技术特征：
1.一种护理床内置上肢摆动机构，其特征在于：包括摆臂组件(1)以及连接在摆臂组件(1)第一端的传动机构(2)，所述传动机构(2)包括转轴部，摆臂组件(1)和传动机构(2)一同绕转轴部转动设置，以使摆臂组件(1)的第二端以转轴部为轴做圆周运动；所述传动机构(2)包括圆弧部，圆弧部上开设有齿纹(25)；所述传动机构(2)还包括第一电机(18a)和连接齿轮，第一电机(18a)输出轴与连接齿轮连接，连接齿轮与传动机构(2)的齿纹(25)啮合；或所述传动机构(2)还包括第二电机(18b)和传动轴(34)，传动轴(34)两端均设置有转轴(23)，第二电机(18b)通过同步带(24)连接其中一个转轴(23)，两转轴(23)分别与两传动机构(2)的齿纹(25)啮合。2.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于：所述转轴部包括开设在传动机构(2)上的穿孔以及固定轴(21)，固定轴(21)穿过穿孔，且其与穿孔之间设置有轴承(19)。3.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于：还包括固定板(40)，转轴部配合于固定板(40)上，固定板(40)上自上而下依次设置有复位传感器(30)和限位传感器(31)，传动机构(2)上固定有分别与复位传感器(30)以及限位传感器(31)对应的复位传感触头和限位传感触头。4.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于：所述摆臂组件(1)上固定有螺孔板(10)，螺孔板(10)上具有调节孔。5.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于：所述摆臂组件(1)包括摆臂(11)、摆臂(11)底部向上的凹槽(12)内插有触杆(13)；触杆(13)上插有能随着触杆(13)上自由上下的摆臂安全组件，摆臂安全组件包括开关座(15)、固定在开关座(15)上的微动开关(16)和弹簧(17)，弹簧(17)一端固定在开关座(15)上，另一端与摆臂(11)的凹槽(12)抵触，当触杆(13)在外力作用下，摆臂(11)安全组件向上运动，微动开关(16)与摆臂(11)接触，微动开关(16)输出信号。6.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于：还包括手托板组件(3)，其包括托板支架(4)、手托板(5)以及固定连接托板支架(4)和手托板(5)的连接件(6)，托板支架(4)通过锁紧螺丝(38)固定在摆臂组件(1)上，连接件(6)通过螺栓或螺钉固定连接托板支架(4)；连接件(6)通过托板销(7)连接手托板(5)，使得手托板(5)能够自由旋转。7.一种护理床，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的摆动机构。