电动推进器和包括该电动推进器的组装式电动球囊压力泵的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种电动推进器和包括该电动推进器的组装式电动球囊压力泵。


背景技术：

2.对于以狭窄或闭塞为代表的心血管、脑血管及外周血管疾病，治疗的核心是导丝通过病变后，通过球囊扩张、支架植入以达到纠正缺血坏死等治疗效果。无论是预扩、后扩球囊的处理还是支架球囊的膨胀，都需要压力泵在体外加压，使球囊持续扩张，待球囊扩张对病变进行处理后，回拉压力泵手柄，使球囊泄压进而形成负压，通过球囊扩张、支架植入达到治疗血管狭窄及闭塞等目的。压力泵在心血管、脑血管及外周血管等治疗领域是必不可少的介入设备。
3.现临床广泛使用的手动压力泵采用手动操作模式，头端与球囊或者支架的尾端相连，待球囊或支架送达靶病变后，通过体外手动一圈一圈旋转，进行压力扩张、球囊膨胀。在临床操作中，手动压力泵耗时费力、效率低下，尤其在弥漫性长病变、多支血管病变等复杂介入中，需反复进行几十甚至上百次的全手动操作，操作精度差、风险高，极大降低了介入手术效率，也增加了球囊过度膨胀，进而导致血管穿孔、心包填塞甚至死亡等严重并发症。


技术实现要素：

4.为了解决现有手动压力泵手动操作效率低下、耗时费力精度差、疲劳操作风险高等临床痛点问题，本实用新型提供了一种组装式电动球囊压力泵。
5.本实用新型一方面提供了一种电动推进器，包含托架、推杆、电机、电源、传动机构、离合机构和机壳；
6.所述托架为槽型结构，所述托架上固定有卡槽，所述托架尾部固定有所述机壳；
7.所述机壳的下部为可握持的手柄；
8.所述推杆横穿所述机壳，所述推杆前端固定有推杆卡槽，所述推杆尾部固定有推杆手柄；
9.所述电机驱动所述传动机构，所述电源为所述电机提供电力；
10.所述离合机构用于使所述电动推进器在电动模式和手动模式之间切换；
11.当电动推进器处于电动模式时，所述传动机构带动所述推杆前后运动；
12.当电动推进器处于手动模式时，所述离合机构将所述电机和所述推杆之间的传动脱开。
13.进一步地，所述托架为半圆槽型结构，所述卡槽由第一卡槽和第二卡槽组成，所述第一卡槽位于托架的前端，所述第二卡槽位于托架的中部。
14.更进一步地，所述第一卡槽和第二卡槽均为圆形片状卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽上均有开口。所述第一卡槽的开口用于注射器筒前端的插入。
15.进一步地，所述推杆卡槽包含卡槽前片和卡槽后片，所述卡槽前片和所述卡槽后
片固定在一起，所述卡槽前片和所述卡槽后片之间有间隙，所述卡槽前片有开口，用于插入和固定活塞推杆，所述推杆手柄为圆盘状。
16.进一步地，所述传动机构为行星齿轮结构，包含太阳轮、行星轮、齿圈、行星架和齿轮；所述太阳轮和所述电机的输出轴连接，所述太阳轮与所述行星轮相啮合；所述齿轮固定在所述行星架上；所述推杆为方形杆，其中部侧面为齿条结构，所述齿轮和所述齿条相啮合；所述齿圈外固定有间隔布置的齿圈外突起。
17.更进一步地，所述电动推进器包括轴承；所述推杆的其他面都为光滑平面，并通过轴承进行支撑和定位。
18.进一步地，所述离合机构包含锁止块、弹簧、离合推杆和离合器开关，所述离合推杆上有固定支点，所述离合推杆绕固定支点转动；所述离合推杆的前端与锁止块连接，所述锁止块与所述弹簧相连，所述离合推杆的尾部与所述离合器开关相连。
19.进一步地，所述电动推进器包含前进/后退开关、调速拨盘和电机控制板，所述前进/后退开关和调速拨盘全部接入电机控制板，所述电机控制板根据接收的信号，控制电机按照相应的转速正转、反转或者保持，且转速可调。
20.本实用新型另一方面提供了一种组装式电动球囊压力泵，包括注射器和电动推进器；
21.所述注射器包括注射器筒、活塞推杆和压力表；
22.所述压力表位于所述注射器的前端；
23.所述活塞推杆的尾部固定有活塞推杆手柄，所述活塞推杆手柄为圆盘状；
24.所述第一卡槽和注射器筒的前端面贴合，所述第二卡槽和注射器筒的后端面贴合，实现对注射器筒的定位和固定；
25.所述推杆卡槽的间隙用于承托和固定活塞推杆手柄，所述推杆带动所述活塞推杆前后运动。
26.综上所述，本实用新型的有益效果为：
27.1、独特的组装式结构设计，兼顾性能和成本，注射器一次性使用，电动推进器可重复使用，注射器通过卡槽固定，活塞推杆通过推杆卡槽固定。
28.2、通过电动推进器控制注射器，实现活塞推杆的前进、后退，完成对球囊的加压和泄压控制，电动推进器采用双向电机拉动系统，支持多档调速和前后向移动，可实现精准化压力控制；操作简单，可单人单手操作。较传统的手动压力泵，操作省时、省力、精度高，可实现精准化压力控制，电动推进器集成了电池，可反复充电使用。
29.3、可脱开的传动系统，齿轮传动稳定可靠，同时配备离合器开关，可将推杆和电机一键脱开，实现电动模式到手动模式的灵活切换，保证了使用的灵活性和安全性，解决了传统压力泵的临床应用痛点，改善了术者的操作体验，提升了介入手术的便利性、精确性、安全性和高效性。
附图说明
30.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。在附图中：
31.图1为组装式电动球囊压力泵总体结构图。
32.图2为组装式电动球囊压力泵传动结构图。
33.图3为组装式电动球囊压力泵传动模式和离合模式图。
34.图4为组装式电动球囊压力泵固定状态图。
35.以上各图中：1、注射器筒；2、压力表；3、活塞推杆；4、活塞推杆手柄； 5、托架；6、推杆；7、推杆手柄；8、机壳；9、手柄；10、第一卡槽；11、第二卡槽；12、推杆卡槽；13、卡槽前片；14、卡槽后片；15、传动机构；16、齿条；17、齿轮；18、电机；19、轴承；20、离合器开关；21、离合推杆；22、锁止块；23、固定支点；24、弹簧；25、前进/后退开关；26、调速拨盘；27、锂电池；28、电机控制板；29、太阳轮；30、电机输出轴；31、行星轮；32、齿圈；33、齿圈外突起；34、行星架。
具体实施方式
36.下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。
37.在本申请的描述中，需要说明的是，术语“前端”、“尾部”、“前端面”、“后端面”、“外”、“底部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本申请中要求保护的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请中要求保护的技术方案的限制。
38.如图1所示，本实用新型是一种全新的组装式电动球囊压力泵，包含注射器和电动推进器两个独立部件。
39.注射器部分设计为一次性无菌使用，结构和传统一体式压力泵类似，保留了注射器筒和压力表，仍然通过活塞推杆的前后移动实现对球囊的加压和泄压。压力表位于注射器的前端，实时检测和显示压力值，活塞推杆的尾部固定有圆盘状的活塞推杆手柄。
40.电动推进器选用电机驱动机构取代传统的手动推杆，电动推进器可重复使用。电动推进器为手枪式结构，主要包括托架、推杆、电机、电源、传动机构、离合机构和机壳。机壳的下部为可握持的手柄，供医护人员单手持握。
41.如图1、图2所示，托架为半圆槽型结构，其前端和中部分别固定有圆形片状的第一卡槽和第二卡槽，用于承托和固定注射器本体，第一卡槽和注射器筒的前端面贴合，第二卡槽和注射器筒的后端面贴合，实现对注射器筒的定位和固定，使用时也可以辅以绑带环绕注射器筒和托架，进一步加固。第一卡槽上有开口，用于注射器筒前端的插入，第二卡槽也有开口，和活塞推杆不干涉。
42.推杆横穿机壳，推杆前端固定有推杆卡槽，用于承托和固定活塞推杆尾部。
43.推杆卡槽包含卡槽前片和卡槽后片，卡槽前片和卡槽后片固定在一起，卡槽前片和卡槽后片之间有间隙，用于承托和固定活塞推杆尾部圆盘。卡槽前片也有开口，用于插入和固定活塞推杆。推杆为方形杆，其中部侧面为齿条结构，和由电机驱动的齿轮相啮合，通过齿轮齿条传动，最终将电机的转动转换为推杆的直线运动。推杆的其他面都为光滑平面，并通过轴承进行支撑和定位。推杆尾部固定有圆盘状的推杆手柄，方便医护人员在手动模式下持握并直接对推杆进行推拉。
44.如图2、图3所示，传动机构采用行星齿轮结构，太阳轮和电机的输出轴连接，齿圈外固定有间隔布置的齿圈外突起，齿圈可由离合器开关控制处理固定状态或者自由状态，行星架上固定有和齿条啮合的齿轮。锁止块、弹簧、离合推杆和离合器开关构成离合机构，离合推杆上有固定支点，离合推杆绕固定支点转动；离合推杆的前端与锁止块连接，锁止块与弹簧相连，离合推杆的尾部与离合器开关相连。在离合器开关按下时，锁止块将电机和推杆之间的传动脱开，使推杆进入自由运动状态，从而允许对推杆的手动推拉操作。
45.如图3所示，本实用新型的组装式电动球囊压力泵具备电动模式和手动模式，分别对应传动机构的传动模式和离合模式。传动模式下，离合器开关松开，锁止块在弹簧作用下嵌入齿圈外突起间隙中，从而将齿圈固定，此时太阳轮和行星架形成固定传动比传动，电机输出轴带动太阳轮转动，太阳轮带动行星架转动，行星架带动固定于其上的齿轮转动，再通过齿轮
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齿条传动，实现推杆的直线运动。离合模式下，离合器开关按下，离合推杆绕固定支点转动的同时按压锁止块，使其克服弹簧弹力脱离齿圈外突起间隙，齿圈进入自由转动状态，太阳轮到行星架之间的传动脱开，行星架也处于自由转动状态，此时进入手动模式，医护人员可以通过直接拉动推杆前后移动。
46.如图2所示，手柄前部集成有离合器开关和前进/后退开关，后部集成有调速拨盘，离合器开关用于使电动推进器在电动模式和手动模式之间切换，前进 /后退开关和调速拨盘仅在电动模式下有效，前进/后退开关有三个位置，开关上部分按下，推杆前进，开关下部分按下，推杆后退，开关保持中间位置，推杆停止，保持在当前位置。调速拨盘用于选择推杆前进或者后退的速度。电源为锂电池，可拆卸可替换，外部充电完成后由手柄底部装入。电机为直流电机。前进/后退开关和调速拨盘全部接入电机控制板，电机控制板根据接收的信号，控制电机按照相应的转速正转、反转或者保持，并且转速可调。
47.使用时，将注射器活塞推杆手动调节到适当位置，之后将注射器整体卡入电动推进器的托架上，注射器筒的前后端面分别和托架上的第一卡槽、第二卡槽贴合并固定，注射器的活塞推杆和电动推进器的推杆卡槽贴合并固定，必要时也可以通过绑带环绕以进一步固定托架和注射器筒。
48.固定完成后，如图4所示，握住电动推进器手柄，通过前进/后退开关控制电动推进器推杆向前推进和向后回退，从而控制注射器活塞推杆的前进、后退，实现对球囊的加压和泄压，并可通过调速开关实现推杆前进或者后退的速度调节。电动推进器也可通过按压离合器开关将推杆和电机之间的传动脱开，从而实现电动模式向手动模式的切换，此时操作人员可以握住推杆手柄，直接拉动推杆和与之固定的注射器活塞推杆，进而直接控制球囊的加压和泄压。
49.组装式电动球囊压力泵采用电动推进器进行推拉，支持多档调速和前后向移动，较传统的手动压力泵，操作省时、省力、精度高，可实现精准化压力控制；操作简单，可单人单手操作；同时配备了离合器开关，可将电机和推杆一键脱开，实现电动模式向手动模式的灵活切换，保证了使用的灵活性和安全性。这些性能提升有效解决了传统压力泵的临床应用痛点，改善了术者的操作体验，提升了介入手术的便利性、精确性、安全性和高效性。
50.在本实施例中，传动机构采用了行星齿轮结构，除此以外也可以采用丝杠螺母等其他传动结构。组装在电动推进器上的注射器规格可以是20ml或30ml或 50ml或其他任何规格。
51.本实用新型适用于心血管、脑血管及外周血管等介入领域的球囊或支架扩张。
52.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。