的另一端转动连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为，使用该装置时，电动伸缩杆003缩短，带动第二折叠杆006绕着第二转动杆逆时针转动，带动床板1绕着第四转动轴009顺时针转动，床板1带动第一折叠杆007绕着第三转动轴005逆时针转动，转动过程中床板1由水平位置转动为竖直位置，这样当医疗护理床暂时不用时，可以将医疗护理床竖直放置，减小占地面积，节省空间，设置电动伸缩杆003可以节省节省人力，通过设置l型支架001使该装置更加稳定。

在一个实施例中，所述支撑板3上设置液压缸自动调节装置，所述液压缸自动调节装置包括：

压力传感器，设置在所述缓冲块上，用于检测床板施加在缓冲块1505上的力；优选的，可采用以下方式，缓冲块上端与床板接触，压力传感器设置在缓冲块上与床板的接触面上；或者缓冲块与床板固定连接，缓冲块一侧设置安装块，安装块顶端接触床板，压力传感器设置在安装块与弹簧的接触面。

第一检测装置，用于检测床板1上人的质量；

所述控制器与所述压力传感器、第一检测装置、液压缸电连接，控制器基于压力传感器、第一检测装置的检测值控制液压缸伸长，包括以下步骤：

步骤1，根据压力传感器、第一检测装置的检测值及公式(1)和公式(2)计算第一弹簧1503的振幅a1和第二弹簧1506的振幅a2；

其中f为压力传感器检测的压力值，k1为第一弹簧1503的弹性刚度，k2为第二弹簧(1506)的弹性刚度，ω1为第一弹簧1503的固有频率，ω2为第二弹簧的固有频率，ω3为液压缸的固有频率，m2为床板的质量，m2所述第一检测装置检测的床板1上人的质量；

步骤2，根据公式(3)计算液压缸目标伸长量l；

步骤3，控制器根据所述液压缸目标伸长量控制液压缸工作，使得液压缸的实际伸长量为所述液压缸目标伸长量。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：首先根据压力传感器、第一检测装置的检测值及公式(1)和公式(2)计算第一弹簧的振幅a1和第二弹簧振幅a2，且公式(1)和(2)中综合考虑床板对缓冲块的压力、弹簧的弹性刚度、弹簧的固有频率因素、液压缸的固有频率因素和床板上人的质量因素，使得计算结果更加可靠，然后根据公式(3)计算出液压缸目标伸长量l，控制器根据所述液压缸目标伸长量控制液压缸伸长，该装置可以根据人的质量及活动时产生的扰动力，智能的调节液压缸的伸长量，使第一弹簧和第二弹簧的对床板的作用力在合适范围内，减小床板的震动，提高使用者的舒适度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。