1.一种蜗轮箱，其特征在于，所述蜗轮箱包括下盖和上盖：
所述下盖的左右两个侧壁上均设有下轴承半槽，所述下盖的底部设有安装孔，用于将所述下盖固定在按摩器的电机上；
所述上盖固定在所述下盖上，其左右两个侧壁上设有与所述下轴承半槽对应的上轴承半槽，相应的上轴承半槽与下轴承半槽构成轴承槽；
所述上盖与所述下盖配合后，形成用于容纳蜗轮、蜗杆的容纳腔。
2.如权利要求1所述的蜗轮箱，其特征在于，所述上盖的内部顶端设有轴头套孔。
3.如权利要求1所述的蜗轮箱，其特征在于，所述上盖与下盖之间通过螺钉固定在一起。
4.如权利要求1所述的蜗轮箱，其特征在于，所述上盖和下盖均设有安装柱，所述安装柱上设有安装通孔，用于将所述按摩器的机芯固定到按摩器的刚性结构上。
5.一种按摩器的机芯，其特征在于，所述机芯包括电机、蜗轮、蜗杆、驱动轴以及如权利要求1至4任一项所述的蜗轮箱：
所述蜗轮、蜗杆相互啮合并设于所述蜗轮箱之内；
所述电机的输出轴穿过蜗轮箱的下盖，其顶端设有所述蜗杆；
所述驱动轴与所述蜗轮的齿轮孔配合并在所述蜗轮的带动下转动，所述驱动轴上设有两个轴承，分别与所述蜗轮箱的两个轴承槽配合。
6.如权利要求5所述的按摩器的机芯，其特征在于，所述蜗杆的顶部设有能够更换的轴头套，所述轴头套与所述蜗轮箱的上盖的轴头套孔配合并跟随所述蜗杆在所述轴头套孔内转动。
7.如权利要求5所述的按摩器的机芯，其特征在于，所述驱动轴与所述蜗轮的齿轮孔之间通过蜗轮销轴固定。
8.如权利要求5所述的按摩器的机芯，其特征在于，所述机芯还包括两个按摩部件，所述两个按摩部件分别固定在所述驱动轴的两端。
9.如权利要求8所述的按摩器的机芯，其特征在于，所述按摩部件与所述驱动轴之间通过驱动销轴固定。