一种伸缩式超声振动按摩装置的制作方法

本发明涉及人体按摩保健器材领域，特别是一种超声振动按摩装置。

背景技术：

穴位按摩是中华传统医学的重要组成部分，它是以中医学理论为指导，以经络腧穴学说为基础，以按摩为主要施治，用来防病治病的一种理疗保健手段。在传统中医按摩理疗过程中，按摩技师经过专业的技能培训，她能应用患者的要求，或者根据达到理疗功效的操作要求，能很好地掌控按摩过程的按压力度。尤其是在针对于人体的穴位进行按摩，是要施加一定按压力度，才能使人体穴位受到刺激，从而激发人体的经络之气，进而达到通经活络、调整人体机能、祛邪扶正的理疗目的。

随着社会科技的不断进步，以及社会人力资源成本的不断上涨，目前的市场上出现了各式各样的振动按摩器材，来满足了人们日常自行按摩保健的需求。然而，现有的振动按摩器材的振动按摩头，都是固定式的，其不能根据每个人的按摩按压力度承受情况，进行调节按摩过程中，往下按压的力度，从而无满足传统中医的针对于人体穴位进行按摩的要求，更无法达到激发人体的经络之气，通经活络、调整人体机能、祛邪扶正的目的。因此，本申请人认为，针对现有的振动按摩器材所存在的上面这些不足，十分有必要对其进行重新开发与设计，使之能根据人体穴位按摩要求，按需调节往下按压的力度，达到帮助人们打通经络之气，通经活络、调整人体机能、祛邪扶正的效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述问题和不足，提供一种伸缩式超声振动按摩装置，该伸缩式超声振动按摩装置采用了电推杆或电液推杆作为驱动超声振动按摩头机构推向人体的调节推动机构，它能够根据人们的要求，调节出不同伸出长度，使超声振动按摩头机构顶压在人体部位或穴位上的力度有强弱之分，从而使超声振动按摩头机构能够调节到以人们适应的力度，顶压在人体部位或穴位上进行超声振动按摩，进而使其所产生的超声振动按摩动能，能够深入到人体的机能部位或穴位，帮助人们打通经络之气，通经活络、调整人体机能、祛邪扶正的功效；同时高频超声按摩头机构的运用，还令人体血液产生空化效应，进而获得疏通经络、调和气血、镇静止痛，消除疲劳、调整人体机能的功效；并且还具有结构简单、实现容易、简单可靠，耐用性能佳等优点。

本发明的技术方案是这样实现的：一种伸缩式超声振动按摩装置，其特点在于包括超声振动按摩头机构、电推杆或电液推杆，其中所述超声振动按摩头机构包括按摩头壳、带有按摩凸粒的按摩底板、超声振动电器元件，所述按摩底板安装于按摩头壳的底部上，所述超声振动电器元件安装于按摩底板上，所述按摩凸粒在超声振动电器元件驱动下作高频超声按摩振动，所述超声振动电器元件为高频振动马达或者超声波换能器；所述电推杆或电液推杆上设有的伸缩杆与按摩头壳的背部相连接，以实现驱动超声振动按摩头机构作伸缩运动；所述按摩底板上还设有测力传感器。

进一步地，所述按摩头壳的背部与电推杆或电液推杆的伸缩杆之间还设有方便装拆的锁扣式连接机构，该锁扣式连接机构由公锁扣头与母锁扣座构成，所述公锁扣头与伸缩杆相固定连接，所述母锁扣座与按摩头壳的背部相固定连接，所述按摩头壳与电液推杆的伸缩杆通过公锁扣头与母锁扣座的相扣锁而实现以方便装拆连接方式组装一起。

又进一步地，所述公锁扣头与伸缩杆之间还设有万向节结构，该万向节结构为球头万向节或者十字万向节。

再进一步地，所述电推杆或电液推杆的一侧或两侧还设有支撑架，该支撑架的一端固定在电推杆或电液推杆的前端上，所述支撑架的另一端固定在电推杆或电液推杆的底端上，以实现增强电推杆或电液推杆的支撑强度。

本发明的有益效果：本发明采用了电推杆或电液推杆作为驱动超声振动按摩头机构推向人体的调节推动机构，它能够根据人们的要求，调节出不同伸出长度，使超声振动按摩头机构顶压在人体部位或穴位上的力度有强弱之分，从而使超声振动按摩头机构能够调节到以人们适应的力度，顶压在人体部位或穴位上进行超声振动按摩，进而使其所产生的超声振动按摩动能，能够深入到人体的机能部位或穴位，帮助人们打通经络之气，通经活络、调整人体机能、祛邪扶正的功效；同时高频超声按摩头机构的运用，还令人体血液产生空化效应，进而获得疏通经络、调和气血、镇静止痛，消除疲劳、调整人体机能的功效；并且还具有结构简单、实现容易、简单可靠，耐用性能佳等优点。

附图说明

图1为本发明在拆装状态下的立体结构示意图。

图2为本发明的剖视结构示意图。

图3为本发明与圈体状物体结合一起的立体结构示意图之一。

图4为本发明图3方案的局部拆装结构示意图。

图5为本发明与圈体状物体结合一起的立体结构示意图之二。

图6为本发明与圈体状物体结合一起的立体结构示意图之三。

图7至图10为本发明的药物提供机构的剖视结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明所述的一种伸缩式超声振动按摩装置，它包括超声振动按摩头机构1、电推杆或电液推杆2等两大部件机构。其中，如图2所示，所述超声振动按摩头机构1包括按摩头壳11、带有按摩凸粒12的按摩底板13、超声振动电器元件14，所述按摩底板13安装于按摩头壳11的底部上，所述超声振动电器元件14安装于按摩底板13上，所述按摩凸粒12在超声振动电器元件14驱动下作高频超声按摩振动，所述超声振动电器元件14为高频振动马达或者超声波换能器。

当采用高频振动马达作为振动部件时，所述高频振动马达选用转速为每分钟1万转以上的，以使按摩凸粒12获得超声高频振动。当采用超声波换能器作为振动部件时，所述超声波换能器选用的振动频率为1mhz以上，而且还要根据本发明整个装置的规格和大小，增加或者减少高频振动马达或者超声波换能器的数量，只要维持在按摩凸粒12的振动频率在1mhz以上即可。按摩凸粒12的振动频率可以采用振动测量仪进行测算。当选用超声波换能器作为实施元件时，还应设置有超声波发生器或者超声波发生电路，通过超声波发生器或者超声波发生电路来驱动超声波换能器工作。

又如图1和图2所示，所述电推杆或电液推杆2上设有的伸缩杆21与按摩头壳11的背部相连接，以实现驱动超声振动按摩头机构1作伸缩运动。为了便人们控制电推杆或电液推杆2对人体部位顶压强度，所述按摩底板13上还设有测力传感器，通过测力传感器，来监测电推杆或电液推杆2向人体顶压的力度，以此来获得调节和控制电推杆或电液推杆2是向前推顶，还是往回收的目的。

当使本发明的方案应用于其它构件上，与其它构件组成保健器材时，为了方便人们将超声振动按摩头机构1拆下来清洁与维护，如图1和图2所示，所述按摩头壳11的背部与电推杆或电液推杆2的伸缩杆21之间还设有方便装拆的锁扣式连接机构3，该锁扣式连接机构3由公锁扣头31与母锁扣座32构成，所述公锁扣头31与伸缩杆21相固定连接，所述母锁扣座32与按摩头壳11的背部相固定连接，所述按摩头壳11与电液推杆2的伸缩杆21通过公锁扣头31与母锁扣座32的相扣锁而实现以方便装拆连接方式组装一起。所述公锁扣头31与母锁扣座32的具体构造，可以根据实际需要进行设计，只要能实现超声振动按摩头机构1与电推杆或电液推杆2之间的便捷装拆都可以，而且公锁扣头31、母锁扣座32在超声振动按摩头机构1、电推杆或电液推杆2上的安装位置是可以进行互换的。

为了使超声振动按摩头机构1在顶压在人体上时，其上的面按摩凸粒12能够较完整地与人体贴合一起，如图2所示，所述公锁扣头31与伸缩杆21之间还设有万向节结构4，该万向节结构4为球头万向节或者十字万向节。通过这个万向节结构4的设计，使得超声振动按摩头机构1能够灵活摆动，能更好地紧贴在人体上，进而使大部分按摩凸粒12都能接触到人体。

为了进一步地提升电推杆或电液推杆2安装固定的结构强度与支撑强度，如图1和图2所示，在电推杆或电液推杆2的一侧或两侧还设有支撑架5，该支撑架5的一端固定在电推杆或电液推杆2的前端上，所述支撑架5的另一端固定在电推杆或电液推杆2的底端上，以实现增强电推杆或电液推杆2的支撑强度。所述支撑架5与电推杆或电液推杆2之间形成类似于三角形固定效果的安装构造，以此来获得足够好的支撑力度。

为了满足不同用户的对使用效果的不同需求，如图2所示，所述按摩头壳11中还设有由弹簧61、套管62及管芯63构成的弹性伸缩机构6，其中管芯63的顶端与按摩头壳11相连接，所述套管62的底端与按摩底板13的顶面相连接，所述套管62的顶端与管芯63的底端相套装一起，所述弹簧61套装于套管62与管芯63之间。通过这个弹性伸缩机构6的设置，使按摩底板13及其按摩凸粒12能够始终充分地与人体肌肤紧密接触一起进行振动按摩，但又不会对人体肌肤造成过于紧迫的挤压，使得其振动按摩更为舒适，且更利于人体内部血液的循环流动。另外，按摩头壳11的底面还设有软质胶垫圈15，通过这个软质胶垫圈15的设计，来与人体肌肤接触支承，可以提升其舒适性。当采用这个弹性伸缩机构6后，按摩底板13就可以沿着按摩头壳11的内腔壁进行伸缩运动。另外，当在超声振动按摩头机构1中加入了这个弹性伸缩机构6后，电推杆或电液推杆2施加给超声振动按摩头机构1的顶压力，就转移到了按摩头壳11的底边上，即软质胶垫圈15上，相当于将某一块肌肉围括起来后，再进行按摩凸粒12振动按摩。这个方式，尤其适合于下面增加了药疗功能时，这种按压方式，能将药物分子包围起来，防止药物分子大量流失，影响到药疗的效果。

如图2所示，所述超声振动按摩头机构1内的按摩头壳11与按摩底板13之间还形成有药物缓存容纳腔室16，在按摩底板13上位于按摩凸粒12与按摩凸粒12之间的间隙上还设有散药孔17。在按摩头壳11上还连接有药物提供机构7，以通过药物提供机构7向药物缓存容纳腔室16供送药物。这个药物提供机构7，可以与按摩头壳11做成为一个整体，也可以做成一个单独体，这个单独体通过管路20将其上设有的接口70与超声振动按摩头机构1进行连接，以实现药物提供机构7与超声振动按摩头机构1之间的供药连接。

如图7所示，所述药物提供机构7为由外壳71、药物仓72、电发热片73构成的固态式药物电加热挥发装置。或者如图9所示，所述药物提供机构为由外壳71、储液盒75、抽液泵76、喷雾嘴构成的液态式药物喷撒装置。又或者如图10所示，所述药物提供机构为由外壳71、储液盒75、超声波雾化模块74构成的液态式药物超波声雾化喷雾装置。再或者如图8所示，所述药物提供机构由外壳71、储液盒75、电发热圈77、吸液体78构成的液态式药物电热散发装置，所述吸液体78的一端呈伸入到储液盒75中设置，该吸液体78的另一端呈套置在电发热圈77中设置。这些各种不同形式的药物集中提供机构7与超声振动按摩头机构1运用方式与原理，本领域技术人员可以参考由本申请人提出申请的专利申请号为201910413695.9的同期专利文献。

如图3至图6所示，本发明还包括至少一个圈体状物体8，在圈体状物体8的内侧壁四周上还分布设有多个电推杆或电液推杆2，在各个电推杆或电液推杆2上分别安装有超声振动按摩头机构1，各个按摩凸粒12呈朝向圈体状物体8的中心位置设置；在圈体状物体8的外侧面上还设有操控面板模块10，该操控面板模块10包含整机的主控电路板、按键、信息显示屏、充电电池或者交电流供电变压器元件等器件。图3至图6所示的方案，为一个具体的应用方案，申请人将其为超声振动按摩圈，它可以套在人体腰部、或腿部、或头部、或胸围部等等部位进行360度环绕式振动按摩，而且通过其上的电推杆或电液推杆2，还可以轻松地调节各个超声振动按摩头机构1对人体顶压力度，进行获得最有的超声振动按摩效果，尤其是顶压力度到位了，能使各个超声振动按摩头机构1呈紧贴在人体肌肉上，令各个超声振动按摩头机构1产生的超声能量能深入到人体中，令人体血液产生空化效应，进而获得疏通经络、调和气血、镇静止痛，消除疲劳、调整人体机能的功效。

为了方便人们穿戴起来方便简单，如图3或者图5或者图6所示，所述圈体状物体8由两个半圆形部件81组装而成，在两个半圆形部件81的一端还设有铰链连接结构82，在两个半圆形部件81的另一端还设有扣锁结构83。这样，使圈体状物体8在穿戴时，可以打开扣锁结构83，将其中一个半圆形部件81打开，再套在身体部位上，然后再将另一个半圆形部件81合回去，关上扣锁结构83即可。所述的扣锁结构83可以各式各样的，能实现两个半圆形部件81之间的锁定与打开即可。例如图4所示的，该扣锁结构83由扣钩831、锁圈832、把手部件833等构成。

在前述的基础上，为了进一步提升在圈体状物体8的通用性，使其能合较多不同胖瘦的身体部位使用，如图5所示，两个半圆形部件81上还分别设有由滑槽84与调节锁紧螺丝85构成的伸缩式水平长度调节结构86。

同理，为了实现超声振动按摩头机构1在方位上的移动调节，使其能更好地满足人们对按摩部位对准，又如图5所示，所述电推杆或电液推杆2与圈体状物体8的内侧壁之间还设有微调调节机构9，所述微调调节机构9由滑动座块91、滑槽92及微调锁紧螺丝93构成，所述电推杆或电液推杆2的底端固定在滑动座块91上，所述滑动座块91安装在滑槽92中，所述微调锁紧螺丝93设置于滑动座块91上。

前述结构方案的基础上，为了进一步满足人们的不同应用需求，如图6所示，本发明还能拓展出另一种具有二个或者以上的圈体状物体8层叠一起的复合型实施方案。这种实施方案的圈体状物体8与圈体状物体8之间采用在其两侧各设置一个竖板80进行连接和组合。每个圈体状物体8的圈内侧也是相对应地设置多个超声振动按摩头机构1与电推杆或电液推杆2的组合体。与此同时，为了实现每两个圈体状物体8之间的竖向高度的调节，以提升其应用时适用性与便利性，如图6所示，在竖板80上也相对应地设有由滑槽84与调节锁紧螺丝85构成的伸缩式水平长度调节结构。

本实施例当中，主要了采用电推杆或电液推杆2作为驱动机构，在实际实施当中，还可以采用气缸或者液压缸驱动来实现，或者螺杆式的手动式推杆机构来实现。另外，本发明的电推杆或电液推杆2与超声振动按摩头机构1组合而成的方案，除了在圈体状物体8上的组合应用外，亦还可以安装在椅子、座椅、沙发、床产品等上进行应用，以此来构建出具有超声振动按摩功能的椅子、座椅、沙发、床产品。在具体实施时，还可以在其主控电路板上，还可以加wifi模块或者蓝牙模块，并开发相应的app控制软件，进而实现用智能手机或者平板电脑进行操作本机器的运行，达到无线操控的目的。