1.一种伸缩式超声振动按摩装置，其特征在于：包括超声振动按摩头机构（1）、电推杆或电液推杆（2），其中
所述超声振动按摩头机构（1）包括按摩头壳（11）、带有按摩凸粒（12）的按摩底板（13）、超声振动电器元件（14），所述按摩底板（13）安装于按摩头壳（11）的底部上，所述超声振动电器元件（14）安装于按摩底板（13）上，所述按摩凸粒（12）在超声振动电器元件（14）驱动下作高频超声按摩振动，所述超声振动电器元件（14）为高频振动马达或者超声波换能器；
所述电推杆或电液推杆（2）上设有的伸缩杆（21）与按摩头壳（11）的背部相连接，以实现驱动超声振动按摩头机构（1）作伸缩运动；
所述按摩底板（13）上还设有测力传感器。
2.根据权利要求1所述伸缩式超声振动按摩装置，其特征在于：所述按摩头壳（11）的背部与电推杆或电液推杆（2）的伸缩杆（21）之间还设有方便装拆的锁扣式连接机构（3），该锁扣式连接机构（3）由公锁扣头（31）与母锁扣座（32）构成，所述公锁扣头（31）与伸缩杆（21）相固定连接，所述母锁扣座（32）与按摩头壳（11）的背部相固定连接，所述按摩头壳（11）与电液推杆（2）的伸缩杆（21）通过公锁扣头（31）与母锁扣座（32）的相扣锁而实现以方便装拆连接方式组装一起。
3.根据权利要求1所述伸缩式超声振动按摩装置，其特征在于：所述公锁扣头（31）与伸缩杆（21）之间还设有万向节结构（4），该万向节结构（4）为球头万向节或者十字万向节。
4.根据权利要求1所述伸缩式超声振动按摩装置，其特征在于：所述电推杆或电液推杆（2）的一侧或两侧还设有支撑架（5），该支撑架（5）的一端固定在电推杆或电液推杆（2）的前端上，所述支撑架（5）的另一端固定在电推杆或电液推杆（2）的底端上，以实现增强电推杆或电液推杆（2）的支撑强度。
5.根据权利要求1所述伸缩式超声振动按摩装置，其特征在于：所述按摩头壳（11）中还设有由弹簧（61）、套管（62）及管芯（63）构成的弹性伸缩机构（6），其中管芯（63）的顶端与按摩头壳（11）相连接，所述套管（62）的底端与按摩底板（13）的顶面相连接，所述套管（62）的顶端与管芯（63）的底端相套装一起，所述弹簧（61）套装于套管（62）与管芯（63）之间；所述按摩头壳（11）的底面还设有软质胶垫圈（15）。
6.根据权利要求1所述伸缩式超声振动按摩装置，其特征在于：所述超声振动按摩头机构（1）内的按摩头壳（11）与按摩底板（13）之间还形成有药物缓存容纳腔室（16），在按摩底板（13）上位于按摩凸粒（12）与按摩凸粒（12）之间的间隙上还设有散药孔（17）；在按摩头壳（11）上还连接有药物提供机构（7），以通过药物提供机构（7）向药物缓存容纳腔室（16）供送药物。
7.根据权利要求6所述伸缩式超声振动按摩装置，其特征在于：所述药物提供机构（7）为由外壳（71）、药物仓（72）、电发热片（73）构成的固态式药物电加热挥发装置；
或者，所述药物提供机构为由外壳（71）、储液盒（75）、抽液泵（76）、喷雾嘴构成的液态式药物喷撒装置；
又或者，所述药物提供机构为由外壳（71）、储液盒（75）、超声波雾化模块（74）构成的液态式药物超波声雾化喷雾装置；
再或者，所述药物提供机构由外壳（71）、储液盒（75）、电发热圈（77）、吸液体（78）构成的液态式药物电热散发装置，所述吸液体（78）的一端呈伸入到储液盒（75）中设置，该吸液体（78）的另一端呈套置在电发热圈（77）中设置。
8.根据权利要求1所述伸缩式超声振动按摩装置，其特征在于：还包括至少一个圈体状物体（8），在圈体状物体（8）的内侧壁四周上还分布设有多个电推杆或电液推杆（2），在各个电推杆或电液推杆（2）上分别安装有超声振动按摩头机构（1），各个按摩凸粒（12）呈朝向圈体状物体（8）的中心位置设置；在圈体状物体（8）的外侧面上还设有操控面板模块（10）。
9.根据权利要求8所述伸缩式超声振动按摩装置，其特征在于：所述圈体状物体（8）由两个半圆形部件（81）组装而成，在两个半圆形部件（81）的一端还设有铰链连接结构（82），在两个半圆形部件（81）的另一端还设有扣锁结构（83）；在两个半圆形部件（81）上还分别设有由滑槽（84）与调节锁紧螺丝（85）构成的伸缩式水平长度调节结构（86）。
10.根据权利要求8所述伸缩式超声振动按摩装置，其特征在于：所述电推杆或电液推杆（2）与圈体状物体（8）的内侧壁之间还设有微调调节机构（9），所述微调调节机构（9）由滑动座块（91）、滑槽（92）及微调锁紧螺丝（93）构成，所述电推杆或电液推杆（2）的底端固定在滑动座块（91）上，所述滑动座块（91）安装在滑槽（92）中，所述微调锁紧螺丝（93）设置于滑动座块（91）上。