激光治疗仪的制作方法

本发明涉及激光医疗设备技术领域，具体涉及一种激光治疗仪。

背景技术：

目前随着激光应用领域的不断扩展与深入，激光应用日益广泛，不同的应用需要使用不同的波长激光，目前市场的激光治疗仪种类繁多，规格各异。

然而由于各种实际应用技术条件的限制，多波长激光器很少有出现，并适应医疗应有的需要，高功率多波长激光治疗仪几乎没有厂商可以提供，以满足特别在医疗激光应用领域对高功率多波长应用的切实需求。

因此，亟待提供一种新的技术方案解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术存在的激光治疗仪无法满足在医疗激光应用领域对高功率多波长应用的切实需求问题，提供一种激光治疗仪，所述激光治疗仪能够满足医疗领域对多波长、高功率激光的应用需求。

为了实现上述目的，本发明提供一种激光治疗仪，包括激光信号控制模块、激光驱动模块、半导体激光模块、恒温控制模块、智能控制模块、红外测温成像模块及语音控制模块；所述激光信号控制模块分别与所述激光驱动模块、所述恒温控制模块、所述智能控制模块连接，所述半导体激光模块连接所述激光驱动模块与所述恒温控制模块，所述红外测温成像模块及所述语音控制模块与所述智能控制模块连接；其中，所述激光信号控制模块用于控制激光信号，所述激光驱动模块用于接收激光工作模式或功率信号并输出对应电流，所述半导体激光模块用于输出对应模式或功率的激光，所述恒温控制模块用于稳定工作温度，所述智能控制模块主要用于将所述语音控制模块的语音指令转化为控制指令控制激光工作，所述红外测温成像模块通过温度成像产生控制指令控制激光的功率或工作模式。

优选地，所述激光治疗仪还包括报警指示模块，所述报警指示模块与所述激光信号控制模块连接，用于报警并同时将系统报警信息传递给所述激光信号控制模块以调节工作状态。

优选地，所述激光治疗仪还包括ac/cd电源模块，所述ac/cd电源模块与所述激光信号控制模块连接，用于提供并控制电源。

优选地，所述激光治疗仪还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述激光信号控制模块连接，所述人机交互模块用于将显示的信息呈现给用户并同时将用户操作数据指令传递至所述激光信号控制模块。

优选地，所述激光信号控制模块包括单片机控制子系统、rs232串口接口电路、ad/da转换接口、脉宽调制驱动接口及dc-dc电源子模块。

优选地，所述语音控制模块包括拾音头、音频处理器及扬声器。

优选地，所述红外测温成像模块包括红外测温摄像头及红外温度信号采集卡。

优选地，所述ac/cd电源模块包括系统电源、激光电源组及制冷电源。

优选地，所述人机交互模块包括液晶屏、触摸板、显示驱动板及按键。

优选地，所述恒温控制模块包括tec电流驱动电路、温度采样反馈电路、tec半导体制冷器、热管散热器及散热风扇。

通过上述技术方案，本发明提供一种激光治疗仪，包括激光信号控制模块、激光驱动模块、半导体激光模块、恒温控制模块、智能控制模块、红外测温成像模块及语音控制模块；所述激光信号控制模块分别与所述激光驱动模块、所述恒温控制模块、所述智能控制模块连接，所述半导体激光模块连接所述激光驱动模块与所述恒温控制模块，所述红外测温成像模块及所述语音控制模块与所述智能控制模块连接；所述激光信号控制模块用于控制激光信号，所述激光驱动模块用于接收激光工作模式或功率信号并输出对应电流，所述半导体激光模块用于输出对应模式或功率的激光，所述恒温控制模块用于稳定工作温度，所述智能控制模块主要用于将所述语音控制模块的语音指令转化为控制指令控制激光工作，所述红外测温成像模块通过温度成像产生控制指令控制激光的功率或工作模式。本发明提供的激光治疗仪能够满足医疗领域对多波长、高功率激光的应用需求。

附图说明

图1是本发明所述的激光治疗仪的功能模块示意图；

图2是本发明所述智能控制子系统的功能模块示意图。

附图标记说明

1、激光信号控制模块；2、激光驱动模块；3、半导体激光模块；4、恒温控制模块；5、智能控制模块；6、红外测温成像模块；7、语音控制模块；8、报警指示模块；9、ac/cd电源模块；10、人机交互模块；50、智能控制子系统；100、激光治疗仪。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-2，本发明提供一种激光治疗仪100，包括激光信号控制模块1、激光驱动模块2、半导体激光模块3、恒温控制模块4、智能控制模块5、红外测温成像模块6、语音控制模块7、报警指示模块8、ac/cd电源模块9及人机交互模块10。

所述激光信号控制模块1分别与所述激光驱动模块2、所述恒温控制模块4、所述智能控制模块5连接，所述半导体激光模块3连接所述激光驱动模块2与所述恒温控制模块4，所述红外测温成像模块6及所述语音控制模块7与所述智能控制模块5连接，所述报警指示模块8、所述ac/cd电源模块9、所述人机交互模块10分别与所述激光信号控制模块1连接。

其中，所述激光信号控制模块1用于控制激光信号，所述激光驱动模块2用于接收激光工作模式或功率信号并输出对应电流，所述半导体激光模块3用于输出对应模式或功率的激光，所述恒温控制模块4用于稳定工作温度，所述智能控制模块5主要用于将所述语音控制模块7的语音指令转化为控制指令控制激光工作，所述红外测温成像模块6通过温度成像产生控制指令控制激光的功率或工作模式，所述报警指示模块8用于报警并同时将系统报警信息传递给所述激光信号控制模块1以调节工作状态；所述ac/cd电源模块9用于提供并控制电源，所述人机交互模块10用于将显示的信息呈现给用户并同时将用户操作数据指令传递至所述激光信号控制模块1。

通过上述技术方案，使得本发明提供的激光治疗仪100能够满足医疗领域对多波长、高功率激光的应用需求。

具体地，所述激光信号控制模块1由单片机控制子系统、rs232串口接口电路、ad/da转换接口、脉宽调制驱动接口、dc-dc电源子模块构成。

所述激光驱动模块2由电流驱动电路、电流采样反馈电路、激光功率探测电路等构成，电流驱动电路可选配线性恒流电路或开关恒流点路。

所述半导体激光模块3包括指示激光模组、工作激光模组。其中，指示激光模组为650nm或630nm，工作激光模组为808nm/15w、890nm/15w、1064nm/15w；或工作激光模组为890nm/30w、1470nm/15w。

所述恒温控制模块4由tec电流驱动电路、温度采样反馈电路、tec半导体制冷器、热管散热器、散热风扇等构成。

所述智能控制模块5由智能控制硬件、智能控制算法等构成。其中，智能控制硬件由多核arm核心和外围接口电路构成，具有强大的数据处理能力，能够运行复杂的图形和控制算法，实现音频图像的实时处理，生成控制指令。

所述红外测温成像模块6由红外测温摄像头、红外温度信号采集卡构成。其中，红外测温摄像头能够捕捉物体的红外温度差图像，传递给红外温度信号采集卡做运算处理，通过和环境温度对比，根据参考黑体，运算输出物体的精确温度分布图像。

所述语音控制模块7由拾音头、音频处理器、扬声器构成。拾音头将语音信号转换成电信号，传递给音频处理器，音频处理器将语音电信号转换成数字信号，并作初级的运算处理生成智能控制单元可处理的数字逻辑信号。

所述报警指示模块8由led指示灯、扬声器或蜂鸣器、脚踏报警接口、安全联锁接口、光纤连接接口、连接器接口等构成。

所述ac/cd电源模块9包括系统电源、激光电源组及制冷电源。其中，系统电源为12v或24v，激光电源组为3.3v-60v，制冷电源为12v或24v；系统电源给系统控制信号部分独立供电，激光电源组单独给激光模组供电，根据激光模组的电器特性选配不同规格的电源，制冷电源单独给恒温控制模块4供电，根据激光发热量对制冷的需求能够选配多种功率的电源。

所述人机交互模块10由液晶屏、触摸板、显示驱动板、按键、单键飞梭构成。其中，液晶屏为11.6寸的isp高清高亮屏，能够显示复杂的操作画面，呈现清晰的参数图像。

人机交互某块10将显示信息呈现给用户，同时将用户操作数据指令传递给激光信号控制模块1；报警指示模块8将系统报警信息传递给激光信号控制模块1，以改变系统工作状态，进而保护系统，同时通过声音和指示灯信号向用户提示系统的报警状态信息；ac/cd电源模块9向整个系统提供cd电源，同时接收激光信号控制模块1传递过来的开关信号，关闭电源；激光驱动模块2接收激光信号控制模块1的激光电流控制和脉宽调制信号，输出对应的调制电流，并启动半导体激光模块3输出调制的功率激光，同时将激光功率信号、负载电流等信号反馈给激光信号控制模块1；恒温控制模块4接收激光信号控制模块1传递的温度信号，从而设定半导体激光模块3的工作温度，通过温度反馈动态调节tec工作电流调节制冷功率从而控制半导体激光模块3的工作温度稳定。激光驱动模块2接收激光信号控制模块1传递的激光工作模式或功率信号，输出对应电流，驱动半导体激光模块3输出对应的模式功率激光，同时反馈激光功率、电流等信号到激光信号控制模块1。恒温控制模块4接收激光信号控制模块1传递的设定温度信号，并采集半导体激光模块3反馈的温度信号，运行特定的温度控制算法，通过调节tec工作电流改变制冷功率，进而控制半导体激光模块3工作温度稳定，保证半导体激光模块3稳定可靠工作。智能控制模块5运行基于linux或安卓智能控制算法通过串口通信协议将语音控制模块7的指令转换为激光信号控制模块1可识别的控制指令控制激光工作，同时接收来自激光信号控制模块1的报警或提示信息转换为用户提示语音；红外测温成像模块6根据治疗应用的需要通过测量人体治疗部位的温度信号形成温度成像，传递给智能控模块5产生控制指令传递给激光信号控制模块1从而控制激光的功率或工作模式增强治疗效果，并减小治疗的副作用，同时可以通过人机交互模块10显示温度成像。

所述激光治疗仪100的工作原理为：

用户通过人机交互模块10选择治疗方案并设定治疗参数，人机交互模块10将治疗参数转换为激光的工作频率、功率、脉宽、时间、波长等参数数据，发送给激光信号控制模块1，激光信号控制模块1将这些数据转换为逻辑电平信号或模拟信号传递激光驱动模块2和恒温控制模块4，控制激光驱动模块2输出对应的调制电流，进而驱动半导体激光模块3输出治疗需要的工作模式波长激光，同时恒温控制模块4调控激光半导体激光模块3的温度，使半导体激光模块3稳定工作；用户也可以选择通过语音控制激光治疗仪100的治疗工作，通过人机交互模块10经过激光信号控制模块1启动智能控制子系统50，智能控制子系统50启动后语音控制模块7可以和人进行语音交互控制，直接控制激光系统治疗工作；理疗或浅层血管闭合治疗工作中需要监控治疗部位的温度以达到较好的治疗效果，红外测温成像模块6生成的温度图像经过智能控制模块5处理，经过激光信号控制模块1传递到人机交互模块10的液晶屏显示，用户通过语音或人机交互模块10的触摸板设定治疗区域的限定温度数据，经过激光信号控制模块1传递到智能控制模块5，当温度到达限定温度时智能控制模块5改变治疗区域的颜色，并且发送指令到激光信号控制模块1控制激光的功率和脉宽，从而减小治疗区的温度，使治疗达到较好的效果。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个技术特征以任何其它的合适方式进行组合，这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。