搓澡按摩椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种搓澡按摩椅。
【背景技术】
[0002]洗澡是人们日常生活中一种必要的活动。
[0003]目前，大部分人都选在在家中自行洗浴，以达到消除疲劳、清除污垢的目的。
[0004]但是，由于人体的生理结构所限，自己一般很难对其背部进行搓洗，尤其是对于体型较胖、年老、患有关节炎者更加不利。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种搓澡按摩椅，以克服由于人体生理结构所限不方便搓背的问题。
[0006]本实用新型提供一种搓澡按摩椅，包括:
[0007]搓澡按摩椅本体、搓澡装置；
[0008]所述搓澡按摩椅本体，包括:椅座、把手；其中，所述把手固定设置在所述椅座的两端；
[0009]所述搓澡装置，包括:控制手柄、安装座、第一舵机、第二舵机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及功能头；其中，所述控制手柄与所述把手固定连接；所述第一舵机、所述第二舵机均固定设置在所述安装座上；所述安装座与所述椅座连接；所述第一舵机、所述第二舵机均与所述控制手柄电连接；所述第一连杆固定设置在所述第一舵机的旋转头上；所述第二连杆固定设置在所述第二舵机的旋转头上；所述第一连杆、所述第三连杆、所述第四连杆以及所述第二连杆依次轴接；所述功能头设置在所述第三连杆与所述第四连杆的连接处；所述控制手柄用于控制所述第一舵机的旋转头、所述第二舵机的旋转头转动。
[0010]进一步地，所述功能头，包括:
[0011 ] 搓澡头和/或按摩头。
[0012]进一步地，所述按摩头，包括:
[0013]振动按摩头。
[0014]进一步地，所述搓澡装置，还包括:踏板；
[0015]所述踏板与所述安装座固定连接；所述安装座与所述椅座轴接。
[0016]进一步地，所述功能头可插拔连接在所述第三连杆与所述第四连杆的连接处。。
[0017]本实用新型的技术效果是:通过控制手柄控制第一舵机的旋转头、所述第二舵机的旋转头转动，从而控制功能头在人体背部移动，实现了自动搓澡的效果，解决了由于人体生理结构所限不方便搓背的问题。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型搓澡按摩椅实施例一的主视结构示意图；
[0020]图2为本实用新型搓澡按摩椅实施例二的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]图1为本实用新型搓澡按摩椅实施例一的主视结构示意图。如图1所示，搓澡按摩椅，包括:搓澡按摩椅本体1、搓澡装置2 ;
[0023]所述搓澡按摩椅本体1，包括:椅座101、把手102 ;其中，所述把手102固定设置在所述椅座101的两端；
[0024]所述搓澡装置2，包括:控制手柄201、安装座202(附图1中未示出)、第一舵机203、第二舵机204、第一连杆205、第二连杆206、第三连杆207、第四连杆208以及功能头209 ;其中，所述控制手柄201与所述把手102固定连接；所述第一舵机203、所述第二舵机204均固定设置在所述安装座202上；所述安装座202与所述椅座101连接；所述第一舵机
203、所述第二舵机204均与所述控制手柄201电连接；所述第一连杆205固定设置在所述第一舵机203的旋转头上；所述第二连杆206固定设置在所述第二舵机204的旋转头上；所述第一连杆205、所述第三连杆207、所述第四连杆208以及所述第二连杆206依次轴接；所述功能头209设置在所述第三连杆207与所述第四连杆208的连接处；所述控制手柄201用于控制所述第一舵机203的旋转头、所述第二舵机204的旋转头转动。
[0025]搓澡按摩椅本体I，具体地，是人可以乘坐的椅子，搓澡按摩椅本体I包括有椅座101和把手102。把手102的个数可以为一个，也可以为两个，本实施例对此不作限定，在图一中示出了设有两个把手102的情况。在洗澡的时候，人可以坐在椅座101上，通过操控控制手柄201，实现功能头209对人体背部、肩部搓澡按摩。需要说明的是，搓澡按摩椅本体I的形状、体积应按照人类体型进行设计。此外，本实施例不限制搓澡按摩椅本体I的材质、重量等。其中，重量较轻便的较优。由于搓澡按摩椅是在浴室中使用的，搓澡按摩椅本体I的材质能够防水，或者能够耐受水的侵蚀。
[0026]搓澡装置2，具体地，包括:控制手柄201、安装座202、第一舵机203、第二舵机
204、第一连杆205、第二连杆206、第三连杆207、第四连杆208以及功能头209。为了方便使用者操作，控制手柄201安装在把手102上。
[0027]控制手柄201，具体地，与第一舵机203、第二舵机204电连接，且具有控制系统，能够根据使用者转动手柄角度生成对第一舵机203、第二舵机204的控制信号，从而控制第一舵机203的旋转头、第二舵机204的旋转头转动。
[0028]第一舵机203以及第二舵机204固定设置在安装座202上，安装座202设置在椅座101上。安装座202可以与椅座101固定连接、轴接等。
[0029]在第一舵机203的旋转头、第二舵机204的旋转头上分别固定连接第一连杆205、第二连杆206。并且，第一连杆205、第三连杆207、第四连杆208以及第二连杆206依次轴接。其中，第一舵机203与第二舵机204直接的距离构成了虚拟连杆，虚拟连杆与第一连杆
205、第二连杆206、第三连杆207、第四连杆208组成五连杆结构。
[0030]在第三连杆207与第四连杆208的连接处设置功能头209。功能头209可以直接设置在该连接处，也可以通过连接杆等与该连接处连接。功能头209通过五连杆结构可以实现在人体背部的平面内上下左右的来回运动。运动的方向由用户操作控制手柄201的幅度控制。
[0031]更加具体地，功能头209可以是搓澡头和/或按摩头。功能头209可以是搓澡头、功能头209可以是按摩头、功能头209还可以是搓澡头与按摩头结合的多功能头。
[0032]优选地，按摩头可以是振动按摩头。
[0033]优选地，功能头209与第三连杆207与第四连杆208的连接处可插拔连接。使用者可以根据需要更换功能头209。
[0034]本实施例，用户操作控制手柄201，控制手柄201产生控制信号驱动第一舵机203的旋转头、第二舵机204的旋转头转动，通过第一连杆205、第二连杆206、第三连杆207、第四连杆208带动功能头209运动，从而实现了搓澡按摩的功能。
[0035]图2为本实用新型搓澡按摩椅实施例二的侧视结构示意图。如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，还包括:踏板210 ；
[0036]所述踏板210与所述安装座202固定连接；所述安装座202与所述椅座101轴接。
[0037]具体地，踏板210与安装座202固定连接，使用者通过踩踏踏板210，可以控制功能头209施加在背部的压力。更加具体地，安装座202可以有两个通孔，分别将第一舵机203的旋转头、第二舵机204的旋转头穿设在两个通孔中，这样，可以将第一舵机203与第二舵机204设置在椅座101的底面，其中，椅座101的底面指椅座101与人体坐的表面相反的一个面。从而可以节约搓澡按摩椅所占用的空间。
[0038]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种搓澡按摩椅，其特征在于，包括: 搓澡按摩椅本体、搓澡装置； 所述搓澡按摩椅本体，包括:椅座、把手；其中，所述把手固定设置在所述椅座的两端； 所述搓澡装置，包括:控制手柄、安装座、第一舵机、第二舵机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及功能头；其中，所述控制手柄与所述把手固定连接；所述第一舵机、所述第二舵机均固定设置在所述安装座上；所述安装座与所述椅座连接；所述第一舵机、所述第二舵机均与所述控制手柄电连接；所述第一连杆固定设置在所述第一舵机的旋转头上；所述第二连杆固定设置在所述第二舵机的旋转头上；所述第一连杆、所述第三连杆、所述第四连杆以及所述第二连杆依次轴接；所述功能头设置在所述第三连杆与所述第四连杆的连接处；所述控制手柄用于控制所述第一舵机的旋转头、所述第二舵机的旋转头转动。
2.根据权利要求1所述的搓澡按摩椅，其特征在于，所述功能头，包括: 搓澡头和/或按摩头。
3.根据权利要求2所述的搓澡按摩椅，其特征在于，所述按摩头，包括: 振动按摩头。
4.根据权利要求1?3中任一项所述的搓澡按摩椅，其特征在于，所述搓澡装置，还包括:踏板； 所述踏板与所述安装座固定连接；所述安装座与所述椅座轴接。
5.根据权利要求1?3中任一项所述的搓澡按摩椅，其特征在于，所述功能头可插拔连接在所述第三连杆与所述第四连杆的连接处。
【专利摘要】本实用新型公开了一种搓澡按摩椅，包括：搓澡按摩椅本体、搓澡装置；搓澡按摩椅本体，包括：椅座、与椅座固定连接的把手；搓澡装置，包括：控制手柄、安装座、第一舵机、第二舵机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、功能头；控制手柄与把手固定连接；第一舵机、第二舵机设置在安装座上；安装座与椅座连接；第一舵机、第二舵机与控制手柄电连接；第一连杆设置在第一舵机上；第二连杆设置在第二舵机上；第一连杆、第三连杆、第四连杆、第二连杆依次轴接；功能头设置在第三连杆与第四连杆的连接处。解决了由于人体生理结构所限不方便搓背的问题。
【IPC分类】A47K7-00, A61H23-02
【公开号】CN204483969
【申请号】CN201520082989
【发明人】王子祺
【申请人】王子祺
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年2月5日