一种自动定量供料点胶机控制系统的制作方法

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶机控制系统。

背景技术：

传统点胶技术对需要的产品进行点胶时，通常是采用人工的方式或是通过PLC系统控制的方式来进行点胶，通过人工方式容易出现点胶过多，需要进行进一步的处理来符合点胶量的要求，再对其产品安装，耗时耗力，且成本增加，在过少的情况下容易出现产品安装不牢固，增加额外的成本。而现有的点胶机控制系统多为PLC控制，其存在的缺陷为运行不稳定，操作复杂，供料量不精确，导致使用这些控制系统的点胶机使用效果不理想。

另外，PLC系统控制方式仅限一个平面内的涂胶，PLC 能进行简单定位，外加扩展运动模块也进行一个平面内的两轴直线、圆弧插补，但如果运动轨迹要求是复杂的空间三维曲线时， PLC 方案就显得无能为力。并且不能再运动的过程中开启阀门进行涂胶。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述不足，本申请提供了一种自动定量供料点胶机控制系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动定量供料点胶机控制系统，包括CNC控制系统、计量系统和执行系统， CNC控制系统与执行系统通过多针脚数据线连接，计量系统通过模拟量和开关量与CNC控制系统连接；CNC控制系统包括RIO系统和驱动控制系统，RIO系统包括开关量控制模块，驱动控制系统包括计量控制模块、行走控制模块、混合控制模块和搅拌控制模块；执行系统连接计量一辊、计量二辊、涂胶辊、橡胶辊、冷却辊和牵引辊。

所述RIO系统还包括温度控制模块和极限控制模块。

本申请提供的自动定量供料点胶机控制系统通过精确的计量系统进行定量供料，并通过CNC控制系统对执行系统给出精密的信号，用执行系统来完成最终目的，克服了现有技术点胶设备存在的计量不准确，运行不稳定等问题，且本申请提供的控制系统运行稳定，操作简单易行，大大降低了运行成本；可以实现走任意空间曲线的三维涂胶， 并且可以实现在运行过程中打开阀门涂胶的功能。

附图说明

图1是本实用新型自动定量供料点胶机控制系统的原理图。

图2是本实用新型自动定量供料点胶机控制系统的拓扑结构图。

图3是本实用新型自动定量供料点胶机控制系统的执行机构示意图。

图中: 1 、计量一辊，2 、涂胶辊，3 、计量二辊；4 、橡胶辊；5 、冷却辊，6、牵引辊。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本申请提供的自动定量供料点胶机控制系统进行进一步的解释说明。

如图1和图2所示所示，本申请的自动定量供料点胶机控制系统，即CNC数控控制系统，包括CNC控制系统、计量系统和执行系统， CNC控制系统与执行系统通过多针脚数据线连接，计量系统通过模拟量和开关量与CNC控制系统连接；如图2，其中CNC控制系统包括：RIO系统，驱动控制系统。其中驱动控制系统包括：计量控制模块，行走控制模块，混合控制模块，搅拌控制模块。其中RIO系统包括：温度控制模块，极限控制模块，开关量控制模块。其中计量模块与混合模块之间装有压力传感器。执行系统连接计量一辊、计量二辊、涂胶辊、橡胶辊、冷却辊和牵引辊，如图3所示。

CNC控制系统获取三维涂胶数据，对所获取的数据进行解释分析处理，由驱动控制系统把数据表达成伺服执行单元可以识别的脉冲信号，将信号发送给伺服执行单元执行三维运动。驱动控制系统获取运动控制指令和运动路径数据后，发送相应的脉冲到所述伺服执行单元，伺服执行单元包括X 、Y、Z 轴运动执行单元，分别执行X 、Y 、Z 轴的运动，三轴联动，实现三维空间任意轨迹的运动。X 运动执行单元或Y 轴运动执行单元或Z 轴运动执行单元包括伺服电机、伺服驱动器、传动单元，伺服电机的编码器信号反馈到所述伺服驱动器，伺服驱动器输出端与所述伺服电机输入端连接，所伺服电机输出轴与所述传动单元机械连接。

控制流程如下：自动定量供料点胶机CNC数控控制系统包括CNC控制系统，计量系统与执行系统。CNC控制系统确定工作时所需供料量，计量系统得到指示进行供料，同时通过压力传感器反馈给CNC控制系统。CNC控制系统在得到反馈后，将执行信号发送至执行系统，执行系统执行命令，完成工作。

具体实施例：工作为完成一个路径为X，料量为A的做工。CNC控制系统发送一个需要计量量为A的指示给计量系统；计量系统在收到指示后进行A量的供料，并产生相应的压力；CNC控制系统收到反馈后，将路径X传达到执行系统；执行系统进行一个X路径后，完成工作。