一种智能消毒喷雾机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能消毒喷雾机器人。


背景技术：

[0002]
针对新冠状病毒影响，各类公共场所的消毒逐渐被重视，但目前消毒除特殊区域均为人工调药，人工消毒。人工消毒工作量大，且依靠手动调药，人工喷洒，需要消毒的区域不能确保完全覆盖，且易对喷洒人造成伤害。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种智能消毒喷雾机器人，具有代替人工，多频次有效消毒，减少人员工作量，消除人体伤害，并应用于限制人员作业区域，减少病毒交叉传染的优点，解决了现有技术中的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能消毒喷雾机器人，包括自行小车，所述自行小车下端内部的两侧对称安装有驱动轮，前后两端对称连接有从动轮，驱动轮与中控系统电性连接，自行小车内部中间的位置上连接有电池，中控系统位安装于电池上方，电池与中控系统电性连接，自行小车上表面的一侧连接有机器人控制系统，机器人控制系统与中控系统电性连接，机器人控制系统一侧的自行小车上设置有第一液体罐和第二液体罐，第一液体罐一侧的自行小车上设置有混液控制箱，混液控制箱的输入端分别与第一液体罐和第二液体罐的输出端连接，自行小车上表面的一侧固定连接有机器人手臂，机器人手臂与机器人控制系统电性连接，机器人手臂的一端活动连接有喷雾控制器。
[0005]
优选的，所述自行小车两端的下侧对称连接有机械碰撞限位杆，机械碰撞限位杆为金属焊接件。
[0006]
优选的，所述机械碰撞限位杆上方的自行小车上设置有雷达，雷达与中控系统电性连接。
[0007]
优选的，所述混液控制箱的输出端与喷雾控制器连接，混液控制箱与第一液体罐和第二液体罐的连接端均连接有液体计量器，液体计量器与中控系统电性连接。
[0008]
优选的，所述喷雾控制器的末端连接有喷雾杆，喷雾杆上设置有不少于两个的喷雾头。
[0009]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0010]
本智能消毒喷雾机器人，设置有驱动轮、混液控制箱、喷雾控制器和机器人手臂，并配合有智能行走系统、多液体配比混合系统、智能喷雾控制器系统和工业六轴机器人系统进行工作，智能消毒喷雾机器人可完全代替人工消毒，多频次有效消毒，减轻人员工作量，并应用于限制人员作业区域，且可有效避免因人工消毒对消毒人员造成的伤害及减少病毒交叉传染。
附图说明
[0011]
图1为本实用新型的整体结构图。
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图中：1、自行小车；2、驱动轮；3、从动轮；4、电池；5、中控系统；6、机械碰撞限位；7、机器人控制系统；8、机器人手臂；9、第一液体罐；10、第二液体罐；11、混液控制箱；12、喷雾控制器；13、喷雾杆；14、雷达。
具体实施方式
[0013]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]
请参阅图1，一种智能消毒喷雾机器人，包括自行小车1，自行小车1下端内部的两侧对称安装有驱动轮2，前后两端对称连接有从动轮3，驱动轮2与中控系统5电性连接，自行小车1内部中间的位置上连接有电池4，中控系统5位安装于电池4上方，电池4与中控系统5电性连接，自行小车1上表面的一侧连接有机器人控制系统7，机器人控制系统7与中控系统5电性连接，机器人控制系统7一侧的自行小车1上设置有第一液体罐9和第二液体罐10，第一液体罐9一侧的自行小车1上设置有混液控制箱11，混液控制箱11的输入端分别与第一液体罐9和第二液体罐10的输出端连接，混液控制箱11的输出端与喷雾控制器12连接，混液控制箱11与第一液体罐9和第二液体罐10的连接端均连接有液体计量器，液体计量器与中控系统5电性连接，第一液体罐9和第二液体罐10内分别装入稀释液和消毒剂，中控系统5控制液体计量器按一定比例混合稀释液和消毒剂进入至混液控制箱11内，自行小车1上表面的一侧固定连接有机器人手臂8，机器人手臂8与机器人控制系统7电性连接，机器人手臂8的末端活动连接有喷雾控制器12，喷雾控制器12的末端连接有喷雾杆13，喷雾杆13上设置有不少于两个的喷雾头，喷雾控制器12用于控制喷雾量的多少，自行小车1两端的下侧对称连接有机械碰撞限位杆6，机械碰撞限位杆6为金属焊接件，在自行小车1移动至墙壁或者障碍物时，机械碰撞限位杆6先接触到障碍物，自行小车1立即停止，避免将自行小车1碰坏，及造成人员伤害与设施损坏，机械碰撞限位杆6可以通过螺栓安装在自行小车1的两端，在机械碰撞限位杆6损坏后，可以更换机械碰撞限位杆6，机械碰撞限位杆6上方的自行小车1上设置有雷达14，雷达14与中控系统5电性连接，雷达14用于探测障碍物的位置，在探测到障碍物后，及时发送信息至中控系统5，中控系统5控制自行小车1避让障碍物，智能机器人通过地图自动识别或人工上位指令，确认需要消毒区域及位置进行自动消毒，通过雷达14扫描识别保证本体及外来人员安全，智能消毒机器人包含智能行走系统、多液体配比混合系统、智能喷雾控制器系统、工业六轴机器人系统，均为现有技术，由中控系统5控制自行小车1移动，配比混合系统执行混液，并提供混液至混液控制箱11工作，以供喷雾控制器12调配使用，最终由喷雾控制器12控制喷洒量、智能行走系统及工业六轴机器人系统控制消毒位置执行消毒工作。
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工作过程：将稀释液与消毒剂分别装入第一液体罐9和第二液体罐10中，中控系统5根据设定配比控制液体计量器输入稀释液和消毒剂，稀释液和消毒剂在混液控制箱11中进行混合，混合后的消毒液送入到喷雾控制器12中，自行小车1与机器人手臂8根据自动识
别工作环境或手动设定的区域进行自动喷雾消毒，机器人控制系统7控制机器人手臂8位置移动，机器人手臂8控制喷雾杆13上下左右移动位置，中控系统5根据工作环境或手动设定通过喷雾控制器12控制喷雾杆13的喷雾量，从动轮3起到辅助作用，提高移动的稳定性，雷达14用于探测障碍物的位置，在探测到障碍物后，及时发送信息至中控系统5，中控系统5控制自行小车1避让障碍物，在自行小车1移动至墙壁或者障碍物时，机械碰撞限位杆6先接触到障碍物，不会碰到自行小车1，避免将自行小车1碰坏，及造成人员伤害与设施损坏。
[0016]
综上所述：本智能消毒喷雾机器人，设置有驱动轮2、混液控制箱11、喷雾控制器12和机器人手臂8，并配合有智能行走系统、多液体配比混合系统、智能喷雾控制器系统和工业六轴机器人系统进行工作，智能消毒喷雾机器人可完全代替人工消毒，多频次有效消毒，减轻人员工作量，并应用于限制人员作业区域，且可有效避免因人工消毒对消毒人员造成的伤害及减少病毒交叉传染。
[0017]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0018]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。