共享轮椅的制作方法

本发明属于轮椅技术领域，尤其涉及一种共享轮椅。

背景技术：

目前生活中的共享自行车、共享电动车及共享骑车等共享车辆均随处可见，扫码即可使用，提高人们的出行效率，而对于一些老年人以及残障人士则不便于使用上述的共享车辆，因此，市场上开始出现便于老年人以及残障人士使用的共享轮椅，目前的共享轮椅都是需要停放到指定位置的停车桩旁，通过扫描停车桩上的二维码使用共享轮椅，虽然能够满足老年人以及残障人士的出行，但是定点停放则会对人们使用共享轮椅造成限制，因此，亟需一种能够便于老年人以及残障人士使用，并且无需担心停放问题的共享轮椅。

技术实现要素：

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种共享轮椅，便于老年人以及残障人士使用，并且无需担心共享轮椅的停放问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种共享轮椅，共享轮椅包括：承载板，承载板上设置有开锁码；固定盒，固定盒固定于承载板的底部；第一连接件，第一连接件一端与固定盒转动连接，另一端外露于固定盒；第一车轮，第一车轮与第一连接件外露于固定盒的一端转动连接；第二连接件，第二连接件一端与固定盒转动连接，另一端外露于固定盒；第二车轮，第二车轮与第二连接件外露于固定盒的一端转动连接，第一车轮与第二车轮分别设置于固定盒的相对两侧；驱动组件，驱动组件设置于固定盒内，用户通过扫描开锁码，使驱动组件驱动第一连接件和第二连接件中的至少一者相对固定盒转动，并带动第一车轮和第二车轮中的至少一者相对地面的角度发生改变，以使共享轮椅达到锁定状态和/或解锁状态。

在本发明的实施例中，驱动组件包括：第一齿轮，第一齿轮固定于第一连接件与固定盒的转动连接处；第二齿轮，第二齿轮固定于第二连接件与固定盒的转动连接处，第二齿轮与第一齿轮互相啮合；第三齿轮，第三齿轮固定于第一齿轮和第二齿轮其中一者的表面；第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮互相啮合；驱动电机，驱动电机与第四齿轮连接，以驱动第四齿轮转动。

在本发明的实施例中，第一连接件与第二连接件其中一者设置有滑块，另一者开设有供滑块滑动的滑槽，滑块和滑槽之间的距离小于第一连接件和第二连接件各自与固定盒转动连接处之间的距离；驱动组件包括连接板和驱动缸；连接板呈u形，包括开口端和封闭端，所述开口端与所述滑块转动连接，所述封闭端与所述驱动缸固定连接，以驱动所述连接板移动，并使所述滑块在所述滑槽内移动。

在本发明的实施例中，共享轮椅包括控制模块，承载板远离固定盒的一侧设置有支撑板，控制模块设置于支撑板上；和/或开锁码设置于支撑板上。

在本发明的实施例中，控制模块包括中控屏和控制按钮，控制按钮设置于中控屏的一侧，中控屏内设置有定位模块。

在本发明的实施例中，承载板上设置有靠板，靠板与承载板之间的夹角为90度-120度；和或靠板上设置有与靠板转动连接的转动板，转动板相对靠板的转动范围为0度-90度。

在本发明的实施例中，承载板上设置有固定板，固定板与靠板呈角度设置；共享轮椅包括前叉组件，前叉组件固定于固定板上，前叉组件包括固定叉、驱动轮及转向电机；转向电机和固定叉分别设置于固定板的相对两侧，转向电机固定于固定板靠近靠板的一侧，并穿过固定板与固定叉连接；驱动轮固定于固定叉上，并与固定叉转动连接。

在本发明的实施例中，共享轮椅包括车篮和脚踏板，车篮和脚踏板分别固定于固定盒的相对两侧；和/或承载板远离固定盒的一侧设置有柔性坐垫。

在本发明的实施例中，第一连接件外露于固定盒的一端设有朝向承载板的方向折弯的第一折弯部，第二连接件外露于固定盒的一端设有朝向承载板的方向折弯的第二折弯部，第一车轮与第二车轮分别固定于第一折弯部和第二折弯部上。

在本发明的实施例中，第一车轮远离固定盒的一侧固定有第一扶手轮，第二车轮远离固定盒的一侧固定有第二扶手轮，第一扶手轮与第一车轮同心设置，且第一扶手轮的直径小于第一车轮，第二扶手轮与第二车轮同心设置，且第二扶手轮的直径小于第二车轮。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的共享轮椅具有如下的有益效果：

通过在承载板上设置有开锁码，以在用户通过扫描开锁码对轮椅进行解锁或锁定，也即，使驱动组件驱动第一连接件和第二连接件中的至少一者相对固定盒转动，进而使第一车轮和第二车轮中的至少一者与地面的夹角发生改变，从而使共享轮椅无法正常行驶并达到锁定状态；当共享轮椅在锁定状态下，用户通过扫描开锁码，使驱动组件驱动第一连接件和第二连接件中的至少一者相对固定盒反向转动，进而使第一车轮和第二车轮相对地面的夹角恢复至转动前的角度，从而使共享轮椅能够正常行驶并达到解锁状态。用户可以在任何不影响交通的位置停放共享轮椅，而不需要将共享轮椅停放在设置有停车桩的位置，无需担心共享轮椅的停放问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例共享轮椅的第一视角立体结构示意图；

图2是根据本发明一实施例共享轮椅的正视结构示意图；

图3是根据本发明一实施例共享轮椅解锁状态的局部剖视结构示意图。

图4是根据本发明一实施例共享轮椅锁定状态的局部剖视结构示意图；

图5是根据本发明一实施例共享轮椅解锁状态的局部剖视结构示意图；

图6是根据本发明一实施例共享轮椅锁定状态的局部剖视结构示意图；

图7是根据本发明一实施例共享轮椅的第二视角立体结构示意图。

附图标记说明

1共享轮椅

11承载板12固定盒

13第一连接件14第二连接件

15第一车轮16第二车轮

17驱动组件18控制模块

19前叉组件

111开锁码112支撑板

113靠板114固定板

115车篮116脚踏板

117柔性坐垫118转动板

131第一折弯部141第二折弯部

132滑块142滑槽

151第一扶手轮161第二扶手轮

171第一齿轮172第二齿轮

173第三齿轮174第四齿轮

175驱动电机176连接板

177驱动缸

181中控屏182控制按钮

191固定叉192驱动轮

193转向电机

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述根据本发明的共享轮椅。

图1是根据本发明一实施例共享轮椅的第一视角立体结构示意图。图2是根据本发明一实施例共享轮椅的正视结构示意图。图3是根据本发明一实施例共享轮椅解锁状态的局部剖视结构示意图。如图1-图3所示，在本发明的实施例中，提供一种共享轮椅1，共享轮椅1包括：

承载板11，承载板11上设置有开锁码111；

固定盒12，固定盒12固定于承载板11的底部；

第一连接件13，第一连接件13一端与固定盒12转动连接，另一端外露于固定盒12；

第一车轮15，第一车轮15与第一连接件13外露于固定盒12的一端转动连接；

第二连接件14，第二连接件14一端与固定盒12转动连接，另一端外露于固定盒12；

第二车轮16，第二车轮16与第二连接件14外露于固定盒12的一端转动连接，第一车轮15与第二车轮16分别设置于固定盒12的相对两侧；

驱动组件17，驱动组件17设置于固定盒12内，以驱动第一连接件13和第二连接件14中的至少一者相对固定盒12转动。

在本发明的实施例中，开锁码111可以为二维码、条形码等。

通过将固定盒12设置于承载板11的底部，以使第一连接件13和第二连接件14转动连接于固定盒12的相对两侧，使第一连接件13为第一车轮15提供转动连接，第二连接件14为第二车轮16提供转动连接，从而在用户乘坐于承载板11上时，通过双手分别扶持并推动第一车轮15和第二车轮16转动，以推动共享轮椅1移动。

在固定盒12内设置驱动组件17，并在承载板11上设置有开锁码111，以在用户通过扫描开锁码111对轮椅进行解锁或锁定，也即，使驱动组件17驱动第一连接件13和第二连接件14中的至少一者相对固定盒12转动，进而使第一车轮15和第二车轮16中的至少一者与地面的夹角发生改变，从而使共享轮椅1无法正常行驶并达到锁定状态；当共享轮椅1在锁定状态下，用户通过扫描开锁码111，使驱动组件17驱动第一连接件13和第二连接件14中的至少一者相对固定盒12反向转动，进而使第一车轮15和第二车轮16相对地面的夹角恢复至转动前的角度，从而使共享轮椅1能够正常行驶并达到解锁状态。用户可以在任何不影响交通的位置停放共享轮椅1，而不需要将共享轮椅1停放在设置有停车桩的位置，无需担心共享轮椅1的停放问题。

在一个示例中，解锁状态下，第一车轮15相对地面的第一夹角为60度-90度，第二车轮16相对地面的第二夹角为60度-90度，以便于用户扶持并推动第一车轮15和第二车轮16。在锁定过程中，由驱动组件17驱动第一连接件13相对固定盒12转动，使第一车轮15与地面的第一夹角为120度-150度，由于第二车轮16与地面的第二夹角为60度-90度，因此，共享轮椅1在锁定状态下朝向第一车轮15的方向斜状，从而使用户无法正常行驶并达到锁定状态。

在一个示例中，在锁定过程中，由驱动组件17驱动第二连接件14相对固定盒12转动，使第二车轮16与地面的第二夹角为120度-150度，由于第一车轮15与地面的第一夹角为60度-90度，因此，共享轮椅1在锁定状态下朝向第二车轮16的方向斜状，从而使用户无法正常行驶并达到锁定状态。

在一个示例中，在锁定过程中，由驱动组件17驱动第一连接件13和第二连接件14同时相对固定盒12转动，使第一车轮15与地面的第一夹角为120度-150度，使第二车轮16与地面的第二夹角为120度-150度，因此，用户乘坐于承载板11上时，双手难以扶持并推动第一车轮15和第二车轮16，从而使用户无法正常行驶并达到锁定状态。

在本发明的实施例中，通过扫描开锁码111解锁或锁定共享轮椅1在电路及软件层面上的原理与现有共享单车的扫描开锁原理相同，在此不做赘述。

在本发明的实施例中，第一连接件13外露于固定盒12的一端设有朝向承载板11的方向折弯的第一折弯部131，第二连接件14外露于固定盒12的一端设有朝向承载板11的方向折弯的第二折弯部141，第一车轮15与第二车轮16分别固定于第一折弯部131和第二折弯部141上。

通过在第一连接件13上设置第一折弯部131，以使第一车轮15连接于第一折弯部131上之后与第一连接件13形成夹角，从而在解锁状态下，使第一车轮15与地面的第一夹角为60度-90度；在第二连接件14上设置第二折弯部141，以使第二车轮16连接于第二折弯部141上之后与第二连接件14形成夹角，从而在解锁状态下，使第二车轮16与地面的第二夹角为60度-90度。

在本发明的实施例中，第一车轮15远离固定盒12的一侧固定有第一扶手轮151，第二车轮16远离固定盒12的一侧固定有第二扶手轮161，第一扶手轮151与第一车轮15同心设置，且第一扶手轮151的直径小于第一车轮15，第二扶手轮161与第二车轮16同心设置，且第二扶手轮161的直径小于第二车轮16。

通过在第一车轮15上固定第一扶手轮151，在第二车轮16上固定第二扶手轮161，以供用户在共享轮椅1的解锁状态下，并乘坐于承载板11上后，双手分别扶持并推动第一扶手轮151和第二扶手轮161转动，从而带动第一车轮15和第二车轮16转动，进而推动共享轮椅1移动。由于第一扶手轮151和第二扶手轮161的直径分别小于第一车轮15和第二车轮16，因此可避免第一扶手轮151和第二扶手轮161与地面接触，保证第一扶手轮151和第二扶手轮161的清洁。

图4是根据本发明一实施例共享轮椅锁定状态的局部剖视结构示意图。如图3-图4所示，在本发明的实施例中，驱动组件17包括：

第一齿轮171，第一齿轮171固定于第一连接件13与固定盒12的转动连接处；

第二齿轮172，第二齿轮172固定于第二连接件14与固定盒12的转动连接处，第二齿轮172与第一齿轮171互相啮合；

第三齿轮173，第三齿轮173固定于第一齿轮171和第二齿轮172其中一者的表面；

第四齿轮174，第四齿轮174与第三齿轮173互相啮合；

驱动电机175，驱动电机175与第四齿轮174连接，以驱动第四齿轮174转动。

通过将第一齿轮171固定于第一连接件13上，将第二齿轮172固定于第二连接件14上，将第三齿轮173固定于第一齿轮171和第二齿轮172其中一者的表面，并通过驱动于第四齿轮174连接，以驱动第四齿轮174旋转，由于第四齿轮174与第四齿轮174互相啮合，因此可使旋转的第四齿轮174带动第三齿轮173旋转，由于第三齿轮173固定于第一齿轮171和第二齿轮172其中一者的表面，且第一齿轮171和第二齿轮172互相啮合，因此可使旋转的第三齿轮173带动第一齿轮171和第二齿轮172其中一者旋转，并且在第一齿轮171和第二齿轮172互相啮合作用下，使第一齿轮171和第二齿轮172其中另一者旋转，进而使第一连接件13和第二连接件14相对固定盒12转动，使共享轮椅1达到锁定状态或解锁状态。

在一个示例中，第三齿轮173固定于第一齿轮171的表面，用户通过扫描开锁码111对共享轮椅1进行解锁之前，共享轮椅1呈锁定状态，即第一车轮15和第二车轮16相对地面的夹角为120度-150度。用户通过扫描开锁码111对共享轮椅1进行解锁后，驱动电机175驱动第四齿轮174做顺时针旋转，顺时针旋转的第四齿轮174传动第三齿轮173做逆时针旋转，并使逆时针旋转的第三齿轮173带动第一齿轮171做逆时针旋转，从而使第一连接件13相对固定盒12转动，使第一车轮15与地面的第一夹角转动至60度-90度。由于第二齿轮172和第二齿轮172互相啮合，因此逆时针旋转的第一齿轮171传动第二齿轮172做顺时针旋转，从而使第二连接件14相对固定盒12转动，使第二车轮16与地面的第二夹角转动至60度-90度，最终使共享轮椅1达到解锁状态。

用户结束使用共享轮椅1后，通过扫描开锁码111，使驱动电机175驱动第四齿轮174做逆时针旋转，逆时针旋转的第四齿轮174传动第三齿轮173做顺时针旋转，并使顺时针旋转的第三齿轮173带动第一齿轮171做顺时针旋转，从而使第一连接件13相对固定盒12转动，使第一车轮15与地面的第一夹角转动至120度-150度。由于第二齿轮172和第二齿轮172互相啮合，因此顺时针旋转的第一齿轮171传动第二齿轮172做逆时针旋转，从而使第二连接件14相对固定盒12转动，使第二车轮16与地面的第二夹角转动至120度-150度，最终使共享轮椅1达到锁定状态。

在一个示例中，第三齿轮173固定于第二齿轮172的表面。

在一个示例中，第一齿轮171和第二齿轮172的其中一者可以省略，以使第一连接件13和第二连接件14的其中一者与固定盒12固定连接，另一者在驱动电机175的驱动下相对固定盒12转动，以使共享轮椅1达到锁定状态或解锁状态。

图5是根据本发明一实施例共享轮椅解锁状态的局部剖视结构示意图。图6是根据本发明一实施例共享轮椅锁定状态的局部剖视结构示意图。如图5-图6所示，在本发明的实施例中，第一连接件13与第二连接件14其中一者设置有滑块132，另一者开设有供滑块132滑动的滑槽142，滑块132和滑槽142之间的距离小于第一连接件13和第二连接件14各自与固定盒12转动连接处之间的距离；

驱动组件17包括连接板176和驱动缸177；

连接板176呈u形，包括开口端和封闭端，开口端与滑块132转动连接，封闭端与驱动缸177固定连接，以驱动连接板176移动，并使滑块132在滑槽142内移动。

通过在第一连接件13和第二连接件14的其中一者上设置有滑块132，另一者开设供滑块132滑动的滑槽142，并且使滑块132位于第一连接件13和第二连接件14各自与固定盒12转动连接之间的位置，滑槽142位于第一连接件13和第二连接件14各自与固定盒12转动连接之间的位置。从而可通过驱动缸177驱动连接板176支撑第一连接件13和第二连接件14绕各自与固定盒12转动连接的位置旋转，从而使共享轮椅1达到锁定状态或解锁状态。

在一个示例中，滑块132固定于第一连接件13上，滑槽142开设于第二连接件14上，用户通过扫描开锁码111对共享轮椅1进行解锁之前，共享轮椅1呈锁定状态，即第一车轮15和第二车轮16相对地面的夹角为120度-150度，此时，驱动缸177处于收缩状态，滑块132在连接板176的连接作用下位于滑槽142的最右侧。用户通过扫描开锁码111对共享轮椅1进行解锁后，驱动缸177驱动连接板176伸长，连接板176带动滑块132从滑槽142的左右槽滑动至最左侧，同时，第一连接件13和第二连接件14绕各自与固定盒12的转动连接处旋转，使第一车轮15与地面的第一夹角转动至60度-90度，使第二车轮16与地面的第二夹角转动至60度-90度，最终使共享轮椅1达到解锁状态。

用户结束使用共享轮椅1后，通过扫描开锁码111，使驱动缸177收缩，使连接板176带动滑块132从滑槽142的最左侧滑动至最右侧，同时，第一连接件13和第二连接件14绕各自与固定盒12的转动连接处旋转，使第一车轮15与地面的第一夹角转动至120度-150度，使第二车轮16与地面的第二夹角转动至120度-150度，最终使共享轮椅1达到锁定状态。

在本发明的实施例中，驱动缸177可以为气缸、电缸、液压缸等，滑块132为圆柱滑块132，滑槽142为与滑块132直径适配的腰型槽，驱动缸177的伸缩方向为滑块132位于滑槽142最左侧时与滑块132位于滑槽142最右侧时的连线方向。

图7是根据本发明一实施例共享轮椅的第二视角立体结构示意图。如图7所示，在本发明的实施例中，共享轮椅1包括控制模块18，承载板11远离固定盒12的一侧设置有支撑板112，控制模块18设置于支撑板112上，以便于用户通过控制模块18对共享轮椅1定进行控制操作。

在一个示例中，支撑板112位于乘坐于承载板11上用户双腿之间的位置，且支撑板112与承载板11之间形成一夹角，控制模块18固定于支撑板112远离承载板11的一端，并且与支撑板112垂直设置，以便于用户采用30度-60度的俯视视角观察并控制所述控制模块18。

在本发明的实施例中，开锁码111设置于支撑板112上，以便于用户扫描开锁码111对共享轮椅1进行解锁。在一个示例中，开锁码111位于支撑板112远离乘坐于承载板11上用户的表面，以便于用户在乘坐于共享轮椅1之前进行扫码开锁的操作。

在本发明的实施例中，控制模块18包括中控屏181和控制按钮182，控制按钮182设置于中控屏181的一侧，中控屏181内设置有定位模块，以便于用户通过控制按钮182和中控屏181进行控制操作，以使定位模块对共享轮椅1进行定位、导航，提高用户使用体验。

在本发明的实施例中，承载板11上设置有靠板113，靠板113与承载板11之间的夹角为90度-120度，以供用户乘坐于承载板11上之后，倚靠于靠板113上，提高用户乘坐舒适度。

在本发明的实施例中，靠板113上设置有与靠板113转动连接的转动板118，转动板118相对靠板113的转动范围为0度-90度，当转动板118相对靠板113转的角度为0度时，转动板118与靠板113处于同一平面，以便于用户在使用共享轮椅1时，倚靠于转动板118和靠板113上，提高用户乘坐舒适度；在结束使用共享轮椅1之后，将转动板118转动90度，此时，转动板118与靠板113垂直，以减少共享轮椅1的整体高度，同时，还能使转动板118为承载板11遮挡雨水、灰尘等。

在本发明的实施例中，承载板11上设置有固定板114，固定板114与靠板113呈角度设置；

共享轮椅1包括前叉组件19，前叉组件19固定于固定板114上，前叉组件19包括固定叉191、驱动轮192及转向电机193；

转向电机193和固定叉191分别设置于固定板114的相对两侧，转向电机193固定于固定板114靠近靠板113的一侧，并穿过固定板114与固定叉191连接；

驱动轮192固定于固定叉191上，并与固定叉191转动连接。

通过在承载板11上设置固定板114，以使固定板114为前叉组件19提供支撑，即，转向电机193固定于固定板114上，并与固定叉191固定连接，并将驱动轮192转动连接于固定叉191上，以通过转向电机193驱动固定叉191转动，从而带动驱动轮192进行转向，并通过驱动轮192的驱动，使共享轮椅1移动，增加用户乘坐共享轮椅1时的行驶方式。

在本发明的实施例中，共享轮椅1包括车篮115和脚踏板116，车篮115和脚踏板116分别固定于固定盒12的相对两侧，以供用户通过车篮115存放随身携带的物品，通过脚踏供用户双脚踩踏，提高用户使用体验。

在本发明的实施例中，承载板11远离固定盒12的一侧设置有柔性坐垫117，以提高用户乘坐于共享轮椅1上的舒适度。在一个示例中，柔性坐垫117的材质可以为海绵、橡胶、硅胶、沙袋等。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。