一种中药煎药自动加料机构及定时煎药装置的制作方法

[0001]
本发明属于中药煎药设备技术领域，特别涉及一种中药煎药自动加料机构及定时煎药装置。


背景技术：

[0002]
中药是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。现有的煎煮中药的方法常常采用的是人工称量，然后配置好各个药材的比例，再加入药罐进行煎煮，同时，在煎煮时还需要人员守候，这种方法麻烦且耗费人力，用于获取大量煎煮后的药液明显不适合；在中药煎煮结束后还需要清理药罐中的药渣，以便下一次煎煮所需，而药渣易黏在药罐内壁上，清理难度大。


技术实现要素：

[0003]
针对上述问题，本发明提出了一种中药煎药自动加料机构，包括第一底座、若干组储药罐、若干组吸料机、若干组输送管道、若干组计量罐、混合罐、上料管链、若干组支撑柱和失重称；若干组所述储药罐固定安装在所述第一底座的一端；每一组所述吸料机安装在每一组所述储药罐的上端, 每一组所述吸料机的进料端与每一组所述储药罐的内腔连通；每一组所述计量罐通过每一组所述输送管道与每一组所述吸料机连通；所述混合罐固定安装在若干组所述计量罐的下方，且所述混合罐的内腔与所述计量罐内腔连通；所述上料管链固定安装在所述混合罐的下方，且所述上料管链的内腔与所述混合罐的内腔连通；所述上料管链通过所述支撑柱与所述第一底座固定连接；所述失重称固定安装在所述支撑柱的一侧，且所述失重称的进料口与所述上料管链的出料口连通但并不相连，同时所述所述上料管链的出料口位于所述失重称的进料口的上方。
[0004]
进一步的，所述混合罐包括第一壳体、第一电机和若干组旋转叶轮；所述第一电机固定安装在所述第一壳体的外部，所述第一壳体的内部设置为空腔，若干组所述旋转叶轮活动安装在所述第一壳体的空腔内；所述旋转叶轮与所述第一电机传动连接；所述旋转叶轮的上方设置有第一进料口，所述第一进料口的一端与所述第一壳体的空腔连通，所述第一进料口的另一端贯穿所述第一壳体与所述计量罐的排料口连通；所述混合罐还包括阀门，所述阀门位于所述旋转叶轮的下方，且所述阀门固定安装在所述第一壳体上。
[0005]
进一步的，所述上料管链包括传送带、转动轴、第二电机和第二壳体；所述第二壳体通过所述支撑柱固定安装在所述第一底座上；所述第二电机设置在第二壳体的外部，所述第二壳体的内部设置为空腔，若干组所述转动轴活动安装在所述第二壳
体的空腔内；所述转动轴与所述第二电机传动连接；所述传送带套接在若干组所述转动轴上，并随所述转动轴转动；所述传送带靠近混合罐的一端上方设置有第二进料口，所述阀门的下方且位于所述第一壳体的下端开设有第一出料口；所述第二进料口的一端与所述第二壳体的空腔连通，所述第二进料口的另一端贯穿所述第二壳体与所述混合罐的第一出料口连通。
[0006]
进一步的，所述传送带远离混合罐的一端下方设置有第二出料口，且所述第二出料口位于所述第二壳体的下端，所述第二出料口与所述失重称的进料口连通但并不相连，且所述第二出料口位于所述失重称的进料口的上方；所述传送带的外表面上还安装有若干组等间距设置的第一挡板，所述第一挡板与所述第二壳体互不干涉。
[0007]
针对上述问题，本发明还提出了一种定时煎药装置，包括若干组煎药组件、第二底座，以及上述的一种中药煎药自动加料机构；所述第二底座包括旋转台、旋转底座和第四电机；所述第四电机的本体一端固定安装在所述旋转底座上，所述第四电机的输出轴一端与所述旋转台传动连接；所述旋转台以所述第四电机的输出轴的中轴线为旋转轴转动；若干组所述煎药组件成环形阵列固定安装在所述旋转台上，且所述煎药组件的进料口与所述中药煎药自动加料机构中失重称的出料口连通但不相连。
[0008]
进一步的，每一组所述煎药组件包括调整单元与煎药单元；所述调整单元的一端固定安装在所述煎药单元进料口相对的一侧，所述煎药单元固定安装在所述旋转台上，且所述煎药单元的进料口与所述失重称的出料口连通但不相连。
[0009]
进一步的，所述煎药单元包括第三壳体、第二挡板、连接杆、第一气缸、排液管；所述第三壳体的内部设置有空腔，所述第三壳体靠近所述失重称的一端设置有第三进料口，所述第三进料口与所述失重称的出料口连通但不相连；所述第三壳体相对的两侧外壁上对称设置有第一气缸，所述第一气缸通过所述连接杆与所述第二挡板固定连接；两组所述第二挡板可活动贯穿所述第三壳体且与所述第三壳体的连接处密封设置；所述第二挡板的上方且位于第三壳体的上端设置有进水管；所述第二挡板的下方且位于所述第三壳体的下端设置有排液管。
[0010]
进一步的，所述调整单元包括第二气缸、第三电机、连接板、第三气缸和固定板；所述第三壳体与第三进料口相对的一侧面上固定安装有固定板，所述第三气缸的本体一端固定安装在所述固定板的上端，所述第三气缸的输出轴一端与所述连接板的一端固定连接；所述第三电机的本体一端与所述连接板的另一端固定连接；所述第三电机的输出轴一端与所述第二气缸的本体一端传动连接。
[0011]
进一步的，所述第二挡板为矩形板，两组所述第二挡板相对的一端开设有与第二气缸的输出轴轴径相同的半圆形孔，两组所述第二挡板相对的一端在互相接触时密封设置，且两组所述第二挡板与所述第二气缸的输出轴相接触时密封设置。
[0012]
进一步的，所述第二气缸的输出轴一端还螺接有盛药框，所述盛药框的中轴线与所述第三壳体的中轴线重合，且所述盛药框的最大外径小于所述第三壳体的最小内径；所述盛药框的外壁可与所述第三进料口的下端侧壁相贴合，所述盛药框的上端表面可与所述
第二挡板的下板面滑动贴合；所述第三壳体的下端还设置有电加热器；所述电加热器固定安装在所述旋转台上；所述盛药框的侧壁设置有耐高温无毒的尼龙纱网。
[0013]
本发明的有益效果：1、通过吸料机将已粉碎的药材从储药罐中输送到计量罐内，当计量罐内的药材量达到所需的数量后，将药材从计量罐内全部排入到混合罐中；整个配药过程无需人工参与，对药材的配比更迅速更准确；2、通过第一电机控制旋转叶轮旋转，对所述第一壳体内的药材进行充分的搅拌混合，有利于煎煮的更加充分;以及当一次性混合多批次数量的药材时，使得一次性混合多批次数量的药材在分为若干批次之后，药材间的配比依旧稳定，从而不影响药效；3、所述传送带的外表面上安装有若干组等间距设置的第一挡板，通过第一挡板对药材的重量进行限制，有利于提高失重称补料时的稳定性；4、通过第一气缸，使得两块第二挡板相贴合，同时两块所述第二挡板与所述第二气缸的输出轴的连接处紧密贴合，所述第三壳体的内部与外部环境隔绝，使得在煎煮药液时，无外部污染物污染药液，还能防止煎煮药液时的水汽汇聚在第三进料口处，使所述第三进料口处于干燥状态，有利于下料；5、通过所述第二气缸，使得所述盛药框上端面与所述第二挡板的下端面相贴合，之后通过第三电机，使所述盛药框在所述第三壳体的内部沿所述第三电机的输出轴的中轴线旋转，使所述盛药框内的药材在煎煮的更加充分的同时药渣会存留在所述盛药框内，方便药渣的处理，减小清洗所述第三壳体内部时的清洗难度；6、当第一组煎药组件接收到从失重称的排料口处排出的药材后即开始煎煮，此时通过第四电机，使得第一组煎药组件离开失重称的排料口，由第二组煎药组件接收从失重称的排料口处排出的药材并开始煎煮，重复上述步骤，所述煎药组件的组数越多，药材煎煮的效率越高，产生的药液越多。
[0014]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1示出了本发明实施例的一种中药煎药自动加料机构及定时煎药装置的结构示意图；图2示出了本发明实施例的混合罐的结构示意图；图3示出了本发明实施例的上料管链的结构示意图；图4示出了本发明实施例的煎药组件的剖视结构示意图；
图5示出了本发明实施例的煎药组件的结构示意图；图6示出了本发明实施例的第二底座的结构示意图。
[0017]
图中：1、第一底座；2、储药罐；3、吸料机；4、输送管道；5、计量罐；6、混合罐；7、上料管链；8、支撑柱；9、失重称；10、煎药组件；11、第二底座；12、第一壳体；13、第一进料口；14、阀门；15、第一电机；16、旋转叶轮；17、第一出料口；18、第二进料口；19、第二出料口；20、传送带；21、第一挡板；22、转动轴；23、第二电机；24、第二壳体；25、第三进料口；26、第三壳体；27、第二挡板；28、连接杆；29、第一气缸；30、第二气缸；31、第三电机；32、连接板；33、第三气缸；34、固定板；35、进水管；36、排液管；37、电加热器；38、盛药框；39、旋转台；40、旋转底座；41、第四电机。
具体实施方式
[0018]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]
本发明实施例提供了一种中药煎药自动加料机构及定时煎药装置，包括第一底座1、若干组储药罐2、若干组吸料机3、若干组输送管道4、若干组计量罐5、混合罐6、上料管链7、若干组支撑柱8、失重称9、若干组煎药组件10和第二底座11，示例性的，如图1所示。
[0020]
所述储药罐2固定安装在所述第一底座1上，每一组所述储药罐2用于储存不同的粉碎后的药材；每一组所述吸料机3安装在每一组所述储药罐2的上端，且每一组所述吸料机3的进料端与每一组所述储药罐2的内腔连通；每一组所述计量罐5的内腔通过每一组所述输送管道4与每一组所述吸料机3的出料端连通，所述吸料机3用于吸取储存在储药罐2中的药材，将药材输送至所述计量罐5中，所述计量罐5用于计量进入计量罐5中的药材重量。
[0021]
示例性的，所述吸料机3可采用型号为zks-7的真空上料机，所述计量罐5可采用型号为yd030的计量罐。
[0022]
所述混合罐6固定安装在若干组所述计量罐5的下方，且所述混合罐6的内腔与所述计量罐5内腔连通，若干组所述计量罐5将计量后的中药材排出至混合罐6中，混合罐6对获取的不同药材进行充分的混合。
[0023]
所述上料管链7固定安装在所述混合罐6的下方，且所述上料管链7的内腔与所述混合罐6的内腔连通；所述上料管链7通过所述支撑柱8与所述第一底座1固定连接；所述失重称9固定安装在所述支撑柱8的一侧，且所述失重称9的进料口与所述上料管链7的出料口连通但并不相连，同时所述上料管链7的出料口位于所述失重称9的进料口的上方；所述上料管链7用于输送所述混合罐6内混合好的药材至失重称9中；所述失重称9用于精确输送药材的重量至煎药组件10中，以此来控制煎药的量。
[0024]
示例性的，所述失重称9可采用型号为tslw的失重称。
[0025]
所述煎药组件10的进料口与所述失重称9的出料口连通但不相连，且成环形阵列固定安装在所述第二底座11上，所述煎药组件10用于接收从所述失重称9中排出的药材，并对接收到的中药材进行煎煮；所述第二底座11可旋转，对所述煎药组件10的位置进行调整，使得若干组煎药组件10能交替接收失重称9排出的药材，并对接收到的药材进行煎煮。
[0026]
示例性的，在其中一组煎药组件10接收到足以完成煎药工作所需的药材量后，通过第二底座11转动，使该组煎药组件10与失重称9脱离，使后一组煎药组件10用于接替前一组煎药组件10进行接收药材，重复上述步骤，可使得煎药组件10一直处于接收药材以及煎药的过程中，提高煎药的效率。
[0027]
示例性的，通过若干组吸料机3将需要煎煮的已粉碎的不同的药材通过输送管道4从储存有不同药材的储药罐2中输送到相应的计量罐5内，通过输送到计量罐5内的药材重量量达到预设的各个药材所需重量的数值后，将药材从计量罐5内全部排入到混合罐6中；无需人工参与，对药材的配比更迅速更准确；经过混合罐6，使得各药材之间充分混合，再通过上料管链7排入到失重称9中；由失重称9控制排出药材的量，并将药材排入到煎药组件10中；通过第二底座11的转动，使得若干组煎药组件10依次进行药材的接收，以及煎煮，提高了煎药的效率。
[0028]
所述混合罐6包括第一壳体12、阀门14、第一电机15和若干组旋转叶轮16，示例性的，如图2所示。
[0029]
所述第一电机15固定安装在所述第一壳体12的外部，所述第一壳体12的内部设置为空腔，若干组所述旋转叶轮16活动安装在所述第一壳体12的空腔内；所述旋转叶轮16与所述第一电机15传动连接；所述旋转叶轮16的上方设置有第一进料口13，所述第一进料口13的一端与所述第一壳体12的空腔连通，所述第一进料口13的另一端贯穿所述第一壳体12与所述计量罐5的排料口连通；所述旋转叶轮16用于混合从所述第一进料口13进入的药材。
[0030]
所述旋转叶轮16的下方设置有阀门14，所述阀门14固定安装在所述第一壳体12上，；所述阀门14的下方且位于所述第一壳体12的下端开设有第一出料口17，所述阀门14用于控制混合后药材从所述第一出料口17排出。
[0031]
示例性的，当各个所述计量罐5中的药材量达到根据药方配比而预设的数值后，通过各个所述计量罐5的排料口将各个所述计量罐5内的药材全部从所述第一进料口13排入至所述第一壳体12的空腔内，此时关闭各个所述计量罐5的排料口和所述阀门14，使得排入所述第一壳体12的空腔内的药材处于封闭的环境中，隔绝外界的污染；通过所述第一电机15，使所述旋转叶轮16开始旋转，对所述第一壳体12内的药材进行充分的搅拌混合，有利于煎煮的更加充分，以及当一次性混合多批次数量的药材时，使得一次性混合多批次数量的药材在分为若干批次之后，药材间的配比依旧稳定，从而不影响药效；混合完毕后，启动阀门14，使得混合后的药材能从第一出料口17处排出；此时第一电机15保持运转状态，利用旋转叶轮16转动的同时将药材从第一出料口17排出。
[0032]
所述上料管链7包括传送带20、转动轴22、第二电机23和第二壳体24，示例性的，如图3所示。
[0033]
所述第二壳体24通过所述支撑柱8固定安装在所述第一底座1上；所述第二电机23设置在第二壳体24的外部，所述第二壳体24的内部设置为空腔，若干组所述转动轴22活动安装在所述第二壳体24的空腔内；所述转动轴22与所述第二电机23传动连接；所述传送带20套接在若干组所述转动轴22上，并随所述转动轴22转动而转动；所述传送带20靠近混合罐6的一端上方设置有第二进料口18，所述第二进料口18的一端与所述第二壳体24的空腔连通，所述第二进料口18的另一端贯穿所述第二壳体24与所述混合罐6的第一出料口17连通；所述传送带20用于传输从所述第二进料口18进入的药材。
[0034]
所述传送带20远离混合罐6的一端下方设置有第二出料口19，且所述第二出料口19位于所述第二壳体24的下端，所述第二出料口19与所述失重称9的进料口连通但并不相连，且所述第二出料口19位于所述失重称9的进料口的上方。
[0035]
所述第二出料口19用于排出传送带20传送的药材。
[0036]
所述传送带20的外表面上还安装有若干组等间距设置的第一挡板21，通过第一挡板21对药材的重量进行限制，有利于提高失重称9补料时的稳定性；所述第一挡板21与所述第二壳体24互不干涉。
[0037]
示例性的，当充分混合后的药材从所述第二进料口18排入至所述第二壳体24的空腔内，此时启动第二电机23，使若干组所述转动轴22匀速带动所述传送带20转动，使得若干组第一挡板21之间的药材最终从第二出料口19排出至所述失重称9内。
[0038]
所述煎药组件10包括第三壳体26、第二挡板27、连接杆28、第一气缸29、第二气缸30、第三电机31、连接板32、第三气缸33、排液管36和电加热器37，示例性的，如图4和图5所示。
[0039]
所述第三壳体26的内部设置有空腔，所述第三壳体26靠近所述失重称9的一端设置有第三进料口25，所述第三进料口25与所述失重称9的出料口连通且不相连；所述第三壳体26相对的两侧外壁上对称设置有第一气缸29，所述第一气缸29通过所述连接杆28与所述第二挡板27固定连接；所述第二挡板27为矩形板，两组所述第二挡板27相对的一端开设有与第二气缸30的输出轴轴径相同的半圆形孔，两组所述第二挡板27相对的一端在互相接触时密封设置，且两组所述第二挡板27与所述第二气缸30的输出轴相接触时密封设置。
[0040]
两组所述第二挡板27可活动贯穿所述第三壳体26且与所述第三壳体26的连接处密封设置；所述第二挡板27的上方且位于第三壳体26的上端设置有进水管35；所述第二挡板27的下方且位于所述第三壳体26的下端设置有排液管36，所述排液管36用于排出煎煮好的药液。
[0041]
所述第三壳体26与第三进料口25相对的一侧面上固定安装有固定板34，所述第三气缸33的本体一端固定安装在所述固定板34的上端，所述第三气缸33的输出轴一端与所述连接板32的一端固定连接；所述第三电机31的本体一端与所述连接板32的另一端固定连接；所述第三电机31的输出轴一端与所述第二气缸30的本体一端传动连接；所述第二气缸30的输出轴一端还螺接有盛药框38，所述盛药框38的侧壁设置为耐高温无毒的尼龙纱网，纱网目数根据药材粉碎程度所定；所述盛药框38的中轴线与所述第三壳体26的中轴线重合，且所述盛药框38的最大外径小于所述第三壳体26的最小内径；同时所述盛药框38的外壁可与所述第三进料口25的下端侧壁相贴合，使得，从所述第三进料口25进入的药材能完全进入到所述盛药框38内；并且所述盛药框38的上端表面可与所述第二挡板27的下板面滑动贴合。
[0042]
所述第三壳体26的下端设置有电加热器37，所述电加热器37用于为所述第三壳体26内的药材进行煎煮。
[0043]
示例性的，首先通过调整第三气缸33使得所述盛药框38位于第三壳体26外部，通过进水管35往第三壳体26的内部注入洁净冷水，直至液面接近第二挡板27，此时停止进水。
[0044]
其次通过调整所述第三气缸33使得所述盛药框38的最高端与所述第三进料口25的下端侧壁相贴合，使得进入所述第三进料口25的药材能全部进入到所述盛药框38内。
[0045]
之后调节所述第三气缸33与第二气缸30使得所述盛药框38位于所述第二挡板27的下方，启动第一气缸29，使得两块第二挡板27相贴合，同时两块所述第二挡板27与所述第二气缸30的输出轴的连接处紧密贴合，使得所述第三壳体26的内部与外部环境隔绝，使得在煎煮药液时，无外部污染物污染药液，还能防止煎煮药液时的水汽汇聚在第三进料口25处，使所述第三进料口25处于干燥状态，有利于下料。
[0046]
然后启动所述第二气缸30，使得所述盛药框38上端面与所述第二挡板27的下端面相贴合，之后启动第三电机31，使所述盛药框38在所述第三壳体26的内部沿所述第三电机31的输出轴的中轴线旋转，使所述盛药框38内的药材在煎煮的更加充分的同时药渣会残存在所述盛药框38内，方便药渣的处理，减小对第三壳体26内部的清洗难度。
[0047]
所述第二底座11包括旋转台39、旋转底座40和第四电机41，示例性的，如图6所示。
[0048]
所述第四电机41的本体一端固定安装在所述旋转底座40上，所述第四电机41的输出轴一端与所述旋转台39传动连接；所述旋转台39以所述第四电机41的输出轴的中轴线为旋转轴转动；若干组所述煎药组件10成环形阵列固定安装在所述旋转台39上，且所述煎药组件10的进料口与所述失重称9的出料口连通但不相连。
[0049]
示例性的，当第一组煎药组件10接收到从失重称9的排料口处排出的药材后即开始煎煮，此时启动第四电机41，使得第一组煎药组件10离开失重称9的排料口，由第二组煎药组件10接收从失重称9的排料口处排出的药材并开始煎煮，重复上述步骤，所述煎药组件10的组数越多，药材煎煮的效率越高，产生的药液越多。
[0050]
利用本发明提供的一种中药煎药自动加料机构及定时煎药装置，其工作原理如下：通过吸料机3将需要煎煮的已粉碎的药材通过输送管道4从储药罐2中输送到计量罐5内，当各个所述计量罐5中的药材量达到根据药方配比而预设的数值后，通过各个所述计量罐5的排料口将各个所述计量罐5内的药材全部从所述第一进料口13排入至所述第一壳体12的空腔内。
[0051]
此时关闭各个所述计量罐5的排料口和所述阀门14，使得排入所述第一壳体12的空腔内的药材处于封闭的环境中；启动所述第一电机15，使所述旋转叶轮16开始旋转，对所述第一壳体12内的药材进行充分的搅拌混合；混合完毕后，启动阀门14，使得混合后的药材能从第一出料口17处排出；此时第一电机15保持运转状态，利用旋转叶轮16转动的同时将药材从第一出料口17排出。
[0052]
当充分混合后的药材从所述第二进料口18排入至所述第二壳体24的空腔内，此时启动第二电机23，使若干组所述转动轴22匀速带动所述传送带20转动，使得若干组第一挡板21之间的药材最终从第二出料口19排出至所述失重称9内。
[0053]
在失重称9内的药材进入盛药框38之前，首先调整第三气缸33使得所述盛药框38位于第三壳体26外部，通过进水管35往第三壳体26的内部注入洁净冷水，直至液面接近第二挡板27，此时停止进水。
[0054]
其次通过调整所述第三气缸33使得所述盛药框38的最高端与所述第三进料口25的下端侧壁相贴合，使得进入所述第三进料口25的药材能全部进入到所述盛药框38内。
[0055]
之后调节所述第三气缸33与第二气缸30使得所述盛药框38位于所述第二挡板27的下方，启动第一气缸29，使得两块第二挡板27相贴合，同时两块所述第二挡板27与所述第二气缸30的输出轴的连接处紧密贴合，使得所述第三壳体26的内部与外部环境隔绝，使得在煎煮药液时，无外部污染物污染药液。
[0056]
然后启动所述第二气缸30，使得所述盛药框38上端面与所述第二挡板27的下端面相贴合，之后启动第三电机31，使所述盛药框38在所述第三壳体26的内部沿所述第三电机31的输出轴的中轴线旋转，使所述盛药框38内的药材在煎煮时煎煮的更加充分，同时，药渣会残存在所述盛药框38内，方便清洗。
[0057]
启动第四电机41，所述旋转台39转动，使得若干组煎药组件10依次进行药材的接收，以及煎煮，提高了煎药的效率。
[0058]
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。