一种筋膜枪的制作方法

[0001]
本发明涉及按摩设备技术领域，特别涉及一种筋膜枪。


背景技术：

[0002]
筋膜枪是人们运动后使用的一种进行肌肉放松的按摩设备，其结构通常包括横向的壳体和纵向的手柄，在壳体的前端设有可以往复震动的按摩头。使用时，将按摩头压在肌肉处震动肌肉，通过其精准、高频、深度的震动，来冲开肌肉粘连，让肌肉发热，活跃细胞，使血液流通更顺畅，从而加快肌肉恢复，降低乳酸，达到舒筋活血的效果。
[0003]
现有的筋膜枪结构如专利公开号cn110179646a所示，它采用了传统往复锯的传动结构，包括了连接在偏心轮上的电机，与偏心轮铰接的曲柄接合轴承保持器，曲柄接合轴承保持器前端铰接活塞，活塞限制在壳体上，并设有按摩头与活塞连接，现有的传动结构复杂，需要借助柔性传递装置能够弯曲而不折断的性能，通过摆动将旋转运动转换成直线往复运动，这不仅会带来生产成本的增加，也会因为柔性传递装置的不稳定性对筋膜枪的性能和使用寿命造成影响。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是提供一种筋膜枪，传动结构稳定且可靠，保障产品性能与寿命。
[0005]
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
[0006]
一种筋膜枪，其包括：
[0007]
壳体，所述壳体内开设有沿横向轴线延伸的第一柱形孔；
[0008]
驱动组件，所述驱动组件设置于所述第一柱形孔内，所述驱动组件包括可旋转的驱动轴，所述驱动轴与所述横向轴线平行设置；
[0009]
传动组件，所述传动组件设置于所述第一柱形孔内，所述传动组件包括传动轴，所述传动轴与所述驱动轴平行设置；
[0010]
连接组件，所述连接组件设置在所述驱动轴和传动轴之间，将所述驱动组件的旋转运动转化为所述传动组件的往复运动，所述连接组件包括安装在所述驱动轴上的偏心轮、转动连接在所述壳体上的摆杆、连接在所述摆杆一端和所述偏心轮之间的双转动自由度连杆以及转动连接在所述摆杆另一端和所述传动轴之间的连杆。
[0011]
作为优选，所述双转动自由度连杆包括第一部分和与所述第一部分相连的第二部分，所述第一部分与所述摆杆一端转动连接，所述第二部分与所述偏心轮相连。
[0012]
作为优选，所述第一部分与第二部分一体成型，所述第二部分与所述偏心轮转动连接。
[0013]
作为优选，所述第一部分安装有第一球关节轴承，所述摆杆一端安装在所述第一球关节轴承内，所述第二部分安装有第二球关节轴承，所述偏心轮的偏心轴安装在所述第二球关节轴承内。
[0014]
作为优选，所述第一部分与第二部分转动连接，所述第二部分与所述偏心轮固定
连接。
[0015]
作为优选，所述第一部分安装有第一球关节轴承，所述摆杆一端安装在所述第一球关节轴承内，所述第二部分安装有轴承，所述偏心轮的偏心轴安装在所述轴承内。
[0016]
作为优选，所述连接组件还包括固定在所述壳体内的托架，所述摆杆与所述托架转动连接。
[0017]
作为优选，所述筋膜枪还包括按摩组件，所述传动轴端面开设有安装槽，所述按摩组件可拆卸地安装在所述安装槽内。
[0018]
作为优选，所述第一柱形孔内还安装有与所述驱动组件电连接以控制所述驱动组件工作状态的控制器。
[0019]
作为优选，所述壳体内还开设有沿纵向轴线延伸且与所述第一柱形孔相连通的第二柱形孔，所述第二柱形孔内安装有与所述驱动组件和控制器电连接以提供电能的电池组件。
[0020]
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0021]
本发明的筋膜枪，在平行设置的驱动组件与传动组件之间设置连接组件，将驱动组件的旋转运动转化为传动组件的往复运动，连接组件采用偏心轮、转动连接在壳体上的摆杆、连接在摆杆一端和偏心轮之间的双转动自由度连杆以及转动连接在摆杆另一端和传动轴之间的连杆，通过偏心轮的旋转、双转动自由度连杆的摆动、摆杆的转动以及连杆的转动配合实现传动轴的往复运动，用机械零件的转动和摆动配合将旋转运动转化为往复运动，代替了传统筋膜枪内的弹性摇摆组件，传动结构稳定且可靠，在保障产品性能的同时，可有效延长产品的使用寿命。
附图说明
[0022]
在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。在附图中：
[0023]
图1是本发明一种筋膜枪的结构示意图；
[0024]
图2是本发明实施例一中筋膜枪的爆炸图；
[0025]
图3是本发明实施例一中筋膜枪的剖视图；
[0026]
图4是本发明实施例一中驱动组件、连接组件以及传动组件的结构示意图；
[0027]
图5是本发明实施例二中驱动组件、连接组件以及传动组件的结构示意图。
[0028]
图中所示：1、壳体；11、第一壳体部分；12、第二壳体部分；13、纵向轴线；14、第二柱形孔；15、第三壳体部分；16、第四壳体部分；17、横向轴线；18、第一柱形孔；21、底盖；22、端盖；221、肩部；222、导向部；23、侧盖；31、马达；32、驱动轴；41、传动轴；411、第一嵌设部；412、安装槽；51、偏心轮；52、摆杆；521、第二嵌设部；53、双转动自由度连杆；531、第一部分；532、第二部分；533、第一球关节轴承；534、第二球关节轴承；535、第一转轴；536、轴承；54、连杆；55、托架；56、第二转轴；6、按摩组件；61、按摩头；62、连接杆；7、控制器；8、电池组件；81、充电模组；82、电池；9、软胶套。
具体实施方式
[0029]
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0030]
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。
[0031]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]
实施例一：
[0033]
如图1至图4所示，对应于本发明的一种较佳实施例的筋膜枪，其包括壳体1，壳体1包括第一壳体部分11和第二壳体部分12，第一壳体部分11和第二壳体部分12拼接以形成围绕纵向轴线13延伸的第二柱形孔14的外壳。第一壳体部分11向外延伸有第三壳体部分15，第二壳体部分12向外延伸有第四壳体部分16，第三壳体部分15的中心轴线与第四壳体部分16的中心轴线平行设置以形成围绕横向轴线17延伸的第一柱形孔18的外壳，第一柱形孔18和第二柱形孔14相互连通。第二柱形孔14的一端面由第一壳体部分11和第二壳体部分12拼接盖合，另一端面盖设有底盖21，底盖21优选通过旋转卡合的方式将第一壳体部分11和第二壳体部分12紧密夹持在一起。第一柱形孔18的两端面通过卡合或螺纹分别盖设有端盖22和侧盖23，优选的，将端盖22盖设在第三壳体部分15的开口上，将侧盖23盖设在第四壳体部分16的开口上。底盖21、端盖22以及侧盖23将除了按摩组件6外的其余组件盖合在壳体1内。
[0034]
第一柱形孔18内设置有驱动组件、传动组件以及设置在驱动组件和传动组件之间的连接组件，连接组件将驱动组件的旋转运动转化为传动组件的往复运动。
[0035]
具体的，驱动组件包括安装在第一柱形孔18内的马达31，马达31的动力输出轴作为驱动组件可旋转的驱动轴32为筋膜枪提供动力，驱动轴32与横向轴线17平行设置。优选的，马达31安装在第四壳体部分16内，并通过侧盖23盖合。
[0036]
传动组件包括安装在第一柱形孔18内的传动轴41，传动轴41与驱动轴32平行设置，该传动轴41包括近端和远端，定义靠近驱动组件的一端为近端，远离驱动组件的一端为远端，传动轴41的近端设置有用于安装连接组件的第一嵌设部411，传动轴41远端端面开设有用于安装按摩组件6的安装槽412。优选的，传动轴41完全设置在第三壳体部分15内，端盖22为中空结构并套设在传动轴41外，以为传动轴41运动导向，端盖22包括肩部221和与肩部221相连的导向部222，当端盖22盖设在第三壳体部分15的开口上时，导向部222设置于第三壳体部分15和传动轴41之间，并通过螺纹与壳体1固定连接，传动轴41在导向部222内做往复运动。肩部221与第三壳体部分15的开口相抵接，将传动组件盖合在第三壳体部分15内。
[0037]
连接组件包括安装在驱动轴32上的偏心轮51、转动连接在壳体1上的摆杆52、连接
在摆杆52一端和偏心轮51之间的双转动自由度连杆53以及转动连接在摆杆52另一端和传动轴41之间的连杆54。驱动轴32旋转带动偏心轮51旋转，从而带动双转动自由度连杆53上下移动并前后摆动，运动的双转动自由度连杆53带动摆杆52绕轴转动，从而带动连杆54运动并驱动传动轴41做往复运动。
[0038]
双转动自由度连杆53包括第一部分531和与第一部分531相连的第二部分532，第一部分531与摆杆52一端转动连接，第二部分532与偏心轮51相连。在本实施例中，如图4所示，第一部分531与第二部分532一体成型，第二部分532与偏心轮51转动连接。具体的，摆杆52一端与第一部分531大致垂直设置，第一部分531安装有第一球关节轴承533，摆杆52一端安装在第一球关节轴承533内，偏心轮51与第二部分532大致垂直设置，第二部分532安装有第二球关节轴承534，偏心轮51的偏心轴安装在第二球关节轴承534内，偏心轮51、双转动自由度连杆53以及摆杆52一端连接后大致结构为反“z”型。双转动自由度连杆53在偏心轮51的带动下上下移动，并通过第一球关节轴承533和第二球关节轴承534配合前后摆动，偏心轮51的偏心轴从最低端运动到最高端或从最高端运动到最低端的过程中，双转动自由度连杆53通过前后摆动来克服偏心轴运动的横向移动，从而保证摆杆52只做绕轴转动。
[0039]
连接组件还包括通过螺纹连接固定在壳体1内的托架55，摆杆52部分嵌设于托架55内，并通过第二转轴56穿设固定，摆杆52可绕第二转轴56转动，第二转轴56穿设于摆杆52中部，优选的摆杆52设计为“l”形，连杆54连接于摆杆52较高的一端，双转动自由度连杆53连接于摆杆52较低的一端，第二转轴56穿设于摆杆52的弯折部。连杆54一端嵌设于传动轴41的第一嵌设部411内，并通过转轴穿设固定，连杆54的另一端嵌设于摆杆52另一端设置的第二嵌设部521内，并通过转轴穿设固定，连杆54两端均可绕转轴转动。
[0040]
筋膜枪还包括与人体直接接触的按摩组件6，按摩组件6可拆卸地安装在安装槽412内，按摩组件6至少部分露于第一柱形孔18外。具体的，按摩组件6包括按摩头61和与按摩头61相连的连接杆62，连接杆62采用螺纹连接或卡扣连接安装在安装槽412内，按摩头61露于壳体1外。
[0041]
筋膜枪还包括安装在第一柱形孔18内用于控制整个筋膜枪启动、停止、以及功能选择的控制器7，控制器7与马达31电连接，主要通过控制马达31的工作状态，从而调整整个筋膜枪的工作状态。优选的可以将控制器7安装在侧盖23上，并在侧盖23上开设多个可显露控制器7操作键和状态提示灯的通孔，方便操作和提醒，提高产品使用感。
[0042]
筋膜枪还包括安装在第二柱形孔14内的电池组件8，电池组件8包括充电模组81和与充电模组81电连接的电池82，充电模组81通过充电线与外界电源相连并为电池82充电，电池82分别与马达31、控制器7电连接以为整个筋膜枪的工作提供电能。优选的可以将充电模组81安装在底盖21上，方便固定，同时也方便与充电线连接。
[0043]
在本实施例中，还优选的在第三壳体部分15下方的第一壳体部分11外以及在第四壳体部分16下方的第二壳体部分12外套设软胶套9，提高使用者手持筋膜枪的稳定性和舒适度。
[0044]
本实施例中的筋膜枪在使用时，使用者通过控制器7控制马达31开始工作，带动偏心轮51旋转，双转动自由度连杆53在偏心轮51的带动下上下移动，并通过第一球关节轴承533和第二球关节轴承534配合前后摆动，双转动自由度连杆53的上下移动带动摆杆52绕第二转轴56往复转动，从而带动连杆54轻微转动并驱动传动轴41在端盖22的导向作用下做直
线往复运动。偏心轮旋转一周，传动轴41带着按摩头61完成一次往复运动，马达31继续工作，使按摩头61继续做往复运动，达到按摩人体的效果。
[0045]
实施例二：
[0046]
在本实施例中，如图5所示，第一部分531与第二部分532转动连接，第二部分532与偏心轮51固定连接。具体的，第一部分531部分嵌设于第二部分532内，并通过第一转轴535穿设固定，第一部分531可绕第一转轴535转动。摆杆52一端与第一部分531大致垂直设置，第一部分531安装有第一球关节轴承533，摆杆52一端安装在第一球关节轴承533内，偏心轮51与第二部分532大致垂直设置，第二部分532安装有轴承536，偏心轮51的偏心轴安装在轴承536内，偏心轮51、双转动自由度连杆53以及摆杆52一端连接后大致结构为反“z”型。双转动自由度连杆53的第二部分532在偏心轮51的带动沿偏心轴的运动轨迹运动，第一部分531在第二部分532的带动下上下移动，并通过第一球关节轴承533和第一转轴535配合前后摆动以及轻微地转动，偏心轮51的偏心轴从最低端运动到最高端或从最高端运动到最低端的过程中，第一部分531通过前后摆动以及转动来克服偏心轴运动的横向移动，从而保证摆杆52只做绕轴转动。其余结构与实施例一相同
[0047]
本实施例中的筋膜枪在使用时，使用者通过控制器7控制马达31开始工作，带动偏心轮51旋转，双转动自由度连杆53在偏心轮51的带动下上下移动，第一部分531通过第一球关节轴承533和第一转轴535配合前后摆动和轻微转动，双转动自由度连杆53的上下移动带动摆杆52绕第二转轴56往复转动，从而带动连杆54轻微转动并驱动传动轴41在端盖22的导向作用下做直线往复运动。偏心轮旋转一周，传动轴41带着按摩头61完成一次往复运动，马达31继续工作，使按摩头61继续做往复运动，达到按摩人体的效果。
[0048]
应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施例和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。