一种胃肠医生检查用组合式胃镜的制作方法

1.本实用新型涉及胃镜设备技术领域，具体涉及一种胃肠医生检查用组合式胃镜。


背景技术：

2.中国是胃部疾病的高发地区，胃癌发病率更是位居全球首位，早期胃癌症状和胃炎基本相似，所以定期胃镜检查对于早发现、早治疗、及提高胃癌治愈率具有至关重要的作用，然而传统胃镜的不适感和可能存在的感染风险使得很多人放弃了传统胃镜的健康筛查。胶囊机器人技术突破了国内外的被动式胶囊内镜只能随消化道的蠕动而运动、无法定位其在消化道内的准确位置、也不能被医生主动控制的技术局限，在独创的磁场精确控制技术的控制下，使被动式胶囊内镜变为“有眼有脚”的胶囊机器人。
3.鉴于目前胶囊机器人技术的成熟，在胶囊机器人使用后需要还及时对其回收，由于胶囊内镜主要经人体的粪便排出，在回收时由于胶囊内镜小巧的特性十分不利于后期的排查，容易产生厌恶感，在回收时十分不便且不易清洗。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本实用新型提供了一种胃肠医生检查用组合式胃镜。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种胃肠医生检查用组合式胃镜，包括控制板，还包括胶囊管，所述胶囊管包括两个相互螺纹连接的胶囊半壳，其中一个胶囊半壳的内部固定安装有卡接管，所述卡接管内放置有镜管，所述镜管的尾端开设有放置口且在放置口内固定安装有空心杯电机，所述空心杯电机的输出轴端固定安装有小齿轮，所述卡接管外壁的一侧固定安装有限制槽，所述限制槽内滑动插设有与小齿轮配合并可进行延展的齿条，另一个所述胶囊半壳上开设有用于齿条贯穿的作用孔，所述该胶囊半壳的内部敷设有堵设在作用孔上的橡胶膜，所述控制板固定安装在镜管的侧壁且与空心杯电机电性连接。
7.进一步地，所述齿条包括滑动设置在限制槽内部的顶齿和若干个通过u型槽相互滑动连接的尾齿，所述尾齿初始位置的前端不与小齿轮相咬合，位于最后一个尾齿的尾部固定设置有用于防止尾齿滑脱的凸块。
8.进一步地，所述顶齿的尖端开设有用于戳破橡胶膜的齿尖。
9.进一步地，还包括固定安装在镜管一侧的报警器，所述报警器与控制板电性连接。
10.进一步地，所述镜管上且位于齿条的一侧固定安装有限位槽，所述齿条与限位槽紧密配合并压持作用在小齿轮上。
11.本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过利用空心杯电机的小巧性将空心杯电机置于胶囊内镜的内部，当胶囊内镜经由人体排出时，控制空心杯电机作用带动齿条的伸长延展，使胶囊内镜的整体体积增大，此时冲洗马桶将多余的排泄物排出，内镜会卡在马桶的下水管道上，简易地完成了对胶囊内镜的简易冲洗，更有利于患者的使用和回收。
附图说明
12.图1是本实用新型结构立体图；
13.图2是本实用新型结构爆炸视图；
14.图3是本实用新型结构图2中a处结构放大图；
15.图4是本实用新型胶囊半壳结构立体图；
16.附图标记：1、胶囊管；101、胶囊半壳；102、作用孔；103、卡接管；104、限制槽；2、镜管；3、放置口；4、空心杯电机；5、小齿轮；6、齿条；601、顶齿；602、尾齿；7、控制板；8、橡胶膜；9、报警器；10、限位槽。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
18.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.如图2所示，本实用新型一个实施例提供的一种胃肠医生检查用组合式胃镜，通过利用空心杯电机4的小巧性将空心杯电机4置于胶囊内镜的内部，当胶囊内镜经由人体排出时，控制空心杯电机4作用带动齿条6的伸长延展，使胶囊内镜的整体体积增大，此时再冲洗马桶将多余的排泄物排出，内镜会卡在马桶的下水管道上，简易地完成了对胶囊内镜的简易冲洗，更有利于患者的使用和回收，具体的设备包括对空心杯电机4进行作用控制的控制板7(控制板7接收来自外部的无线电波实现控制作用，可通过逻辑电路及相关元器件的配合实现对空心杯电机4进行控制，由于这里不是方案的主要解决问题这里不做过多阐述)，除此之外设备还应包括便于患者吞服的胶囊管1，设置胶囊管1包括两个相互螺纹连接的胶囊半壳101(胶囊半壳101的结构可如图2所示)，在其中一个胶囊半壳101的内部固定安装卡接管103，并在卡接管103内放置有用于观察肠道的镜管2(镜管2为现有技术，这里不做过多说明)，在镜管2的尾端开设有放置口3(或在其他附属元器件上进行设置，会适当增大镜管2整体的体积，同时也会相应的增大患者的吞咽难度)，并将空心杯电机4固定安装在在放置口3的内部(空心杯电机4可采用喜康4
‑
8mm规格，具体电机的结构不设限制，按能实现对空
心杯电机4的控制其结构越小越好)，为实现增大胶囊内镜的体积，在空心杯电机4的输出轴端固定安装小小齿轮5，在卡接管103外壁的一侧固定安装有限制槽104，并在限制槽104内滑动插设有与小小齿轮5配合并可进行延展的齿条6(具体的延展方式不唯一)，为使齿条6正常穿处，在另一个胶囊半壳101上开设有用于齿条6贯穿的作用孔102，该胶囊半壳101的内部敷设有堵设在作用孔102上的橡胶膜8，用于防止在胶囊在吞咽后污物的污染，为实现控制板7对空心杯电机4的控制作用，使控制板7固定安装在镜管2的侧壁且与空心杯电机4电性连接。
22.如图2和图3所示，在一些实施例中，为实现齿条6的收合与延展，设置齿条6包括滑动设置在限制槽104内部的顶齿601和若干个通过u型槽相互滑动连接的尾齿602(图示为一条尾齿602与顶齿601滑动连接，当方案设置多条尾齿602时，多余的尾齿602应逐次与上一条尾齿602滑动连接)，为使小齿轮5能对每根齿条6进行作用，并正常使齿条6实现最大程度的延展，设置尾齿602初始位置的前端不与小小齿轮5相咬合，当小齿轮5转动顶齿601至极限位置后，顶齿601带动尾齿602(进一步为尾齿602带动尾齿602)运行至小齿轮5的上方，并通过小齿轮5的咬合作用将多余的尾齿602一一送出(为避免顶齿601的卡顿，在滑动设置的每个尾齿602上均应设置有对应的卡合结构)，为避免最后一个尾齿602受惯性作用脱出，位于最后一个尾齿602的尾部固定设置有用于防止尾齿602滑脱的凸块。
23.如图2所示，为使顶齿601更容易从作用孔102中脱出，在顶齿601的尖端开设有便于戳破橡胶膜8的齿尖。
24.如图2所示，为避免外界的意外控制导致设备电机在体内进行作用，应设置设备还包括固定安装在镜管2一侧的报警器9，将报警器9与控制板7电性连接，当外界控制空心杯电机4进行作用时，依照指令报警器9逐次发声，并以此确认外界的操作，更有利于保证设备一定的运行安全性。
25.如图2所示，为保证齿条6与小齿轮5良好的接触作用，在镜管2上且位于齿条6的一侧固定安装有限位槽10，将齿条6与限位槽10紧密配合并压持作用在小齿轮5上，通过限位槽10的限位作用保证小齿轮5与齿条6良好的咬合配合，更有利于保障设备良好的运行稳定性。