针灸设备和针灸用针的制作方法

本发明属于针灸技术领域，具体提供一种针灸设备和针灸用针。

背景技术：

针灸是一种常用的中医理疗方法，主要通过刺激体表穴位，并通过全身经络的传导来调整气血和脏腑的功能，从而达到治病保健的目的。中医师针灸技能的培养需要大量的时间，大部分中医师只能做到认穴扎针，很难熟练掌握行针手法，很难达到理想的针灸理疗效果。行针手法是指进针后，用刺手在针上进行各种操作手法，可促使得气和提高针刺治疗效果。行针手法包括基本手法和辅助手法，基本手法包括提插手法和捻转手法。

鉴于此，专利申请(公告号cn204182022u)公开了一种模拟人工针灸手法的电针灸治疗仪，电针灸治疗仪包括控制台以及设置在控制台内的控制电路，控制台上设置有显示屏、按键以及与控制电路连接的捻转针灸夹和提插针灸夹。捻转针灸夹包括对称设置并通过扭矩弹簧连接的两个捻转夹体，其中一个捻转夹体上设置有电机驱动的橡胶滚轮，另一个捻转夹体上设置有撑设在一对导轮上的皮带。在使用状态下，针灸针夹设在橡胶滚轮和皮带之间，橡胶滚轮转动而使针灸针转动，从而模拟捻转手法。提插针灸夹包括对称设置并通过扭矩弹簧连接的两个提插夹体，其中一个提插夹体中设置有能够上下滑动的滑块，另一个提插夹体中设置有由电机驱动的能够上下滑动的滑块。在使用状态下，针灸针夹设在两个滑块之间，在驱动电机的驱动下两个滑块上下往复滑动而使针灸针上下往复移动，从而模拟提插手法。不过，该电针灸治疗仪在模拟捻转手法或提插手法时，捻转针灸夹或提插针灸夹驱动针灸针转动或上下移动的作用力存在顿挫感，针灸针对穴位的刺激力度不柔和，易引起人体不适甚至造成人体组织损伤。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有电针灸治疗仪驱动针灸针转动或上下移动时针灸针对穴位的刺激力度不柔和，易引起人体不适甚至造成人体组织损伤的问题，一方面本发明提供了一种针灸设备，所述针灸设备包括驱动装置和针灸用针，所述针灸用针包括依次连接的对接部、针柄和针体，所述针柄和所述针体固定连接或者一体成型，所述对接部与所述针柄之间通过弹性构件连接，所述驱动装置设置成能够驱动所述对接部绕所述针灸用针的轴线转动和/或沿所述轴线移动，从而使所述针柄和所述针体沿所述轴线转动和/或沿所述轴线移动。

在上述针灸设备的优选技术方案中，所述对接部包括连接筒，所述连接筒套设于所述针柄，所述弹性构件设置于所述连接筒的内表面与所述针柄上对应的外表面之间。

在上述针灸设备的优选技术方案中，所述弹性构件为环形横截面的柱状体。

在上述针灸设备的优选技术方案中，所述连接筒上设置有或本身为第一永磁体，所述驱动装置为磁性驱动装置，所述磁性驱动装置设置成能够通过磁力作用驱动所述对接部绕所述针灸用针的轴线转动和/或沿所述轴线移动。

在上述针灸设备的优选技术方案中，所述磁性驱动装置包括套筒、驱动所述套筒绕其转轴转动的驱动电机以及设置于所述套筒内侧壁上的一对异性磁极相对的第二永磁体，在使用状态下，所述连接筒位于所述套筒内并与所述套筒同轴设置，所述驱动电机驱动所述套筒转动，并通过一对所述第二永磁体与所述第一永磁体之间的磁力作用驱动所述对接部绕所述针灸用针的轴线转动。

在上述针灸设备的优选技术方案中，所述磁性驱动装置包括套筒以及在所述套筒内侧壁上沿其周向设置的多对异性磁极相对的第一电磁铁，在使用状态下，所述连接筒位于所述套筒内并与所述套筒同轴设置，多对所述第一电磁铁能够在所述套筒内形成旋转磁场，从而通过多对所述电磁铁与所述第一永磁体之间的磁力作用驱动所述对接部绕所述针灸用针的轴线转动。

在上述针灸设备的优选技术方案中，所述磁性驱动装置还包括设置在所述套筒内并与所述第一永磁体相对的第二电磁铁，所述第二电磁铁能够产生反向的磁场，从而通过所述第二电磁铁与所述第一永磁体的引力或斥力驱动所述对接部沿所述轴线移动。

在上述针灸设备的优选技术方案中，所述针灸设备包括与所述驱动装置连接的控制器，所述弹性构件与所述对接部或所述针柄之间设置有扭矩传感器和拉压力传感器，所述扭矩传感器和所述拉压力传感器分别与所述控制器通信连接。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，针灸设备包括驱动装置和针灸用针，针灸用针包括依次连接的对接部、针柄和针体，针柄和针体固定连接或者一体成型，对接部与针柄之间通过弹性构件连接，驱动装置设置成能够驱动对接部绕针灸用针的轴线转动和/或沿轴线移动，从而使针柄和针体沿轴线转动和/或沿轴线移动。在使用过程中，针灸用针的针体的一部分刺入人体的穴位中，驱动装置驱动针灸用针上的对接部绕针灸用针的轴线转动和/或沿针灸用针的轴线移动，对接部通过弹性构件向针柄传递扭转力和/或推拉力，弹性构件受力时产生形变，能够使针柄受到的扭转力和/或推拉力逐渐增加，从而使针体与对应穴位处的人体组织之间的作用力逐渐增大，使针体对人体穴位的刺激力度变得柔和，避免了驱动装置在对接部件上施加扭转力和/或推拉力的瞬间针体与对应穴位处的人体组织之间的作用力突增而引起人体不适甚至造成人体组织损伤的情况。

优选地，对接部包括连接筒，连接筒套设于针柄，弹性构件设置于连接筒的内表面与针柄上对应的外表面之间。通过这样设置，弹性构件与连接筒和针柄之间的作用力均匀分布，能够更加平稳地传递扭转力和推拉力。优选地，弹性构件为环形横截面的柱状体，既保证了弹性构件与连接筒和针柄的配合面积，保证了均匀受力和可靠连接，又方便了弹性构件与连接筒和针柄的装配连接。

优选地，连接筒上设置有或本身为第一永磁体，驱动装置为磁性驱动装置，磁性驱动装置设置成能够通过磁力作用驱动对接部绕针灸用针的轴线转动和/或沿轴线移动。通过这样的设置，驱动装置通过磁力作用驱动对接部绕针灸用针的轴线转动和/或沿针灸用针的轴线移动，避免了驱动装置与对接部的硬连接，驱动装置与对接部之间的作用力变得柔和，从而使针灸用针的针体与对应穴位处的人体组织之间的作用力变得更加柔和。

优选地，针灸设备包括与驱动装置连接的控制器，弹性构件与对接部或针柄之间设置有扭矩传感器和拉压力传感器，扭矩传感器和拉压力传感器分别与控制器通信连接。通过扭矩传感器和拉压传感器的设置，控制器能够借助扭矩传感器和拉压传感器检测弹性构件与对接部或针柄之间的扭矩和拉压力，从而根据检测到的扭矩和拉压力调节驱动装置的驱动力，能够避免针灸用针的针体与对应穴位处的人体组织之间的作用力过大引起人体不适或过小达不到有效刺激的情况。

另一方面，本发明还提供了一种针灸用针，针灸用针包括依次连接的对接部、针柄和针体，所述针柄和所述针体固定连接或者一体成型，所述对接部与所述针柄之间通过弹性构件连接。在使用过程中，无论是通过驱动装置驱动，还是人工手动操作，由于弹性构件的设置，均能够通过弹性构件产生形变使针柄受到的扭转力和/或推拉力逐渐增加，从而使针体与对应穴位处的人体组织之间的作用力逐渐增大，使针体对人体穴位的刺激力度变得柔和。

在上述针灸用针的优选技术方案中，所述对接部包括连接筒，所述连接筒套设于所述针柄，所述弹性构件设置于所述连接筒的内表面与所述针柄上对应的外表面之间。通过这样设置，弹性构件与连接筒和针柄之间的作用力均匀分布，能够更加平稳地传递扭转力和推拉力。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明第一种实施例的针灸设备的结构图一；

图2是本发明第一种实施例的针灸设备的结构图二；

图3是图2中局部a的放大图；

图4是本发明第一种实施例的针灸设备中的针灸用针的爆炸图；

图5是本发明第一种实施例的针灸设备中的针灸用针的剖视图；

图6是本发明第一种实施例的针灸设备的使用状态图；

图7是本发明第二种实施例的针灸设备的结构图；

图8是图7中局部b的放大图。

附图标记列表:

1、驱动装置；11、底座；12、竖向伸缩杆；13、横向伸缩杆；14、固定座；15、驱动电机；16、套筒；17、第二永磁铁；18、第二电磁铁；19、第一电磁铁；2、针灸用针；21、对接部；211、连接筒；212、固定架；213、第一永磁体；22、针柄；23、针体；24、弹性构件。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，下面描述的实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然针灸用针中连接对接部和针柄的弹性构件的材料为橡胶，但是这并不能对本发明的保护范围构成限制，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，如针灸用针中连接对接部和针柄的弹性构件的材料也可以是硅胶、热塑性弹性体等。显然，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有电针灸治疗仪驱动针灸针转动或上下移动时针灸针对穴位的刺激力度不柔和，易引起人体不适甚至造成人体组织损伤的问题，一方面本发明提供了一种针灸设备，针灸设备包括驱动装置和针灸用针，针灸用针包括依次连接的对接部、针柄和针体，针柄和针体固定连接或者一体成型，对接部与针柄之间通过弹性构件连接，驱动装置设置成能够驱动对接部绕针灸用针的轴线转动和/或沿轴线移动，从而使针柄和针体沿轴线转动和/或沿轴线移动。

在使用过程中，针灸用针的针体的一部分刺入人体的穴位中，驱动装置驱动针灸用针上的对接部绕针灸用针的轴线转动和/或沿针灸用针的轴线移动，对接部通过弹性构件向针柄传递扭转力和/或推拉力，弹性构件受力时产生形变，能够使针柄受到的扭转力和/或推拉力逐渐增加，从而使针体与对应穴位处的人体组织之间的作用力逐渐增大，使针体对人体穴位的刺激力度变得柔和，避免了驱动装置在对接部件上施加扭转力和/或推拉力的瞬间针体与对应穴位处的人体组织之间的作用力突增而引起人体不适甚至造成人体组织损伤的情况。

另一方面本发明还提供了一种针灸用针，针灸用针包括依次连接的对接部、针柄和针体，针柄和针体固定连接或者一体成型，对接部与针柄之间通过弹性构件连接。在使用过程中，无论是通过驱动装置驱动，还是人工手动操作，由于弹性构件的设置，均能够通过弹性构件产生形变使针柄受到的扭转力和/或推拉力逐渐增加，从而使针体与对应穴位处的人体组织之间的作用力逐渐增大，使针体对人体穴位的刺激力度变得柔和。

下面参照图1至图6，来对本发明的第一种实施例进行详细介绍。其中，图1是本发明第一种实施例的针灸设备的结构图一，图2是本发明第一种实施例的针灸设备的结构图二，图3是图2中局部a的放大图，图4是本发明第一种实施例的针灸设备中的针灸用针的爆炸图，图5是本发明第一种实施例的针灸设备中的针灸用针的剖视图，图6是本发明第一种实施例的针灸设备的使用状态图。

如图1至图6所示，针灸设备包括驱动装置1和针灸用针2。驱动装置1为磁性驱动装置，包括底座11，底座11上固定有竖向伸缩杆12，竖向伸缩杆12的上端连接有横向伸缩杆13，横向伸缩杆13的自由端连接有固定座14，固定座14的下部固定有驱动电机15，驱动电机15的输出轴固定连接有下部开口的套筒18，套筒18的内侧壁设置有一对异性磁极相对的第二永磁体17，套筒18上部内侧设置有第二电磁铁18。针灸用针2包括依次连接的对接部21、针柄22和针体23，针柄22和针体23一体成型，对接部21与针柄22之间通过弹性构件24连接。具体地，对接部21包括连接筒211以及在连接筒211的上部一体成型的固定架212，弹性构件24为环形横截面的柱状体，其由橡胶制成，弹性构件24套设于针柄22的上部并与针柄22固定连接，连接筒211套设于弹性构件24并与弹性构件24固定连接。固定架212上安装固定有立方体的第一永磁体213，第一永磁体213为多极磁体，其六个面中两两相对的面为一对磁极。弹性构件24的外周面与连接筒211的内表面之间还设置有扭矩传感器和拉压力传感器(图中未示出)，竖向伸缩杆12上固定有控制器3，控制器3的壳体上具有触摸屏(图中未示出)，控制器3通过无线通讯方式(如wifi、蓝牙等)与扭矩传感器和拉压力传感器通信连接，并且控制器3与第二电磁铁18和驱动电机15通过电线连接。可以理解的是，第一永磁体213和第二永磁体17可以是铷铁硼、钐钴或铝镍钴等材料制成。另外，第一永磁体213可以是通过充磁技术形成多极磁体，也可以是由多块磁铁拼接形成多极磁体。此外，扭矩传感器和拉压力传感器也可以设置在弹性构件24与针柄22之间。

在使用时，操作者将针灸用针2的针体23的一部分刺入人体的穴位中，通过调节竖向伸缩杆12和横向伸缩杆13的长度，使套筒16罩在对接部21的外部(如图6所示)。第一永磁体213左右两端的磁极分别与套筒16内的第二永磁体17相对的磁极产生磁吸附作用。操作者通过控制器3的触摸屏输入相应的指令，控制器3控制驱动电机15的输出轴往复转动，套筒16与驱动电机15的输出轴同步往复转动，在第一永磁体213与第二永磁体17之间磁吸附作用下，对接部21绕针灸用针2的轴线转动，并通过弹性构件24将动力传动至针柄22和针体23，从而使针柄22和针体23绕轴线转动，实现对针灸用针2的捻转操作。与此同时，控制器3控制第二电磁铁18通入交变变流，第二电磁铁18产生方向不断变化的磁场，第二电磁铁18与第一永磁体213之间产生交替变化的吸附力和排斥力，在交替变化的吸附力和排斥力的作用下，对接部21沿针灸用针2的轴线往复移动并通过弹性构件24将推拉力传递至针柄22和针体23，从而使针柄22和针体23沿轴线往复移动，实现对针灸用针2的插提操作。扭矩传感器和拉压力传感器分别实时检测弹性构件24与连接筒211之间的扭矩值和拉压力值并发送至控制器3，控制器3将接收到的扭矩值和拉压力值通过其触摸屏向操作者展示，操作者可以根据扭矩值和拉压力值调整驱动电机15的驱动力以及第二电磁铁18的磁场强度，从而使弹性构件24与连接筒211之间的扭矩值和拉压力值处于一个较为合适的范围内，实现了针灸用针2对穴位产生柔有效的刺激作用。可以理解的是，驱动装置1可以单独驱动针灸用针2绕轴线转动，也可以单独驱动针灸用针2沿轴线移动。控制器3也可以根据预先设置的扭矩目标范围和拉压力目标范围以及接收到的扭矩值和拉压力值自动地调整驱动电机15的驱动力以及第二电磁铁18的磁场强度。

由于驱动装置1与针灸用针2之间采用磁力作用传递作用力，驱动装置1与针灸用针2之间的作用力变得相对柔和，对接部21与针柄22之间采用弹性构件24连接，能够对对接部21和针柄22之间的作用力起到缓冲作用，使针体23对人体穴位的刺激力度变得柔和，避免了驱动装置1在对接部21件上施加扭转力和/或推拉力的瞬间针体23与对应穴位处的人体组织之间的作用力突增而引起人体不适甚至造成人体组织损伤的情况。由于实际使用过程中，电压会存在小幅度的变化，从而使驱动装置的驱动力具有小幅度的波动，弹性构件24对于电压波动引起的驱动力的波动同样起到了缓和作用。

弹性构件24为环形横截面的柱状体，既保证了弹性构件24与连接筒211和针柄22的配合面积，保证了均匀受力和可靠连接，又方便了弹性构件24与连接筒211和针柄22的装配连接。

本领域技术人员可以理解的是，弹性构件24为环形横截面的柱状体仅是一种较为优选的设置方式，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，如弹性构件24可以包括多个扇环形横截面的柱状体，多个柱状体围绕针柄22均布设置，分别与针柄22的外周面和连接筒211的内周面固定连接，弹性构件24也可以是弹簧或者其他合适的弹性结构等。另外，弹性构件24由橡胶制成也仅是一种具体的设置方式，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，如弹性构件24也可以采用硅胶、热塑性弹性体等弹性材料制成。此外，在另一种可行的实施方式中，两个第二永磁体17也可以替换成两个电磁铁。

在另一种可行的实施方式中，连接筒211上可以不设置固定架212和第一永磁体213，连接筒211本身作为永磁体，与驱动装置1之间通过磁力作用使针灸用针2绕其轴线转动和/或沿其轴线移动。

下面参照图7和图8，来对本发明的第二种实施例进行介绍。其中，图7是本发明第二种实施例的针灸设备的结构图，图8是图7中局部b的放大图。

如图7和图8所示，与第一种实施例不同的是，驱动装置1中不包括驱动电机15，套筒16直接固定在固定座14的下部，套筒16的内侧壁上沿周向设置有六对相对的第一电磁铁19，第一电磁铁19与控制器3连接。在使用过程中，控制器3控制六对第一电磁铁19按照特定的规律依次通电设定时长(如0.5s)后断电，从而使六对第一电磁铁19中的每对之间依次产生磁场，第一永磁体213左右两端的磁极依次与不同对电磁铁19之间产生磁吸附力，从而实现驱动针灸用针2绕轴线转动。

通过这样的设置，无需设置驱动电机来驱动套筒16转动，仅需通过控制多对第一电磁铁19的通断电便能够产生转动的磁场，从而通过磁力作用驱动针灸用针2绕其轴线转动，简化了结构，缩小了体积。通过这样的设置，控制器3还可以控制两个相对的第一电磁铁19交替通电来实现针灸用针2在两个相对的第一电磁铁19之间摆动，也可以控制多个不同方位的第一电磁铁19依次通断点来实现针灸用针2在多方位的抖动。此外，控制器3可以通过控制第一电磁铁19通断电的频率来调节针灸用针2的摆动和抖动的频率，也可以通过控制第一电磁铁19内通入的电流的大小来调节针灸用针2的摆动和抖动的幅度大小，从而对不同情况达到所需的醒针效果。

本领域技术人员可以理解的是，套筒16的内侧壁设置六对第一电磁铁19仅是一种具体的设置方式，本领域技术人员也可以根据需要对其作出调整，如套筒16的内侧壁可以设置五对、七对、八对或者更多对第一电磁铁19。

在上述实施例中，驱动装置1为磁性驱动装置仅是一种较为优选的实施方式，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，如在另一种可行的实施例中，固定座14的下部安装有驱动电机15，驱动电机15的输出轴上固定有电动推杆，电动推杆与针灸用针2的对接部21卡接连接，从而通过驱动电机15和电动推杆分别驱动针灸用针2绕其轴线转动和沿其轴线移动。只不过，针灸用针2对人体穴位的刺激程度不如上述实施例柔和，并且驱动装置的结构体积较大，结构相对复杂。

在另外一种可行的实施方式中，套筒16内不设置第二电磁铁18，仅设置第二永磁体17或第一电磁铁19，通过与第一永磁体213之间的磁力作用实现针灸用针2绕其轴线转动。

在另外一种可行的实施方式中，套筒16内不设置第二永磁体17和第一电磁铁19，仅设置第二电磁铁18，通过与第一永磁体213之间的磁力作用来实现针灸用针2沿其轴线移动。

本领域技术人员可以理解的是，上述实施例中驱动装置包括底座11，底座11上固定有竖向伸缩杆12，竖向伸缩杆12的上端连接有横向伸缩杆13，横向伸缩杆13的自由端连接有固定座14，固定座14的下部固定有驱动电机15也是一种具体的设置方式，本领域技术人员可以对其作出调整，如驱动装置可以包括底座11，底座11上固定有竖向支撑杆，竖向支撑杆的上端连接有横向支撑杆，横向支撑杆的自由端连接有固定座，固定座的下部固定有驱动电机；在另一种可行的实施方式中，针灸设备包括床体以及设置在床体上方的盖体，床体与盖体之间具有容纳人体的空间，盖体上阵列有多个驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有下部开口的套筒，套筒的内侧壁设置有一对异性磁极相对的第二永磁体，套筒上部内侧设置有第二电磁铁，针灸用针与上述实施例的针灸用针相同。

另一方面本发明还提供了一种针灸用针，针灸用针包括依次连接的对接部、针柄和针体，针柄和针体固定连接或者一体成型，对接部与针柄之间通过弹性构件连接。优选地，对接部包括连接筒，连接筒套设于针柄，弹性构件设置于连接筒的内表面与针柄上对应的外表面之间。在使用过程中，无论是通过驱动装置驱动，还是人工手动操作，由于弹性构件的设置，均能够通过弹性构件产生形变使针柄受到的扭转力和/或推拉力逐渐增加，从而使针体与对应穴位处的人体组织之间的作用力逐渐增大，使针体对人体穴位的刺激力度变得柔和。

可以理解的是，本发明的针灸用针可以与上述实施例针灸设备中的针灸用针具有相同的结构。

通过以上描述可以看出，在本发明的技术方案中，针灸设备包括驱动装置和针灸用针，针灸用针包括依次连接的对接部、针柄和针体，针柄和针体固定连接或者一体成型，对接部与针柄之间通过弹性构件连接，驱动装置设置成能够驱动对接部绕针灸用针的轴线转动和/或沿轴线移动，从而使针柄和针体沿轴线转动和/或沿轴线移动。在驱动装置驱动针灸用针上的对接部绕针灸用针的轴线转动和/或沿针灸用针的轴线移动的过程中，对接部通过弹性构件向针柄传递扭转力和/或推拉力，弹性构件受力时产生形变，能够使针柄受到的扭转力和/或推拉力逐渐增加，从而使针体与对应穴位处的人体组织之间的作用力逐渐增大，使针体对人体穴位的刺激力度变得柔和，避免了驱动装置在对接部件上施加扭转力和/或推拉力的瞬间针体与对应穴位处的人体组织之间的作用力突增而引起人体不适甚至造成人体组织损伤的情况。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。