一种带锥形束CT检测的多功能伽马刀治疗设备的制作方法

本发明涉及放疗设备制造技术领域，特别是指一种带锥形束ct检测的多功能伽马刀治疗设备。

背景技术：

伽玛刀是立体定向放射外科的主要治疗手段，是根据立体几何定向原理，将身体内的非正常组织或病变组织选择性地确定为靶点，使用钴-60产生的伽玛射线进行一次性大剂量地聚焦照射，使之产生局灶性的坏死或功能改变而达到治疗疾病的目的。现有的伽马刀治疗装置，在治疗前病人需要在其他检测室和其他仪器上进行检查，然后再通过伽马刀治疗装置进行治疗，给检查和治疗造成了不必要的麻烦。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种带锥形束ct检测的多功能伽马刀治疗设备，能够进行锥形束ct检测和伽马刀治疗。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种带锥形束ct检测的多功能伽马刀治疗设备，所述带锥形束ct检测的多功能伽马刀治疗设备包括锥形束ct检测装置和伽马刀治疗装置，所述锥形束ct检测装置设置在所述伽马刀治疗装置前方，所述锥形束ct检测装置包括锥形束ct检测机架、头体两用成像球管装置和成像设备探测器，所述头体两用成像球管装置和成像设备探测器在所述锥形束ct检测机架上对称设置，所述锥形束ct检测机架包括回转支撑机构和机架翻转机构，所述回转支撑机构与所述机架翻转机构翻转连接。

优选的，所述机架翻转机构包括翻转支架、翻转拉伸装置和第一回转支撑，所述翻转拉伸装置设置在所述翻转支架远离回转支撑机构的一侧，所述翻转支架与回转支撑机构连接，所述翻转支架底部与所述第一回转支撑连接，所述翻转支架顶部与所述翻转拉伸装置顶部铰接，所述翻转拉伸装置底部与地面铰接。

优选的，所述机架翻转机构设置有翻转定位支撑柱，所述翻转定位支撑柱设置在回转支撑机构远离翻转支架的一侧，所述回转支撑机构设置有回转支撑机构支撑柱，所述回转支撑机构支撑柱位置与所述翻转定位支撑柱对应。

优选的，所述回转支撑机构包括第二回转支撑和回转驱动装置，所述回转驱动装置与第二回转支撑旋转驱动连接，所述回转驱动装置设置在所述翻转支架上。

优选的，所述头体两用成像球管装置包括球管和头体两用束光器，所述球管和头体两用束光器连接，所述头体两用束光器包括束光器承载盘和束光器切换机构，所述束光器切换机构与所述束光器承载盘旋转连接，所述束光器承载盘设置有头部束光器和体部束光器，所述束光器承载盘还设置有屏蔽器，所述头部束光器、体部束光器和屏蔽器三角对应设置，所述球管的出光口分别与头部束光器、体部束光器和屏蔽器的中心位置对应。

优选的，所述头体两用束光器设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构包括限位臂和挡块，所述限位臂与所述束光器切换机构固定连接，所述挡块与所述束光器承载盘靠近球管的一面固定连接，所述旋转限位机构包括头部束光器旋转限位机构和体部旋转限位机构。

优选的，其特征在于，所述限位臂与所述挡块对应位置设置有限位缓冲机构，所述限位缓冲机构包括机构外壳、调节堵头、缓冲连杆和缓冲弹簧，所述缓冲连杆插入所述机构外壳，所述缓冲弹簧套装在所述缓冲连杆上，所述调节堵头设置在缓冲弹簧上方与所述机构外壳和缓冲连杆弹性复位连接。

优选的，所述成像设备探测器包括探测器和成像设备探测器调整机构，所述成像设备探测器调整机构与所述回转支撑机构连接，所述成像设备探测器调整机构包括机构上板、机构下板、平移运动机构和角度调整机构，所述平移运动机构与所述机构上板连接，所述机构上板和机构下板通过所述角度调整机构连接，所述平移运动机构与探测器连接。

优选的，所述角度调整机构包括螺杆、螺母和球面垫片，所述螺杆顶部与机构上板固定连接，所述螺杆穿过机构下板通过螺母和球面垫片与所述机构下板连接，所述机构下板设置有连接孔，所述螺母包括第一螺母和第二螺母，所述球面垫片包括第一球面垫片和第二球面垫片，所述螺杆穿过所述连接孔，所述第一球面垫片设置在机构下板上方，所述第一螺母设置在所述第一球面垫片上方，所述第二球面垫片设置在机构下板下方，所述第二螺母设置在所述第二球面垫片下方，所述角度调整机构包括至少四组螺杆、螺母和球面垫片，所述至少四组螺杆、螺母和球面垫片均匀的设置在机构上板和机构下板上，所述平移运动机构和角度调整机构设置在所述机构上板和机构下板之间。

优选的，所述平移运动机构包括平移电机和导轨，所述平移电机穿过所述机构上板与所述探测器连接，所述机构上板设置有导轨，所述探测器底部通过所述导轨与机构上板滑动连接，所述平移电机与机构上板底部固定连接，所述平移电机为滚珠丝杠电机，所述导轨为交叉滚子直线导轨。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，通过将锥形束ct检测装置设置在所述伽马刀治疗装置前方，利用锥形束ct检测装置的翻转，既可以实现锥形束ct检测，又可以实现伽马刀治疗，从而实现多功能复合治疗和检测。

附图说明

图1为本发明实施例的带锥形束ct检测的多功能伽马刀治疗设备结构示意图；

图2为本发明实施例的锥形束ct检测装置结构示意图；

图3为本发明实施例的锥形束ct检测装置翻转示意图；

图4为本发明实施例的锥形束ct检测装置的头体两用成像球管装置连接意图；

图5为本发明实施例的锥形束ct检测装置的成像设备探测器连接意图；

图6为本发明实施例的头体两用成像球管装置结构示意图；

图7为本发明实施例的头体两用成像球管装置结构示意图；

图8为本发明实施例的头体两用成像球管装置限位缓冲机构剖面示意图；

图9为本发明实施例的成像设备探测器结构示意图；

图10为本发明实施例的成像设备探测器结构示意图；

图11为本发明实施例的成像设备探测器细节放大图。

[主要元件符号说明]

锥形束ct检测装置101；伽马刀治疗装置102；锥形束ct检测机架103；头体两用成像球管装置104；成像设备探测器105；回转支撑机构106；机架翻转机构107；翻转支架108；翻转拉伸装置109；第一回转支撑110；翻转定位支撑柱111；回转支撑机构支撑柱112；第二回转支撑113；回转驱动装置114；

球管201；头体两用束光器202；束光器承载盘203；束光器切换机构204；头部束光器205；体部束光器206；屏蔽器207；旋转限位机构208；限位臂209；挡块210；限位缓冲机构211；机构外壳212；调节堵头213；缓冲连杆214；缓冲弹簧215；球管方位调整机构216；头体两用束光器方位调整机构217；

机构上板301；机构下板302；平移运动机构303；角度调整机构304；探测器305；固定支架306；螺杆307；螺母308；球面垫片309；平移电机310；导轨311。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1和2所示，本发明实施例的一种带锥形束ct检测的多功能伽马刀治疗设备，所述带锥形束ct检测的多功能伽马刀治疗设备包括锥形束ct检测装置101和伽马刀治疗装置102，所述锥形束ct检测装置101设置在所述伽马刀治疗装置102前方，所述锥形束ct检测装置101包括锥形束ct检测机架103、头体两用成像球管装置104和成像设备探测器105，所述头体两用成像球管装置104和成像设备探测器105在所述锥形束ct检测机架103上对称设置，所述锥形束ct检测机架103包括回转支撑机构106和机架翻转机构107，所述回转支撑机构106与所述机架翻转机构107翻转连接。

其中，伽马刀治疗装置102可以为头体两用伽马刀治疗装置，锥形束ct检测装置101可以设置在治疗床和伽马刀治疗装置102之间。在进行锥形束ct检测时，锥形束ct检测装置101翻转落下，治疗床前进到锥形束ct检测装置101处，进行锥形束ct检测；当需要进行伽马刀治疗时，治疗床退回到初始位置，锥形束ct检测装置101收起，治疗床前进到伽马刀治疗装置102位置。

本发明实施例的带锥形束ct检测的多功能伽马刀治疗设备，通过将锥形束ct检测装置设置在所述伽马刀治疗装置前方，利用锥形束ct检测装置的翻转，既可以实现锥形束ct检测，又可以实现伽马刀治疗，从而实现多功能复合治疗和检测。

优选的，所述机架翻转机构107包括翻转支架108、翻转拉伸装置109和第一回转支撑110，所述翻转拉伸装置109设置在所述翻转支架108远离回转支撑机构106的一侧，所述翻转支架108与回转支撑机构106连接，所述翻转支架108底部与所述第一回转支撑110连接，所述翻转支架8顶部与所述翻转拉伸装置109顶部铰接，所述翻转拉伸装置109底部与地面铰接。所述机架翻转机构107设置有翻转定位支撑柱111，所述翻转定位支撑柱111设置在回转支撑机构106远离翻转支架108的一侧，所述回转支撑机构107设置有回转支撑机构支撑柱112，所述回转支撑机构支撑柱112位置与所述翻转定位支撑柱111对应。

所述回转支撑机构106包括第二回转支撑113和回转驱动装置114，所述回转驱动装置114与第二回转支撑113旋转驱动连接，所述回转驱动装置114设置在所述翻转支架108上。

其中，所述翻转拉伸装置109可以为电动缸，第一回转支撑110与地面固定连接，第二回转支撑113包括内环和外环，所述翻转支架108与第二回转支撑113内环连接，所述回转驱动装置114与第二回转支撑113外环旋转驱动连接，如图4和5所示，头体两用成像球管装置104和成像设备探测器105通过连接架与第二回转支撑113外环连接，回转支撑机构支撑柱112与第二回转支撑113内环固定连接。

如图1和3所示，在进行锥形束ct检测时，翻转拉伸装置伸展，第一回转支撑旋转，第二回转支撑翻转落下，回转支撑机构支撑柱下落到翻转定位支撑柱上，治疗床前进到锥形束ct检测装置处，进行锥形束ct检测；当需要进行伽马刀治疗时，治疗床退回到初始位置，翻转拉伸装置收缩，第一回转支撑旋转，第二回转支撑翻转收起，锥形束ct检测装置收起，治疗床前进到伽马刀治疗装置位置。

本实施例中，通过设置第一回转支撑，能够保证翻转的稳定性和平顺性，尤其适用与重型设备的翻转，设置翻转拉伸装置能够为翻转提供充足的力量，设置翻转定位支撑柱，能够在回转支撑机构下落时提供支撑，并进行有效的高精度定位。

如图6至8所示，本发明实施例的一种头体两用成像球管装置，所述头体两用成像球管装置包括球管201和头体两用束光器202，所述球管201和头体两用束光器202连接，所述头体两用束光器202包括束光器承载盘203和束光器切换机构204，所述束光器切换机构204与所述束光器承载盘203旋转连接，所述束光器承载盘203设置有头部束光器205和体部束光器206。

所述束光器承载盘203还设置有屏蔽器207，所述头部束光器205、体部束光206和屏蔽器207三角对应设置。所述球管201的出光口分别与头部束光器205、体部束光器206和屏蔽器207的中心位置对应。

其中，束光器承载盘203可以为圆盘，束光器切换机构204可以为旋转驱动电机，通过设置头部束光器205、体部束光器206和屏蔽器207，能够快速实现头部照射、体部照射和关闭照射，功能更加全面和安全。

当需要进行头部照射时，束光器切换机构204带动束光器承载盘206旋转，球管201的出光口与头部束光器205位置对应，当需要进行体部照射时，束光器切换机构204带动束光器承载盘206旋转，球管201的出光口与体部束光器206位置对应，当不需要进行照射时，束光器切换机构204带动束光器承载盘203旋转，球管201的出光口与屏蔽器207位置对应。

本发明实施例的头体两用成像球管装置，通过设置束光器承载盘和束光器切换机构，并在束光器承载盘设置头部束光器和体部束光器，能够实现对头部和体部的照射，满足了不同的检测和治疗需求，并能实现快速切换，使用更加灵活。

所述头体两用束光器202设置有旋转限位机构208。所述旋转限位机构208包括限位臂209和挡块210，所述限位臂209与所述束光器切换机构204固定连接，所述挡块210与所述束光器承载盘203靠近球管201的一面固定连接。所述旋转限位机构208包括头部束光器旋转限位机构和体部旋转限位机构。

其中，头部束光器旋转限位机构设置有第一限位臂和第一挡块，体部旋转限位机构设置有第二限位臂和第二挡块，所述第一限位臂和第二限位臂长度不同。

本实施例中，通过设置旋转限位机构能够在束光器切换机构带动束光器承载盘旋转时快速进行定位，从而保证球管的出光口分别与头部束光器、体部束光器和屏蔽器的快速切换和位置对应。

所述限位臂209与所述挡块210对应位置设置有限位缓冲机构211。所述限位缓冲机构211包括机构外壳212、调节堵头213、缓冲连杆214和缓冲弹簧215，所述缓冲连杆214插入所述机构外壳212，所述缓冲弹簧215套装在所述缓冲连杆214上，所述调节堵头213设置在缓冲弹簧215上方与所述机构外壳212和缓冲连杆214弹性复位连接。优选的，所述机构外壳212和调节堵头213连接处对应设置有连接螺纹，所述机构外壳212和调节堵头213通过所述连接螺纹进行连接。

本实施例中，通过设置限位缓冲机构能够有效保证头部束光器、体部束光器和屏蔽器切换的稳定性，利用连接螺纹旋转调节堵头来调整调节堵头的初始位置，改变缓冲弹簧的初始长度，可以调整限位缓冲机构的缓冲作用力的大小，从而提高限位精度，满足不同切换速度的需求。

所述球管201包括球管方位调整机构216，所述球管方位调整机构216与所述球管201连接。所述头体两用束光器202包括头体两用束光器方位调整机构217，所述头体两用束光器方位调整机构217与所述球管201固定连接，所述头体两用束光器方位调整机构217与所述束光器切换机构202连接。

本事实例中，通过设置方位调整机构能够方便对球管和束光器进行调整，从而适应不同的需求，球管方位调整机构和头体两用束光器方位调整机构本领域技术人员可以根据需求进行设计。

如图9所示，本发明实施例的一种所述成像设备探测器包括探测器和成像设备探测器调整机构，所述成像设备探测器调整机构包括机构上板301、机构下板302、平移运动机构303和角度调整机构304，所述平移运动机构303与所述机构上板301连接，所述机构上板301和机构下板302通过所述角度调整机构304连接，所述平移运动机构303与探测器305连接。

所述平移运动机构303和角度调整机构304可以设置在所述机构上板301和机构下板302之间。所述机构下板302底部可以设置有固定支架306。

本发明实施例的成像设备探测器调整机构，通过设置机构上板、机构下板、平移运动机构和角度调整机构，能够在固定探测器的同时，对探测器的方位和角度进行调整，满足了不同检测治疗的需求，探测器水平移动可实现对病人不同体位的检测。

如图10所示，本发明的实施例提供的一种成像设备探测器调整机构，所述角度调整机构304包括螺杆307、螺母308和球面垫片309，所述螺杆304顶部与机构上板301固定连接，所述螺杆307穿过机构下板302通过螺母308和球面垫片309与所述机构下板302连接。具体的，所述机构下板302设置有连接孔，所述螺母7包括第一螺母和第二螺母，所述球面垫片309包括第一球面垫片和第二球面垫片，所述螺杆308穿过所述连接孔，所述第一球面垫片设置在机构下板302上方，所述第一螺母设置在所述第一球面垫片上方，所述第二球面垫片设置在机构下板302下方，所述第二螺母设置在所述第二球面垫片下方。所述连接孔孔径大于螺杆直径。所述球面垫片可以为球面垫圈，所述球面垫圈的球面朝向连接孔。

所述角度调整机构可以包括至少四组螺杆307、螺母308和球面垫片309。所述至少四组螺杆307、螺母308和球面垫片309均匀的设置在机构上板和机构下板上。

本实施例，通过设置角度调整机构可实现探测器的角度调节和高度方向上的小距离调整。

本实施例，通过设置螺杆、螺母和球面垫片，能够通过旋转螺母，调整机构上板和机构下板之间的间距，从而调整探测器的角度，调解方式和角度更加灵活，准确。

如图11所示，本发明的实施例提供的一种成像设备探测器调整机构，所述平移运动机构303包括平移电机310和导轨311，所述平移电机310穿过所述机构上板301与所述探测器308连接，所述机构上板301设置有导轨311，所述探测器底部通过所述导轨311与机构上板301滑动连接。所述平移电机310与机构上板301底部固定连接，所述平移电机310为滚珠丝杠电机，所述导轨311为交叉滚子直线导轨。

本实施例中，通过设置平移电机和导轨能够方便探测器在水平方向上进行移动，提高设备灵活性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。