血管内超声图像处理方法、装置、系统及可读存储介质与流程

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及血管内超声图像处理方法、血管内超声图像编辑方法、血管内超声电影重建方法、血管内超声图像处理装置、血管内超声图像编辑装置、血管内超声电影重建装置、血管内超声图像处理系统及可读存储介质。

背景技术：

根据《2018血管内超声中国专家共识》，为获取血管病变长度、斑块体积等更多信息，都采用自动回撤，部分特殊病变可手动回撤，以仔细观察病变。

关于自动回撤：通过高精度恒速马达匀速回撤导管，回撤速度一般控制在0.5～1.0mm/s，超声主机系统将实时采集到的数据结合回撤速度进行图像重建与显示，具有能够准确判断探头所在位置；测量信息准确度高，对介入治疗有较好的指导意义；可重复，可操作性强。对于临床感兴趣的部位，可通过手动回撤，改变探头位置，即回撤起点，实时观察横截面图像，或重新启动自动回撤成像。但是，自动回撤过程中不能随意停止或暂停，否则影响纵截面重建图像重建的连续性和准确性。停止后，如需要对血管近端成像，只能再次启动自动回撤系统，无法将重启回撤的纵截面重建图像整合到上次停止或暂停时的纵截面重建图像。回撤成像过程中，回撤装置运动方向发生改变时影响纵截面重建图像重建的连续性和位置信息的准确性。

关于手动回撤，一般只用于调整自动回撤起始点，以方便对部分特殊病变进行仔细观察。手动回撤时，回撤速度不均匀，数据以序列方式采集，无法重建纵截面重建图像；或重建的纵截面重建图像仅以序列方式显示，无法满足病变长度测量、斑块体积测量等临床需要。

可见，现有的自动回撤是电动的、匀速的、单向的；手动回撤不能确保匀速，也要求用户单向往回拉，硬件上虽然是允许来回推拉的，但软件上无法提供来回推拉的重叠图像重建，因此事实上现有技术无法允许用户来回推拉以形成需要的纵截面重建图像。

综上所述，如何有效地解决来回推拉的情况下重建纵截面重建图像等问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种血管内超声图像处理方法、血管内超声图像编辑方法、血管内超声电影重建方法、血管内超声图像处理装置、血管内超声图像编辑装置、血管内超声电影重建装置、血管内超声图像处理系统及可读存储介质，能够实现来回推拉重建纵截面重建图像，提高纵截面重建图像重建便利性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种血管内超声图像处理方法，包括：

根据目标纵截面指令，确定构建纵截面重建图像的线数据选取位置；

从血管内超声探头往复运动过程采集的超声数据中，选出与所述线数据选取位置对应的目标线数据序列；

根据所述血管内超声探头的往复运动特征信息，对所述目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列；

将各个所述目标线数据子序列显示为所述纵截面重建图像，并在所述纵截面重建图像中显示各个所述时间段对应的提示信息。

优选地，根据所述血管内超声探头的往复运动特征信息，对所述目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列，包括：

沿着所收集的超声图像数据的时序变化，当所述血管内超声探头的运动坐标当前的变化趋势改变为与之前的变化趋势相反，则判断所述血管内超声探头的运动方向改变；

记录全部变化趋势改变的时序，将所述超声图像数据的全部时序划分为若干时间段；

利用所述若干时间段对所述目标线数据序列进行划分，得到每次单一运动方向对应的所述目标线数据子序列。

优选地，所述将各个所述目标线数据子序列显示为所述纵截面重建图像，包括：

根据各个所述目标线数据子序列中每一时序的线数据所对应的所述血管内超声探头的运动坐标，以所述运动坐标为坐标轴，将各个所述目标线数据子序列在同一显示区域覆盖显示为所述纵截面重建图像。

优选地，所述将各个所述目标线数据子序列在同一显示区域覆盖显示为所述纵截面重建图像，包括：对于各个所述目标线数据子序列中对应相同运动坐标的线数据，将时序最早或最迟的所述线数据显示在所述纵截面重建图像中。

优选地，所述将各个所述目标线数据子序列显示为所述纵截面重建图像，包括：

将各个所述目标线数据子序列在多个显示区域并排显示为所述纵截面重建图像，其中每个显示区域显示一个所述目标线数据子序列对应的纵截面重建子图像。

优选地，以所述血管内超声探头的运动坐标为坐标轴，将各个所述纵截面重建子图像并排显示。

优选地，在所述纵截面重建图像中显示各个所述时间段对应的提示信息，包括：

在所述纵截面重建图像中，显示每一个所述目标线数据子序列对应的提示信息；所述提示信息包括运动起始时间、运动轮次、运动方向和运动起始位置中的至少一种信息。

优选地，所述将各个所述目标线数据子序列显示为所述纵截面重建图像，并在所述纵截面重建图像中显示各个所述时间段对应的提示信息，包括：

将各个所述目标线数据子序列分别显示为不同的图片显示效果的纵截面重建子图像，将各个所述纵截面重建子图像组合显示为所述纵截面重建图像，以不同的图片显示效果作为所述提示信息。

优选地，所述图片显示效果包括显示颜色。

一种血管内超声图像编辑方法，应用于如上述的血管内超声图像处理方法之后，根据编辑指令，对所述纵截面重建图像执行以下编辑操作中的至少一项：

选择任一个时间段对应的纵截面重建子图像确认显示或删除显示；

调整任一个时间段对应的纵截面重建子图像显示的起始时序和/或结束时序；

根据确认指令，生成编辑后的纵截面重建图像。

一种血管内超声电影重建方法，根据如上述的血管内超声图像编辑方法编辑后的纵截面重建图像，获取全部对应时序的横截面图像帧，重建为血管内超声电影。

一种血管内超声图像处理装置，包括：

线数据选取位置确定模块，用于根据目标纵截面指令，确定构建纵截面重建图像的线数据选取位置；

目标线数据序列选取模块，用于从血管内超声探头往复运动过程采集的超声数据中，选出与所述线数据选取位置对应的目标线数据序列；

序列划分模块，用于根据所述血管内超声探头的往复运动特征信息，对所述目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列；

纵截面重建图像重建显示模块，用于将各个所述目标线数据子序列显示为所述纵截面重建图像，并在所述纵截面重建图像中显示各个所述时间段对应的提示信息。

一种血管内超声图像编辑装置，在如上述血管内超声图像处理装置的基础上，还包括：

编辑模块，用于根据编辑指令，对所述纵截面重建图像执行以下编辑操作中的至少一项：

选择任一个时间段对应的纵截面重建子图像确认显示或删除显示；

调整任一个时间段对应的纵截面重建子图像显示的起始时序和/或结束时序；

根据确认指令，生成编辑后的纵截面重建图像。

一种血管内超声电影重建装置，包括：

电影重建模块，用于根据如上述的血管内超声图像编辑方法编辑后的纵截面重建图像，获取全部对应时序的横截面图像帧，重建为血管内超声电影。

一种血管内超声图像处理系统，包括：

血管内超声图像处理设备、输入设备和显示器；

其中，所述输入设备，用于接收用户操作指令；

所述血管内超声图像处理设备，用于执行上述的血管内超声图像处理方法的步骤，或执行上述的血管内超声图像编辑方法的步骤，或执行上述的血管内超声电影重建方法的步骤；

所述显示器，用于显示纵截面重建图像和提示信息。

一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述血管内超声图像处理方法的步骤，或实现如上述的血管内超声图像编辑方法的步骤，或实现如上述的血管内超声电影重建方法的步骤。

应用本发明实施例所提供的方法，根据目标纵截面指令，确定构建纵截面重建图像的线数据选取位置；从血管内超声探头往复运动过程采集的超声数据中，选出与线数据选取位置对应的目标线数据序列；根据血管内超声探头的往复运动特征信息，对目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列；将各个目标线数据子序列显示为纵截面重建图像，并在纵截面重建图像中显示各个时间段对应的提示信息。

在本方法中，根据目标纵截面指令，首先确定出构建纵截面重建图像的线数据选取位置。然后，从血管内超声探头往复运动过程采集的超声数据中，选出与线数据选取位置对应的目标线数据序列。接下来，根据血管内超声探头的往复运动特征信息，可对目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列。将各个目标线数据子数据显示为纵截面重建图像，并显示各个时间段所对应的提示信息。可见，在本方法中，针对超声探头往复运动过程中采集的超声数据能够进行有效显示，即解决来回推拉重建纵截面重建图像的问题。

相应地，本发明实施例还提供了与上述血管内超声图像处理方法相对应的血管内超声电影重建方法、血管内超声图像处理装置、血管内超声图像编辑装置、血管内超声电影重建装置、血管内超声图像处理系统及可读存储介质，具有上述技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种血管内超声图像处理方法的实施流程图；

图2为本发明实施例中一种纵截面重建图像覆盖示意图；

图3为本发明实施例中一种纵截面重建图像示意图；

图4为本发明实施例中一种纵截面重建图像整合示意图；

图5为本发明实施例中一种超声电影播放示意图；

图6为本发明实施例中一种血管内超声图像处理装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中一种血管内超声图像处理系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例中一种血管内超声图像处理方法的流程图，该方法包括以下步骤：

s101、根据目标纵截面指令，确定构建纵截面重建图像的线数据选取位置。

其中，目标纵截面指令中可具体携带构建纵截面重建图像的线数据选取位置的相关信息。基于该相关信息可确定出线数据选取位置。

例如，用户在横截面图像中选取一条截取线(即纵截面序号)，属于较为常规的一种目标纵截面指令，截取线的位置即线数据选取位置。

s102、从血管内超声探头往复运动过程采集的超声数据中，选出与线数据选取位置对应的目标线数据序列。

其中，血管内超声探头往复运动过程即指血管内超声探头来回运动，即运动过程中，运动方向有改变。

其中，在本方法中，可直接从存储介质中读取到血管内超声探头每一组的超声数据对应的时序、血管内超声探头的运动坐标等。

这些超声数据可以为其他设备直接传入/写入的，也可以为对血管内超声探头采集的数据进行整理后获得的。

举例说明：可预先在血管内超声探头对应的回撤装置中设置脉冲计数器，在回撤装置在回撤过程中，在采集超声数据的同时，通过脉冲计数器得到脉冲计数。需要说明的是，由于在本发明实施例中，基于脉冲计数来进行定位(即确定血管内超声探头的运动坐标)，因而在本实施例中可无需对回撤装置的运动状态进行限定，也就是说，回撤装置可以在回撤过程中更改运动方向，变化运动速度。也就是说，在本实施例中，不再依赖于回撤装置的匀速回撤速度(方向固定)来实现位置定位。当然，还可以参考现有技术，在回撤装置中增加其他的硬件来确定运动坐标，不限于采用脉冲计数器实现本方案。

具体的，可从超声数据中，选出与线数据选取位置对应的目标线数据序列。当用户从人机交互界面选择了截取线后，设备能从截取位置对应得到每一帧图像中该位置的目标线数据及其对应的时序、血管内超声探头的运动坐标等，所有目标线数据的集合即目标线数据序列。也就是说，目标线数据序列从往复运动过程对应的超声数据中选出的，因此目标线数据序列对应往复运动过程。

s103、根据血管内超声探头的往复运动特征信息，对目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列。

其中，往复运动特征信息用于记录血管内超声探头进行往复运动的运动特征，如方向变化、方向变化对应的时间戳，运动速度等信息。

基于往复运动特征信息可以对目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列。其中，时间段可具体的单一运动方向对应的起止时间。例如，若目标线数据对应来回运动一次，则目标线数据子序列可具体为2个，一个对应向前运动，一个对应向后运动。

具体的，序列划分过程，可具体包括：

步骤一、沿着所收集的超声图像数据的时序变化，当血管内超声探头的运动坐标当前的变化趋势改变为与之前的变化趋势相反，则判断血管内超声探头的运动方向改变；

步骤二、记录全部变化趋势改变的时序，将超声图像数据的全部时序划分为若干时间段；

步骤三、利用若干时间段对目标线数据序列进行划分，得到每次单一运动方向对应的目标线数据子序列。

为便于描述，下面将上述三个步骤结合起来进行说明。

首先，验证所收集的超声图像数据的时序变化，找出运动方向发生变化的时间。具体来说，可在血管内超声探头的运动坐标当前的变化趋势改变为与之前的变化趋势相反时，确定血管内超声探头的运动方向发生了改变。

记录全部变化趋势改变的时序，便可基于该时序将超声图像数据的全部序列划分为若干时间段。然后，利用若干时间对目标线数据序列进行划分，得到每次单一运动方向所对应的目标线数据子序列。

s104、将各个目标线数据子序列显示为纵截面重建图像，并在纵截面重建图像中显示各个时间段对应的提示信息。

得到各个目标线数据子序列之后，便可将各个目标线数据子序列显示为纵截面重建图像，并且在纵截面重建图像中显示各个时间段对应的提示信息。

其中，提示信息可具体为时间标记。

其中，将各个目标线数据子序列显示为纵截面重建图像，包括：根据各个目标线数据子序列中每一时序的线数据所对应的血管内超声探头的运动坐标，以运动坐标为坐标轴，将各个目标线数据子序列在同一显示区域覆盖显示为纵截面重建图像。也就是说，以线数据的运动坐标为坐标轴，将各个目标线数据子序列在同一显示区域覆盖显示为纵截面重建图像。(多个时序的线数据依次排列显示为纵截面重建图像的原理和过程，属于本领域常规技术手段，在此不作赘述。)

具体的，将各个目标线数据子序列在同一显示区域覆盖显示为纵截面重建图像，包括：对于各个目标线数据子序列中对应相同运动坐标的线数据，将时序最早或最迟的线数据显示在纵截面重建图像中。

举例说明，如图2所示，纵截面重建图像包括p1、p2、p3和p4四个运动轮次对应的线数据子序列构建的纵截面重建子图像，依次对应的运动方向(线数据的排列显示顺序)分别为p1从上到下，p2从下到上，p3从上到下，p4从下到上，四次重建的图像相互重叠的部分，显示p4对应的纵截面重建子图像中的相应段。其中，探头每次保持单一运动方向的时间段内划分为一个运动轮次，转换运动方向后为下一个运动轮次，依次递增计数。

作为另一种可选的显示方式，将各个目标线数据子序列显示为纵截面重建图像，可具体为：将各个目标线数据子序列在多个显示区域并排显示为纵截面重建图像，其中每个显示区域显示一个目标线数据子序列对应的纵截面重建子图像。也就是说，将多个目标线数据子序列分别对应显示为纵截面重建子图像，以便比对。具体的，以血管内超声探头的运动坐标为坐标轴，将各个纵截面重建子图像并排显示(未在图中示出)。

其中，在纵截面重建图像中显示各个时间段对应的提示信息，包括：在纵截面重建图像中，显示每一个目标线数据子序列对应的提示信息；提示信息包括运动起始时间、运动轮次、运动方向和运动起始位置中的至少一种信息。也就是说，所显示的纵截面重建图像中可以显示各个目标线数据子序列所对应的运动起始时间、运动轮次、运动方向和运动起始位置中的至少一种信息。

优选地，将各个目标线数据子序列显示为纵截面重建图像，并在纵截面重建图像中显示各个时间段对应的提示信息，包括：将各个目标线数据子序列分别显示为不同的图片显示效果的纵截面重建子图像，将各个纵截面重建子图像组合显示为纵截面重建图像，以不同的图片显示效果作为提示信息。其中，图片显示效果包括显示颜色。也就是说，在将各个目标线数据子序列显示为纵截面重建子图像时，为了便于用户区别，可针对不同的目标线数据子序列按照不同的显示颜色进行显示(参考图2～图5中不同深度的显示效果)。

应用本发明实施例所提供的方法，根据目标纵截面指令，确定构建纵截面重建图像的线数据选取位置；从血管内超声探头往复运动过程采集的超声数据中，选出与线数据选取位置对应的目标线数据序列；根据血管内超声探头的往复运动特征信息，对目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列；将各个目标线数据子序列显示为纵截面重建图像，并在纵截面重建图像中显示各个时间段对应的提示信息。

在本方法中，根据目标纵截面指令，首先确定出构建纵截面重建图像的线数据选取位置。然后，从血管内超声探头往复运动过程采集的超声数据中，选出与线数据选取位置对应的目标线数据序列。接下来，根据血管内超声探头的往复运动特征信息，可对目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列。将各个目标线数据子数据显示为纵截面重建图像，并显示各个时间段所对应的提示信息。可见，在本方法中，针对超声探头往复运动过程中采集的超声数据能够进行有效显示，即解决来回推拉重建纵截面重建图像的问题。

基于上述实施例所描述的血管内超声图像处理方法，在本发明实施例在血管内超声图像处理方法的基础上，还提供了一种血管内超声图像编辑方法。具体的，该血管内超声图像编辑方法在上述血管内超声图像处理方法之后，根据编辑指令，对纵截面重建图像执行以下编辑操作中的至少一项：

编辑操作1：选择任一个时间段对应的纵截面重建子图像确认显示或删除显示；

编辑操作2：调整任一个时间段对应的纵截面重建子图像显示的起始时序和/或结束时序；

编辑操作3：根据确认指令，生成编辑后的纵截面重建图像。

其中，编辑操作1，即用户或其他设备输入的关于重建的指令，重建指令指定采用哪个或哪几个时间段对应的纵截面重建子图像进行确认显示或删除。

特别地，若指定时间段为多个，则可基于指令确定出显示优先级；然后根据各个时间段对应的运动方向和各个运动位置，结合显示优先级对相应的纵截面重建子图像。例如高优先级在顶层显示，低优先级在底层显示。举例说明：在若存在两个或两个以上的时间段，对于重合部分，可直接采用最新时间段覆盖旧时间段的方式进行显示，也可根据用户选择，确定重合部分的显示对象；对于非重合部分，则可直接显示。如图3所示，为四次运动方向即4个子图像的整合显示效果。

对于编辑操作2即可针对某一个时间段对应的纵截面重建子图像显示的起始时序和/或结束时序；即，选择纵截面重建子图像显示的起始位置，或结束位置，或指定起始位置和结束位置。此操作可以截取感兴趣的图像段保留，并能和其他操作一起使用，完成图像的筛选和拼接等编辑效果。

编辑操作3，在用户编辑后，基于确认指令，生成编辑后的纵截面重建图像。

得到纵截面重建图像之后，还可执行以下步骤：

步骤一、存储纵截面重建图像并添加页标识；

步骤二、接收显示指令，并显示显示指令指定的目标页标识对应的纵截面重建图像。

其中，页标识可具体为如图2中所示的pn(n为正整数)。存储纵截面重建图像，添加页标识后，在接收显示请求时，便可基于显示请求中的目标页标识显示相应的纵截面重建图像。也就是说，用户可以通过设置显示对应的页标识，进行单页显示，多页重合显示。例如，当用户想仅显示一页，则在显示设置中选择需要显示的某一页即可；若用户想显示多页，则可在显示设置中选择需要显示的某几页，还可指定显示顺序，即哪一页为顶层，哪一页为底层，以便在显示时，按照显示需要进行覆盖显示。在纵截面重建图像回放或预览时，界面显示所有纵截面重建图像的页标识，系统可设置默认选择某一页，如上例中第4次重建的纵截面重建图像，以第4次及之前图像进行整合。系统也可接受用户输入，如按钮操作、鼠标操作或触摸屏操作，快速切换选择任意页的纵截面重建图像，系统整合该页及之前图像，并最终显示出来。如图4，分别为选择p1、p2、p3的整合效果。

基于上述实施例所描述的血管内超声图像处理方法，在本发明实施例在血管内超声图像编辑方法的基础上，还提供了一种血管内超声电影重建方法。具体的，即根据如上述的血管内超声图像编辑方法编辑后的纵截面重建图像，获取全部对应时序的横截面图像帧，重建为血管内超声电影。(类似地，利用现有技术中的原理，全部对应时序的横截面图像帧还可以重建为血管内三维超声图像。)

具体的，可将超声电影的起始帧和结束帧定位于纵截面重建图像的起始时序和结束时序对应的图像帧；根据在纵截面重建图像上执行的截取指令，更新起始帧和/或结束帧；根据确认指令，从起始帧至结束帧截取超声电影，对截取后的超声电影进行播放和/或保存。

具体的，还可单次执行的截取指令包括：

在纵截面重建图像中选定时间段，根据该时间段的起始时序和结束时序对应确定起始帧和结束帧；

或，在纵截面重建图像中重新选定起始帧时序或结束帧时序，对应确定起始帧或结束帧。

构建出超声电影之后，便可实现动态播放。具体播放过程，可具体包括：利用纵截面重建图像获取播放参数；利用播放参数对超声电影进行播放。其中，利用纵截面重建图像获取播放参数，包括：利用纵截面重建图像确定当前帧；将当前帧设置为影像播放起始帧，利用纵截面重建图像的重建方向确定播放方向。

举例说明：系统可记录最后一次切换选择，作为该纵截面重建图像的设置页，下次回放或预览时，自动选择该页进行图像整合。在纵截面重建图像播放时，通过设定始末帧(血管横截面图像)进行播放。具体的，系统可接受用户对始末帧的设置，以支持不同的播放方式。播放方式包括但不限于以下几种方式：

方式a：自动播放：默认起始帧为1，末帧为选择页的最后一帧。

方式b：单页播放：系统接受用户当前播放页的选择，该页始末帧确定为此次播放的始末帧。

方式c：长轴当前帧播放：通过在纵截面重建图像上，选择设置当前帧，从当前帧开始播放。如图5所示，该整合效果图是基于图4中“选择p3整合效果图”，如果当前帧线为a，则在p1页，开始时从上往下播放；如果当前帧线为b，该位置实际为p1、p2、p3整合效果，最终效果以p3帧线效果为准，因此认为b在p3页，开始时从上往下播放。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种血管内超声图像处理装置，下文描述的血管内超声图像处理装置与上文描述的血管内超声图像处理方法可相互对应参照。

参见图6所示，该血管内超声图像处理装置包括以下模块：

线数据选取位置确定模块101，用于根据目标纵截面指令，确定构建纵截面重建图像的线数据选取位置；

目标线数据序列选取模块102，用于从血管内超声探头往复运动过程采集的超声数据中，选出与线数据选取位置对应的目标线数据序列；

序列划分模块103，用于根据血管内超声探头的往复运动特征信息，对目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列；

纵截面重建图像重建显示模块104，用于将各个目标线数据子序列显示为纵截面重建图像，并在纵截面重建图像中显示各个时间段对应的提示信息。

应用本发明实施例所提供的装置，根据目标纵截面指令，确定构建纵截面重建图像的线数据选取位置；从血管内超声探头往复运动过程采集的超声数据中，选出与线数据选取位置对应的目标线数据序列；根据血管内超声探头的往复运动特征信息，对目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列；将各个目标线数据子序列显示为纵截面重建图像，并在纵截面重建图像中显示各个时间段对应的提示信息。

在本装置中，根据目标纵截面指令，首先确定出构建纵截面重建图像的线数据选取位置。然后，从血管内超声探头往复运动过程采集的超声数据中，选出与线数据选取位置对应的目标线数据序列。接下来，根据血管内超声探头的往复运动特征信息，可对目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列。将各个目标线数据子数据显示为纵截面重建图像，并显示各个时间段所对应的提示信息。可见，在本装置中，针对超声探头往复运动过程中采集的超声数据能够进行有效显示，即解决来回推拉重建纵截面重建图像的问题。

在本发明的一种具体实施方式中，根据血管内超声探头的往复运动特征信息，对目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列，包括：

沿着所收集的超声图像数据的时序变化，当血管内超声探头的运动坐标当前的变化趋势改变为与之前的变化趋势相反，则判断血管内超声探头的运动方向改变；

记录全部变化趋势改变的时序，将超声图像数据的全部时序划分为若干时间段；

利用若干时间段对目标线数据序列进行划分，得到每次单一运动方向对应的目标线数据子序列。

在本发明的一种具体实施方式中，将各个目标线数据子序列显示为纵截面重建图像，包括：

根据各个目标线数据子序列中每一时序的线数据所对应的血管内超声探头的运动坐标，以运动坐标为坐标轴，将各个目标线数据子序列在同一显示区域覆盖显示为纵截面重建图像。

在本发明的一种具体实施方式中，将各个目标线数据子序列在同一显示区域覆盖显示为纵截面重建图像，包括：对于各个目标线数据子序列中对应相同运动坐标的线数据，将时序最早或最迟的线数据显示在纵截面重建图像中。

在本发明的一种具体实施方式中，将各个目标线数据子序列显示为纵截面重建图像，包括：

将各个目标线数据子序列在多个显示区域并排显示为纵截面重建图像，其中每个显示区域显示一个目标线数据子序列对应的纵截面重建子图像。

在本发明的一种具体实施方式中，以血管内超声探头的运动坐标为坐标轴，将各个纵截面重建子图像并排显示。

在本发明的一种具体实施方式中，在纵截面重建图像中显示各个时间段对应的提示信息，包括：

在纵截面重建图像中，显示每一个目标线数据子序列对应的提示信息；提示信息包括运动起始时间、运动轮次、运动方向和运动起始位置中的至少一种信息。

在本发明的一种具体实施方式中，将各个目标线数据子序列显示为纵截面重建图像，并在纵截面重建图像中显示各个时间段对应的提示信息，包括：

将各个目标线数据子序列分别显示为不同的图片显示效果的纵截面重建子图像，将各个纵截面重建子图像组合显示为纵截面重建图像，以不同的图片显示效果作为提示信息。

在本发明的一种具体实施方式中，图片显示效果包括显示颜色。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种血管内超声图像编辑装置，下文描述的血管内超声图像编辑装置与上文描述的血管内超声图像编辑方法以及血管内超声图像处理装置可相互对应参照。

该装置，在如上述血管内超声图像处理装置的基础上，还包括：

编辑模块，用于根据编辑指令，对纵截面重建图像执行以下编辑操作中的至少一项：

选择任一个时间段对应的纵截面重建子图像确认显示或删除显示；

调整任一个时间段对应的纵截面重建子图像显示的起始时序和/或结束时序；

根据确认指令，生成编辑后的纵截面重建图像。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种血管内超声电影重建装置，下文描述的血管内超声电影重建装置与上文描述的血管内超声电影重建方法以及血管内超声图像编辑装置可相互对应参照。

该装置包括：电影重建模块，用于根据如上述的血管内超声图像编辑方法编辑后的纵截面重建图像，获取全部对应时序的横截面图像帧，重建为血管内超声电影。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种血管内超声图像处理系统，下文描述的血管内超声图像处理系统与上文描述的血管内超声图像处理方法可相互对应参照。

参见图7所示，该血管内超声图像处理系统包括：

输入设备301、血管内超声图像处理设备302和显示器302；

其中，输入设备，用于接收用户操作指令；

血管内超声图像处理设备，用于执行上述的血管内超声图像处理方法的步骤，或执行上述的血管内超声图像编辑方法的步骤，或执行上述的血管内超声电影重建方法的步骤；

显示器，用于显示长轴重建图像。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的血管内超声图像处理方法、血管内超声图像编辑方法、血管内超声电影重建方法可相互对应参照。

一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述血管内超声图像处理方法的步骤，或实现如上述的血管内超声图像编辑方法的步骤，或实现如上述的血管内超声电影重建方法的步骤。

该可读存储介质具体可以为u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。

本领域技术人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。