送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种送料机构，包括上料组件、输送组件、料仓和棒扦传感器，所述上料组件倾斜设置，所述输送组件水平设置，所述输送组件的一端与上料组件的较高一端相接，所述料仓设于上料组件较低一端的上方，所述棒扦传感器用于感应上料组件较高端的棒扦，当感应到上料组件将棒扦送至较高端，则控制输送组件输送一定距离。本实用新型提供的送料机构，自动化程度高，且送料准确，不会出现漏棒的情况。
【专利说明】
送料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及食品加工机械技术领域，具体地说，涉及一种自动夹取雪糕或冰
淇淋棒扦的取料机构。
【背景技术】
[0002]传统食品乳制品行业在制作雪糕时，一般采用手动方法插棒扦，效率低，且棒扦高度不统一、不整齐，操作员劳动强度大，易污染雪糕。现在雪糕生产线上使用的插棒机，可自动插棒，但会出现漏棒，导致漏插的现象。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种送料机构，自动化程度高，且送料准确，不会出现漏棒的情况。
[0004]本实用新型公开的送料机构所采用的技术方案是:一种送料机构，包括上料组件、输送组件、料仓和棒扦传感器，所述上料组件倾斜设置，所述输送组件水平设置，所述输送组件的一端与上料组件的较高一端相接，所述料仓设于上料组件较低一端的上方，所述棒扦传感器用于感应上料组件较高端的棒扦，当感应到上料组件将棒扦送至较高端，则控制输送组件输送一定距离。
[0005]作为优选方案，所述输送组件包括第一输送轴、第二输送轴、输送链带、输送电机和转接链带，所述输送链带固设于第一输送轴和第二输送轴上，所述输送电机用于驱动第一输送轴，所述转接链带一端可转动地设于第二输送轴上，所述转接链带设于输送链带一端的两侧，所述输送链带和转接链带上设有棒扦槽。
[0006]作为优选方案，所述上料组件包括上料电机、第一上料轴、第二上料轴和上料链带，所述上料链带设于第一上料轴和第二上料轴上，所述上料电机用于驱动第一上料轴转动，所述上料链带设于转接链带之间，所述上料链带上设有上料槽，所述转接链带的另一端可转动地设于第一上料轴上。
[0007]作为优选方案，所述上料组件上方设有棒扦剔除块。
[0008]作为优选方案，所述第一输送轴上固设一感应片，所述感应片上设有若干凹槽，所述感应片一侧设有感应器，所述感应器与感应片配合，用于控制第一输送轴的转动。
[0009]作为优选方案，所述输送链带另一端的一侧设有挡板。
[0010]作为优选方案，所述输送链带的中部两侧设有导引板。
[0011]作为优选方案，所述输送料带中部的上方设有保持块，所述保持块设于导引板之间。
[0012]本实用新型公开的送料机构的有益效果是:当棒扦传感器感应到上料组件将棒扦送至较高端时，则控制输送组件取走上料组件上的棒扦，并经输送组件输送一定距离，可避免输送组件漏棒的情况发生，送料准确，效率高。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型送料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:请参考图1，一种送料机构，包括输送组件10、上料组件20和料仓30，所述上料组件20倾斜设置，设于输送组件10和料仓30之间，所述输送组件10水平设置，所述输送组件10的一端与上料组件20的较高一端相接，所述料仓30设于上料组件较低一端的上方。
[0015]所述输送组件10包括第一输送轴、第二输送轴12、输送链带13、输送电机11、挡板14、导引板15和两组转接链带16，所述输送链带13固设于第一输送轴和第二输送轴12上，所述输送电机11与第一输送轴的一端通过联轴器连接，所述输送电机11用于驱动第一输送轴，所述两组转接链带16设于输送链带13—端的两侧，所述输送链带13和转接链带16上设有棒扦槽，所述输送链带13另一端的一侧设有挡板14，所述输送链带13的中部两侧设有导引板15，所述输送料带13中部的上方设有保持块60，所述保持块60设于导引板15之间，当雪糕棒扦由导引板15沿着输送链带13运动方向的垂直方向矫正位置时，保持块60可使雪糕棒扦容置于棒扦槽内。
[0016]所述上料组件20包括上料电机21、第一上料轴、第二上料轴和上料链带22，所述上料链带22设于第一上料轴和第二上料轴上，所述上料电机21通过联轴器与第一上料轴连接，用于驱动第一上料轴转动，所述上料链带22设于两转接链带16的之间，所述上料链带22上设有上料槽。所述转接链带16的一端可转动地设于第二输送轴12上，另一端可转动地设于第一上料轴上。所述上料链带22上方设有棒扦剔除块50，当两根叠加的雪糕棒扦通过上料槽上料时，所述棒扦剔除块50和上料链带22之间仅能容一根雪糕棒扦通过，另一根雪糕棒扦会由棒扦剔除块50从一根雪糕棒扦上挤掉。
[0017]所述上料链带22上方设有棒扦传感器41，用于感应上料链带22的上料槽中是否有雪糕棒扦，所述第一输送轴上固设一感应片43，所述感应片43上设有若干凹槽，所述感应片43—侧设有感应器42，所述感应器42与感应片43配合，当棒扦传感器41感测到上料链带22向输送组件10上料时即上雪糕棒扦时，输送电机11驱动第一输送轴转动，第一输送轴带动第二输送轴12转动以及输送链带13运动，第二输送轴12带动转接链带16移动，将上料链带22上的雪糕棒扦移送至接链带16上，感应片43随着第一输送轴转动，当输送链带13移动输送链带13上相邻棒扦槽之间的距离时，所述感应片43刚好转动其上的相邻凹槽之间的角度，感应器42感应到该信息，控制输送电机11停止转动，并进行计数，当输送链带13上雪糕棒扦数量达到一定量时，上料电机21停止转动，直至输送链带13上的雪糕棒扦取走，上料电机21开始转动，由此可见，上料组件20每上一根雪糕棒扦，输送组件10取走一根雪糕棒扦，当上料组件20出现漏棒时，输送组件10不会取棒，避免输送链带13上的棒扦槽漏棒的情况，取料准确，效率高。
[0018]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种送料机构，包括上料组件、输送组件和料仓，所述上料组件倾斜设置，所述输送组件水平设置，所述输送组件的一端与上料组件的较高一端相接，所述料仓设于上料组件较低一端的上方，其特征在于，还包括棒扦传感器，所述棒扦传感器用于感应上料组件较高端的棒扦，当感应到上料组件将棒扦送至较高端，则控制输送组件输送一定距离。2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述输送组件包括第一输送轴、第二输送轴、输送链带、输送电机和转接链带，所述输送链带固设于第一输送轴和第二输送轴上，所述输送电机用于驱动第一输送轴，所述转接链带一端可转动地设于第二输送轴上，所述转接链带设于输送链带一端的两侧，所述输送链带和转接链带上设有棒扦槽。3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述上料组件包括上料电机、第一上料轴、第二上料轴和上料链带，所述上料链带设于第一上料轴和第二上料轴上，所述上料电机用于驱动第一上料轴转动，所述上料链带设于转接链带之间，所述上料链带上设有上料槽，所述转接链带的另一端可转动地设于第一上料轴上。4.如权利要求1-3任一项所述的送料机构，其特征在于，所述上料组件上方设有棒扦剔除块。5.如权利要求2-3任一项所述的送料机构，其特征在于，所述第一输送轴上固设一感应片，所述感应片上设有若干凹槽，所述感应片一侧设有感应器，所述感应器与感应片配合，用于控制第一输送轴的转动。6.如权利要求1-3任一项所述的送料机构，其特征在于，所述输送链带另一端的一侧设有挡板。7.如权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述输送链带的中部两侧设有导引板。8.如权利要求7所述的送料机构，其特征在于，所述输送料带中部的上方设有保持块，所述保持块设于导引板之间。
【文档编号】B65G43/08GK205652768SQ201620287683
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月8日 公开号201620287683.8, CN 201620287683, CN 205652768 U, CN 205652768U, CN-U-205652768, CN201620287683, CN201620287683.8, CN205652768 U, CN205652768U
【发明人】李立
【申请人】深圳市键嘉电子有限公司