一种驱动机构、按摩机构及筋膜枪的制作方法

本发明属于动力传动技术领域，尤其涉及一种驱动机构、按摩机构及筋膜枪。

背景技术：

职业运动员或一般运动闲爱好者都有过运动过后出现肌肉酸痛的经验，目前，筋膜枪是锻炼后帮助拉伸恢复的好工具。筋膜枪运用震动频率，能够缓解肌肉痉挛、增加血流量，大幅缩短肌肉恢复时间。

现有技术的筋膜枪大多包括敲击球与单一的偏心轮连杆机构，通过偏心轮连杆机构来带动敲击球进行往复直线运动，进而实现敲击按摩的效果。然而由于常规的偏心轮连杆机构在传动过程中容易发生晃动，导致当偏心轮连杆机构安装在筋膜枪中时容易出现噪声，甚至由于偏心轮连杆机构长时间晃动与筋膜枪内部结构发生摩擦造成机构损坏。

技术实现要素：

本发明提供一种驱动机构、按摩机构及筋膜枪，旨在解决常规的偏心轮连杆机构在传动过程中容易发生晃动，导致当偏心轮连杆机构安装在筋膜枪中时容易出现噪声，甚至由于偏心轮连杆机构长时间晃动与筋膜枪内部结构发生摩擦造成机构损坏的问题。

本发明是这样实现的，一方面提供一种驱动机构，包括：驱动电机；一端面与所述驱动电机的输出轴固定连接，另一端面设有第一偏心轴的第一偏心轮；设于所述第一偏心轮远离所述驱动电机一侧的驱动杆，所述驱动杆的一端通过第一轴承与所述第一偏心轴装配；装配于所述驱动杆远离所述第一偏心轴一端的第二偏心轴；通过第二轴承与所述第二偏心轴装配的第二偏心轮，所述第二偏心轮远离所述第二偏心轴一端设有固定安装部；及与所述驱动杆枢接的传动活塞。

优选地，所述第一偏心轮的边缘设有标记部，所述第一偏心轮与所述第二偏心轮的结构一致，所述第一偏心轮的标记部与所述第二偏心轮的标记部朝向同一方向。

优选地，所述第一偏心轮与所述第二偏心轮设于所述驱动杆的相对两侧。

优选地，所述驱动电机与所述第一偏心轮之间设有用于固定所述驱动电机的安装基座。

优选地，所述安装基座的外边缘沿周向间隔设有多个中空安装套，所述中空安装套两端设有橡胶圈。

另一方面提供一种通过如上述的驱动机构实现驱动的按摩机构，包括：第一外壳；安装于所述第一外壳内部的滑动杆以及设置于所述第一外壳一端面相对两侧的两块安装板、设于所述第一外壳一端面相对两侧的两块安装板；及设于两所述安装板之间的一对按摩组件，每一所述按摩组件均包括第一连接杆、第二连接杆及夹臂，所述第一连接杆的一端与所述滑动杆远离所述传动活塞一端铰接，所述第二连接杆的一端与所述安装板铰接，所述第二连接杆的另一端与所述第一连接杆远离所述滑动杆的一端铰接、并与所述夹臂固定连接。

优选地，所述滑动杆通过一驱动机构驱动所述滑动杆在所述第一外壳内部做直线往复运动；

所述驱动机构包括传动活塞，所述传动活塞靠近所述滑动杆的一端开设有装配腔，所述滑动杆的外壁上套设有直径大于所述装配腔内径的橡胶套，以实现所述滑动杆与所述传动活塞之间可拆卸式装配。

优选地，所述滑动杆外壁的相对两侧分别设有滑条，所述安装板内壁上设有与所述滑条滑动配合的滑槽。

本发明还提供一种筋膜枪，包括：第二外壳，所述第二外壳内部安装有如上述的驱动机构，所述第二外壳一侧内壁上设有多个与所述驱动机构的安装套适配的定位柱，所述第二外壳另一侧内壁上设有供所述驱动机构的固定部安装的嵌槽；与所述第二外壳一端连接的安装座，所述安装座上安装有连通所述第二外壳内部、并与所述驱动机构的传动活塞滑动装配的导套。

优选地，这种筋膜枪还包括与所述安装座可拆卸式连接的如上述的按摩机构；可以配合加持肌肉进行按摩。当然，按摩机构插拔安装，也可以替换为其他类型的按摩机构，例如，圆锤、推子等方便满足不同的按摩需要。

优选地，还包括设于所述第二外壳内部与所述驱动机构的驱动电机电连接的控制电路板，用于控制所述驱动电机的转速，所述第二外壳或所述手柄外壁设有与所述控制电路板电连接的控制面板。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明的有益效果：

(1)本发明提供的驱动电机，一端面与所述驱动电机的输出轴固定连接，另一端面设有第一偏心轴的第一偏心轮；设于所述第一偏心轮远离所述驱动电机一侧的驱动杆，所述驱动杆的一端通过第一轴承与所述第一偏心轴装配；装配于所述驱动杆远离所述第一偏心轴一端的第二偏心轴；通过第二轴承与所述第二偏心轴装配的第二偏心轮，所述第二偏心轮远离所述第二偏心轴一端设有固定安装部；及与所述驱动杆枢接的传动活塞。本发明能够减少传动活塞的上下、左右晃动，使得当驱动机构应用在筋膜枪中时，不容易因按摩机构受到肌肉的反推力而影响筋膜枪内部结构稳定性、减少出现噪声、损耗，尤其不会由于传动活塞长时间晃动与筋膜枪内部结构发生摩擦造成机构损坏，大大延长筋膜枪的使用寿命和提升使用体验。

(2)本发明提供的按摩机构，有别于现有的形态简易、按摩动作单一的按摩件，本发明的按摩机构能够实现拿捏、推挤等肌肉按摩功能，填补了筋膜枪这方面功能需求的空白，丰富了筋膜枪的用途和适配广度，使得筋膜枪具有更广阔的前景。

本发明的筋膜枪，优化了驱动电机结构和按摩机构，两方面优化可择一使用也可以组合使用。

附图说明

图1是本发明提供的一种筋膜枪的内部结构示意图；

图2是本发明提供的一种驱动机构的整体结构示意图；

图3是本发明提供的一种按摩动机构的整体结构示意图；

图4是本发明提供的一种筋膜枪的整体结构示意图。

附图标记：1、驱动电机；2、第一偏心轴；3、第一偏心轮；4、驱动杆；5、第一轴承；6、第二偏心轴；7、第二轴承；8、第二偏心轮；9、固定安装部；10、传动活塞；11、标记部；12、安装基座；13、中空安装套；14、橡胶圈；15、第一外壳；16、滑动杆；17、安装板；18、按摩组件；181、第一连接杆；182、第二连接杆；183、夹臂；19、装配腔；20、橡胶套；21、滑条；22、滑槽；23、第二外壳；24、定位柱；25、安装座；26、导套；27、手柄；28、控制电路板；29、控制面板。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例一方面提供了一种驱动机构，如图1-4所示，包括：驱动电机1；一端面与所述驱动电机1的输出轴固定连接，另一端面设有第一偏心轴2的第一偏心轮3；设于所述第一偏心轮3远离所述驱动电机1一侧的驱动杆4，所述驱动杆4的一端通过第一轴承5与所述第一偏心轴2装配；装配于所述驱动杆4远离所述第一偏心轴2一端的第二偏心轴6；通过第二轴承7与所述第二偏心轴6装配的第二偏心轮8，所述第二偏心轮8远离所述第二偏心轴6一端设有固定安装部9；及与所述驱动杆4枢接的传动活塞10。

在本实施例中，驱动机构包括驱动电机1、第一偏心轮3、驱动杆4、第一偏心轴2及传动活塞10。具体地，第一偏心轮3的一端面与驱动电机1的输出轴固定连接，另一端面装配有第一偏心轴2，第一偏心轴2上套设有第一轴承5。驱动杆4设置在第一偏心轮3远离驱动电机1的一侧，第一偏心轴2通过第一轴承5与驱动杆4的一端固定装配。传动活塞10与驱动杆4的一端枢接。当驱动电机1开启时，驱动电机1的输出轴朝一方向转动，使得与输出轴装配的第一偏心轮3发生转动，由于第一偏心轮3通过第一偏心轴2与驱动杆4装配组合成偏心轮连杆机构，因此，当第一偏心轮3发生转动时，能够带动驱动杆4在垂直于第一偏心轴2的平面上做直线往复运动，进而带动与驱动杆4一端枢接的传动活塞10与驱动杆4一起做直线往复运动，实现转动运动向直线运动的转换。在一实施例中，该驱动机构能够安装在筋膜枪中，在传动活塞10的一端安装能够起到按摩作用的按摩机构(例如敲击球)，并在另一端安装本方案的驱动机构，实现通过电机转动实现筋膜枪的按摩功能。

但是，由于常规的偏心轮连杆机构在传动过程中容易发生晃动，导致当驱动机构安装在例如筋膜枪中时容易出现噪声，甚至由于传动活塞10长时间晃动与筋膜枪内部结构发生摩擦造成机构损坏。

因此，在本实施例中，该驱动机构还包括第二偏心轴6、第二偏心轮8、固定安装部9。具体地，第二偏心轴6装配在驱动杆4远离第一偏心轴2的一端，第二偏心轴6上套设有第二轴承7。第二偏心轮8通过第二轴承7与第二偏心轴6固定装配。第二偏心轮8远离第二偏心轴6一端设有固定安装部9。在一实施例中，传动活塞10、第一偏心轮3及第二偏心轮8呈一直线依次排布在驱动杆4上。当第一偏心轮3带动驱动杆4在垂直于第一偏心轴2的平面上做直线往复运动时，由于在第二偏心轮8的作用下，使得驱动杆4相对于第二偏心轮8的另一端能够稳定地保持直线运动，减少驱动杆4的晃动，进而减少传动活塞10的晃动，使得当本方案的驱动机构应用在筋膜枪中时不容易出现噪声，同时不会由于传动活塞10长时间晃动与筋膜枪内部结构发生摩擦造成机构损坏。

本发明进一步较佳实施例中，如图1-4所示，所述第一偏心轮3的边缘设有标记部11，所述第一偏心轮3与所述第二偏心轮8的结构一致，所述第一偏心轮3的标记部11与所述第二偏心轮8的标记部11朝向同一方向。

在本实施例中，为了保持驱动杆4在第一偏心轮3与第二偏心轮8的作用下保持稳定的运动轨迹，因此需要限定第一偏心轮3与第二偏心轮8的运动过程角速度相等，同时为了确保第一偏心轮3与第二偏心轮8之间相对位置能够实现角速度相等，通过在第一偏心轮3的边缘设有标记部11，例如设置缺口，第一偏心轮3与第二偏心轮8的结构一致，第一偏心轮3的标记部11与第二偏心轮8的标记部11朝向同一方向。

本发明进一步较佳实施例中，如图1-4所示，所述第一偏心轮3与所述第二偏心轮8设于所述驱动杆4的相对两侧。

在本实施例中，第一偏心轮3与第二偏心轮8分别设置在驱动杆4的相对两侧，充分利用驱动杆4的安装面积，避免驱动杆4上的零部件安装过于拥挤。

本发明进一步较佳实施例中，如图1-4所示，所述驱动电机1与所述第一偏心轮3之间设有用于固定所述驱动电机1的安装基座12。

在本实施例中，驱动电机1与第一偏心轮3之间通过安装基座12实现将驱动电机1固定在例如筋膜枪的内部。

本发明进一步较佳实施例中，如图1-4所示，所述安装基座12的外边缘沿周向间隔设有多个中空安装套13，所述中空安装套13两端设有橡胶圈14。

在本实施例中，通过在安装基座12的外边缘沿周向间隔设有多个中空安装套13，并在中空安装套13两端设有橡胶圈14，能够起到防震作用，当驱动机构应用在筋膜枪中时，橡胶圈14能够减弱驱动电机1在转动时产生的震动传递到筋膜枪的手柄27上。

本发明另一方面提供一种按摩机构，优选方案可通过如上述的驱动机构实现驱动的，如图1-4所示，包括：第一外壳15；安装于所述第一外壳15内部的滑动杆16，所述滑动杆16的一端与所述驱动机构的传动活塞10可拆卸式装配，通过所述驱动机构能够驱动所述滑动杆16在所述第一外壳15内部做直线往复运动；设于所述第一外壳15一端面相对两侧的两块安装板17；及设于两所述安装板17之间的一对按摩组件18，每一所述按摩组件18均包括第一连接杆181、第二连接杆182及夹臂183，所述第一连接杆181的一端与所述滑动杆16远离所述传动活塞10一端铰接，所述第二连接杆182的一端与所述安装板17铰接，所述第二连接杆182的另一端与所述第一连接杆181远离所述滑动杆16的一端铰接、并与所述夹臂183固定连接。

在本实施例中，按摩机构包括第一外壳15、滑动杆16、安装板17及按摩组件18。具体地，滑动杆16安装在第一外壳15的内部，滑动杆16的一端与驱动机构的传动活塞10可拆卸式装配，通过驱动机构能够驱动滑动杆16在第一外壳15内部做直线往复运动。在一实施例中，传动活塞10靠近滑动杆16的一端开设有装配腔19，滑动杆16的外壁上套设有直径大于装配腔19内径的橡胶套20，通过橡胶套20实现滑动杆16与传动活塞10之间可拆卸式装配。安装板17设置有两块，分别设置在第一外壳15一端面的相对两侧。按摩组件18设置有一对，设置在两安装板17之间，每一组按摩组件18均包括第一连接杆181、第二连接杆182及夹臂183，第一连接杆181的一端与滑动杆16远离传动活塞10的一端铰接，第二连接杆182的一端与安装板17铰接，第二连接杆182的另一端与第一连接杆181远离滑动杆16的一端铰接、并与夹臂183固定连接。当驱动机构驱动传动活塞10做直线往复运动时，传动活塞10带动滑动杆16在第一外壳15内部做直线往复运动，并驱动按摩组件18的两夹臂183实现相互靠近或远离。当按摩机构应用在筋膜枪中时，两夹臂183能够模仿手动按摩的动作，达到按摩的效果。

本发明进一步较佳实施例中，如图1-4所示，所述滑动杆16外壁的相对两侧分别设有滑条21，所述安装板17内壁上设有与所述滑条21滑动配合的滑槽22。

在本实施例中，通过在滑动杆16外壁的相对两侧分别设置有滑条21，并在安装板17内壁上设有与滑条21滑动配合的滑槽22，能够对滑动杆16的滑动起到导向作用，提升运动的稳定性。

本发明另一方面提供一种筋膜枪，如图1-4所示，包括：第二外壳23，所述第二外壳23内部安装有如上述的驱动机构，所述第二外壳23一侧内壁上设有多个与所述驱动机构的安装套适配的定位柱24，所述第二外壳23另一侧内壁上设有供所述驱动机构的固定部安装的嵌槽；与所述第二外壳23一端连接的安装座25，所述安装座25上安装有连通所述第二外壳23内部、并与所述驱动机构的传动活塞10滑动装配的导套26；与所述安装座25可拆卸式连接的如上述的按摩机构；及连接于所述第二外壳23外壁的手柄27。

在本实施例中，筋膜枪包括第二外壳23、驱动机构、定位柱24、嵌槽(图中未示出)、安装座25、按摩机构及手柄27。具体地，驱动机构安装在第二外壳23的内部。定位柱24设有多个，多个定位柱24设置在第二外壳23的一侧内壁上与驱动机构的安装套适配。嵌槽设置在第二外壳23的另一侧内壁上供驱动机构的固定部安装。安装座25与第二外壳23一端连接，安装座25上安装有连通第二外壳23内部，并与驱动机构的传动活塞10滑动装配的导套26。按摩机构通过螺纹或卡位或箍套或软胶结构固定在安装座25上，实现可拆卸式连接。手柄27连接于第二外壳23的外壁。在一实施例中，按摩机构可以是包括如上述的夹臂183能够实现模仿人手按摩的功能，在另一实施例中，按摩机构还可以是常规的敲击球能够实现敲击按摩的功能，任用户选择。

本发明进一步较佳实施例中，如图1-4所示，还包括设于所述第二外壳23内部与所述驱动机构的驱动电机1电连接的控制电路板28，用于控制所述驱动电机1的转速，所述第二外壳23或所述手柄27外壁设有与所述控制电路板28电连接的控制面板29。

在本实施例中，还包括设于第二外壳23内部与驱动机构的驱动电机1电连接的控制电路板28，用于控制驱动电机1的转速，第二外壳23或手柄27外壁设有与控制电路板28电连接的控制面板29，包括控制驱动电机1转速、启闭的按钮。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。