1.一种搭配ov6930芯片的微型超广角内窥镜镜头，其特征在于，包括镜筒，所述镜筒包括入射端及出射端，其内部沿入射端至出射端方向依次共轴心线设置有第一cg镜、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、红外截止滤光玻璃以及图像传感器模块；所述第一cg镜为入射面及出射面均为平面的平面镜；所述第一透镜、第二透镜、第三透镜及第四透镜为曲面透镜；所述红外截止滤光玻璃为入射面及出射面均为平面的平面镜；
所述第一透镜与第二透镜的边缘之间设有限束挡环，所述限束挡环之间形成限束孔；所述第二透镜与第三透镜的边缘之间以及所述第四透镜与红外截止滤光玻璃的边缘之间均设有固定挡环；所述第三透镜的边缘紧贴所述第四透镜的边缘；
所述图像传感器模块包括ov6930芯片；所述第一cg镜的入射面平齐所述镜筒的第一端，或者陷入所述镜筒的第一端0.01～0.1mm；所述内窥镜镜头的视场角为100-110°；所述镜筒的外径小于1.90mm。
2.如权利要求1所述的搭配ov6930芯片的微型超广角内窥镜镜头，其特征在于，所述第一透镜为入射面为平面及出射面为凹面的透镜；所述第二透镜为入射面为凹面及出射面为凸面的透镜，所述第二透镜的出射面的弧度大于其入射面的弧度；所述第三透镜为入射面为凸面及出射面为凸面的透镜，所述第三透镜的出射面的弧度大于其入射面的弧度；所述第四透镜为入射面为凹面及出射面为凸面的透镜，所述第四透镜的入射面弧度大于其出射面的弧度；所述第二透镜的出射面的弧度大于所述第三透镜的出射面的弧度，所述第三透镜的出射面的弧度大于所述第四透镜的入射面的弧度。
3.如权利要求2所述的搭配ov6930芯片的微型超广角内窥镜镜头，其特征在于，所述限束孔的直径小于所述镜筒的内径的一半；所述第二透镜的出射面侧的出光孔的直径大于所述镜筒的内径的一半；所述第三透镜的出射面侧的出光孔的直径大于所述镜筒的内径的三分之二；所述第四透镜的出射面的出光孔的直径大于所述镜筒的内径的四分之三。
4.如权利要求3所述的搭配ov6930芯片的微型超广角内窥镜镜头，其特征在于，所述镜筒包括第一镜筒和第二镜筒，所述第一镜筒内设有所述第一cg镜、第一透镜、第二透镜、第三透镜及第四透镜，所述第一镜筒和第二镜筒的连接处设有所述红外截止滤光玻璃；所述第二镜筒内设有所述图像传感器模块；所述第二镜筒的外径小于2.18mm。
5.如权利要求4所述的搭配ov6930芯片的微型超广角内窥镜镜头，其特征在于，所述镜筒的总长小于4.30mm，所述第一镜筒的长度小于2.80mm。
6.如权利要求5所述的搭配ov6930芯片的微型超广角内窥镜镜头，其特征在于，所述内窥镜镜头的有效焦距为0.933mm，光学总长为4.09mm。