一种全电动辅助如厕轮椅的制作方法

本发明涉及如厕轮椅技术领域，特别涉及一种全电动辅助如厕轮椅。

背景技术：

经过调研发现，一般对那些需要出行的轮椅上的老人们来说，家人会给他们穿上尿不湿来省去上厕所的麻烦。而对于那些在家里的轮椅上的老人来说，他们上厕所一般是需要家里人的帮助，至少需要人搀扶到马桶上来完成如厕。而这些方式对老人如厕的感受来说都是不太舒服。在社会上的公共厕所里都会有一个马桶并且旁边会有一个扶手，但是通过扶手如厕老人还是有很大摔倒的风险。而家里有老人的也一般会在厕所里置一个马桶，有了马桶确实对上厕所来说方便了许多，但是老人从轮椅到马桶这一过程还是需要他人的帮助，把老人抱到马桶上，当老人如厕完后再抱回马桶。而现有的辅助老人如厕的产品主要有三种：适用于蹲厕的坐便椅，自带便桶的轮椅，能配合马桶开孔轮椅。这些辅助设备都是很简单的无动力器械，对帮助老人如厕还是很不方便的。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种全电动辅助如厕轮椅。本发明能够辅助老人进行如厕起身，并配合座板开合机构使用便于与马桶进行结合使用，极大地方便了老人进行如厕，同时也提高了老人如厕体验。

本发明的技术方案：一种全电动辅助如厕轮椅，包括外架体，所述外架体上设有升降内架，所述升降内架上设有辅助起身机构和座板开合机构，所述辅助起身机构上设有与辅助起身机构同步运动的推手转换机构，所述轮外架体的底部设有行走轮和前轮。

前述的全电动辅助如厕轮椅中，所述升降内架包括设置在外架体上的多个第一电动推杆，每个所述第一电动推杆的端部均设有升降块，同侧所述升降块之间设有连杆，连杆上设有沿连杆滑动的移动块，所述移动块上设有竖直向上的直杆，两个直杆的上端之间设有背板。

前述的全电动辅助如厕轮椅中，所述第一电动推杆与外架体之间设有直线限位机构，所述直线限位机构包括设设置在外架体上的直线导轨，所述直线导轨上设有沿直线滑动的滑块，所述滑块与升降块相固定。

前述的全电动辅助如厕轮椅中，所述辅助起身机构包括经定位件固定在直杆上的伸缩杆，伸缩杆可沿定位件进行上下滑动，伸缩杆的底端铰接有转动杆，转动杆的外端部与设置在升降内架中外侧的升降块铰接，所述伸缩杆的顶端设有铰接件，铰接件与设置在升降内架中外侧的升降块之间安装有第二电动推杆，所述座板开合机构设置在两个转动杆之间。

前述的全电动辅助如厕轮椅中，所述推手转换机构包括设置在两个伸缩杆上端的定位横杆，所述定位横杆上设有一组旋转块，所述旋转块上设有推手和腋下拖杆，所述推手与腋下拖杆呈垂直设置，在自然状态下腋下拖杆呈竖直向下状态，推手处于横向水平状态，当伸缩杆向上移动时，带动定位横杆向上移动，则背板与推手进行抵触，使得旋转块转动，将腋下拖杆打开同时将推手收起。

前述的全电动辅助如厕轮椅中，所述伸缩杆上端设有供定位横杆端部穿过的且呈竖直设置的通槽，所述定位横杆的端部经定位螺帽与伸缩杆相固定。

前述的全电动辅助如厕轮椅中，所述座板开合机构包括固定在转动杆内侧的且与转动杆平行设置在第一座板滑道，第一座板滑道之间设有由多个座板单块经连结合页连接而成的座板，所述升降块上固定有与第一座板滑道对接的第二坐板滑道，所述第二坐板滑道的外壁上设有与第二坐板滑道对应设置的同步带，所述同步带经固位件与外端部上的座板单块相固定。

前述的全电动辅助如厕轮椅中，所述座板单块的端部设有用于嵌入到第一座板滑道和第二坐板滑道内的滚轮。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过设置升降内架可进行升降调节，能够适应市面上绝大部分的马桶的高度，便于与马桶进行对接结合，其中在升降内架上设置辅助起身机构和座板开合机构，利用辅助起身机构来对老人进行如厕辅助起身，并利用座板开合机构使用，与马桶进行对接结合，而无需离开轮椅蹲坐在马桶上进行如厕，极大地方便了老人的如厕，并且通过设置与辅助起身机构同步运动的推手转换机构，可将推手收回，同时可将腋下拖杆打开，用于托住老人的腋下，而便于老人进行起身动作。

2、本发明中设置特定结构的升降内架，来升降调节便于与不同高度的马桶进行对接，其中主要是通过第一电动推杆的伸缩来起到对升降内架的升降调节，另外通过在第一电动推杆与外架体之间设有直线限位机构，确保升降内架能够进行平稳的直线升降运动，增加了使用的稳定性。

3、本发明设置特定结构的辅助起身机构来对如厕过程对老人进行起身辅助，主要是通过第二电动推杆带动伸缩杆向上运动，则带动转动杆的一端向上抬起，从而使得设置在转动杆之间的座板开合机构进行倾斜上抬运动，将老人的托臂向上托起，而便于老人进行如厕起身。

4、本发明通过设置与辅助起身机构同步运动的推手转换机构，在辅助起身机构进行辅助起身运动时，即当伸缩杆向上移动时，带动定位横杆向上移动，则背板与推手进行抵触，使得旋转块转动，将腋下拖杆打开同时将推手收起，同时可将腋下拖杆打开，用于托住老人的腋下，而便于老人进行起身动作。

5、本发明在伸缩杆上端设有供定位横杆端部穿过的且呈竖直设置的通槽，所述定位横杆的端部经定位螺帽与伸缩杆相固定，根据不用老人的身高对推手转换机构安装高度进行调节。

6、本发明通过设置特定机构的座板开合机构来对座板进行开启闭合，主要是通过同步带带动由多个座板单块经连结合页连接而成的座板在第一座板滑道和第二坐板滑道进行滑动，从而完成底板的开启和闭合，而便于老人进入如厕。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是升降内架的结构示意图；

图3是直线限位机构的结构示意图；

图4是辅助起身机构的结构示意图；

图5是推手转换机构的结构示意图；

图6是座板开合机构的结构示意图。

1、外架体；2、升降内架；3、辅助起身机构；4、座板开合机构；5、推手转换机构；6、行走轮；7、前轮；8、第一电动推杆；9、升降块；10、连杆；11、移动块；12、直杆；13、背板；14、定位件；15、伸缩杆；16、转动杆；17、铰接件；18、第二电动推杆；19、第一座板滑道；20、座板；21、同步带；22、固位件；23、定位横杆；24、旋转块；25、推手；26、腋下拖杆；27、直线限位机构；28、直线导轨；29、滑块；30、第二坐板滑道；31、通槽；32、座板单块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：一种全电动辅助如厕轮椅，如图1-6所示，包括外架体1，所述外架体1上设有升降内架2，所述升降内架2上设有辅助起身机构3和座板开合机构4，所述辅助起身机构3上设有与辅助起身机构3同步运动的推手转换机构5，所述轮外架体1的底部设有行走轮6和前轮7，本发明通过设置升降内架2可进行升降调节，能够适应市面上绝大部分的马桶的高度，便于与马桶进行对接结合，其中在升降内架2上设置辅助起身机构3和座板开合机构4，利用辅助起身机构3来对老人进行如厕辅助起身，并利用座板开合机构4使用，与马桶进行对接结合，而无需离开轮椅蹲坐在马桶上进行如厕，极大地方便了老人的如厕，并且通过设置与辅助起身机构3同步运动的推手25转换机构5，可将推手25收回，同时可将腋下拖杆26打开，用于托住老人的腋下，而便于老人进行起身动作。

所述升降内架2包括设置在外架体1上的多个第一电动推杆8，每个所述第一电动推杆8的端部均设有升降块9，同侧所述升降块9之间设有连杆10，连杆10上设有沿连杆10滑动的移动块11，所述移动块11上设有竖直向上的直杆12，两个直杆12的上端之间设有背板13，本发明中设置特定结构的升降内架2，来升降调节便于与不同高度的马桶进行对接，其中主要是通过第一电动推杆8的伸缩来起到对升降内架2的升降调节。

所述第一电动推杆8与外架体1之间设有直线限位机构27，所述直线限位机构27包括设设置在外架体1上的直线导轨28，所述直线导轨28上设有沿直线滑动的滑块29，所述滑块29与升降块9相固定，另外通过在第一电动推杆8与外架体1之间设有直线限位机构27，确保升降内架2能够进行平稳的直线升降运动，增加了使用的稳定性。

所述辅助起身机构3包括经定位件14固定在直杆12上的伸缩杆15，伸缩杆15可沿定位件14进行上下滑动，伸缩杆15的底端铰接有转动杆16，转动杆16的外端部与设置在升降内架2中外侧的升降块9铰接，所述伸缩杆15的顶端设有铰接件17，铰接件17与设置在升降内架2中外侧的升降块9之间安装有第二电动推杆18，所述座板开合机构设置4在两个转动杆16之间，发明设置特定结构的辅助起身机构3来对如厕过程对老人进行起身辅助，主要是通过第二电动推杆18带动伸缩杆15向上运动，则带动转动杆16的一端向上抬起，从而使得设置在转动杆16之间的座板开合机构4进行倾斜上抬运动，将老人的托臂向上托起，而便于老人进行如厕起身。

所述推手转换机构5包括设置在两个伸缩杆15上端的定位横杆23，所述定位横杆23上设有一组旋转块24，所述旋转块24上设有推手25和腋下拖杆26，所述推手25与腋下拖杆26呈垂直设置，在自然状态下腋下拖杆26呈竖直向下状态，推手25处于横向水平状态，当伸缩杆15向上移动时，带动定位横杆23向上移动，则背板13与推手25进行抵触，使得旋转块24转动，将腋下拖杆26打开同时将推手25收起。本发明通过设置与辅助起身机构3同步运动的推手25转换机构5，在辅助起身机构3进行辅助起身运动时，即当伸缩杆15向上移动时，带动定位横杆23向上移动，则背板13与推手25进行抵触，使得旋转块24转动，将腋下拖杆26打开同时将推手25收起，同时可将腋下拖杆26打开，用于托住老人的腋下，而便于老人进行起身动作。

所述伸缩杆15上端设有供定位横杆23端部穿过的且呈竖直设置的通槽31，所述定位横杆23的端部经定位螺帽与伸缩杆15相固定，根据不用老人的身高对推手25转换机构5安装高度进行调节。

所述座板开合机构4包括固定在转动杆16内侧的且与转动杆16平行设置在第一座板滑道19，第一座板滑道19之间设有由多个座板单块32经连结合页连接而成的座板20，所述升降块9上固定有与第一座板滑道19对接的第二坐板滑道30，所述第二坐板滑道30的外壁上设有与第二坐板滑道30对应设置的同步带21，所述同步带21经固位件22与外端部上的座板单块32相固。

所述座板单块的端部设有用于嵌入到第一座板滑道19和第二坐板滑道30内的滚轮，便于座板单块32沿着第一座板滑道19和第二坐板滑道30进行滑动。

工作原理：本发明通过设置升降内架2可进行升降调节，能够适应市面上绝大部分的马桶的高度，便于与马桶进行对接结合，其中在升降内架2上设置辅助起身机构3和座板开合机构4，利用辅助起身机构3来对老人进行如厕辅助起身，并利用座板开合机构4使用，与马桶进行对接结合，而无需离开轮椅蹲坐在马桶上进行如厕，极大地方便了老人的如厕，并且通过设置与辅助起身机构3同步运动的推手25转换机构5，可将推手25收回，同时可将腋下拖杆26打开，用于托住老人的腋下，而便于老人进行起身动作。