一种增加假肢控制信号的结构的制作方法

本发明涉及假肢技术领域，特别涉及肌电假手和仿生手。

背景技术：

由于工伤、交通事故、战争、自然灾害和先天性缺陷等各种因素，不可避免产生上肢缺失者，其中又有很大一部分需要安装有外部动力的假手，用残肢肌肉产生的电信号控制的电动假肢，称为肌电控制假肢，已经普及。随着假肢的动作自由度增多，光靠残肢肌电信号来控制假肢，出现困难，原因是残肢肌肉丧失、损伤和萎缩、皮下脂肪过多、控制残肢肌肉的意识减退，以及深层肌肉的肌电信号难以检测等多方面因素造成的，肘关节以上截肢者已丧失全部前臂肌肉，不可能引出前臂肌电信号，所以目前最常用办法是，只从残肢一对最强的伸肌和屈肌提取肌电信号，当假手动作自由度多时，控制信号就不够用，所迫切需要创新一种简单、可靠、截肢者很容易掌握的一种增加假肢控制信号的结构。

技术实现要素：

一种增加假肢控制信号的结构，在假肢前臂和上臂外壳的内侧安装霍尔元件，在假肢使用者躯干假肢一侧放置磁铁，使用者移动假肢，使霍尔元件接近躯干上的磁铁，使霍尔元件输出假肢控制信号。

前臂假肢的霍尔元件置于假肢前臂外壳内侧的中部和后部，磁铁放置在使用者腰部靠假肢一侧，上臂假肢霍尔元件置于假肢上臂外壳内侧，磁铁放置在使用者假肢一侧躯干的腋下。

因霍尔元件产生假肢控制信号时，要移动假肢，所以这种信号适合作为切换信号，用于改变所控制的动作是哪一个，而假肢不产生动作，假肢的各自由度的动作或多自由度协同动作，仍然由肌电信号控制。在必要时，也可作为控制假肢动作的信号。

本发明的效益

1.发明了应用霍尔元件产生假肢控制信号的结构。

2.解决了多自由度上肢假肢肌电控制信号缺乏的问题。

附图说明

图1是实施本发明的实例原理图。

图中标号说明如下：

1.假肢上臂外壳

2.磁铁

3.霍尔元件

4.假肢控制系统

图2是结构的控制系统原理图。

图中标号说明如下：

3.霍尔元件

5.肌电传感器

6.肌电传感器

7.微处理器

8.假肢各关节电机驱动电路

9.假肢各关节电机

实施实例

图1和图2是实施本发明的实例原理图，霍尔元件3在假肢的上臂外壳1的内侧面，磁铁2放在使用者躯干假肢一侧的腋下，使用者用残肢运动可使霍尔元件3靠近磁铁2产生信号，一对肌电传感器5和6分别从残肢伸肌和屈肌引出肌电信号，从霍尔元件3产生的信号和肌电传感器5和6引出的信号都进入微处理器7，经识别处理后产生对各关节的控制信号，这些控制信号输入假肢各关节电机的驱动电路8，驱动各关节电机9转动。此实施实例中，由于增加了霍尔元件3产生的假肢控制信号，使控制更多自由度的假肢成为可能。

在此说明中，本发明对特定的实施例作了描述，很显然仍可以做出各种修改和变换，仍属于本发明的范围，此说明书和附图是说明性的而非限制性的。

技术特征：

1.一种增加假肢控制信号的结构，其特征是：在假肢前臂和上臂外壳内侧面安装霍尔元件，在使用者躯干靠假肢一侧放置磁铁，使用者移动假肢使霍尔元件接近躯干上的磁铁，使霍尔元件输出假肢控制信号。

2.根据权利要求1的一种增加假肢控制信号的结构，其特征是：前臂假肢霍尔元件置于假肢前臂外壳内侧的中部和后部，磁铁放在使用腰部靠假肢一侧，上臂假肢霍尔元件置于假肢上臂外壳内侧，磁铁放置在使用者假肢一侧躯干的腋下。

技术总结
一种增加假肢控制信号的结构，在假肢前外壳和上臂外壳内侧面安装霍尔元件，在使用者躯干靠假肢一侧放置磁铁，使用者移动假肢使霍尔元件接近躯干上的磁铁，使霍尔元件输出假肢控制信号，可以解决肌电控制上肢假肢，残肢肌肉产生的肌电控制信号数量不足的问题。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：上海科生假肢有限公司
技术研发日：2020.08.21
技术公布日：2020.10.30